具身研习社 7月22日消息,魔法原子发布MagicDog-W轮式四足机器人,全身17个自由度,性能强劲,发布当日即开启全球预售。 MagicDog-W基于四足机器人MagicDog Pro架构升级,采用“轮足复合”设计,可根据地形智能切换驱动方式:平坦路面可实现轮足协同,最大速度超3m/s,遇障碍物可自动切换四足步态,切换流畅。 配置上,MagicDog-W搭载 17 组自研高扭矩电机关节模组,配合动态控制算法,可跨越 60cm 垂直障碍、攀爬 40° 斜坡,在非结构化地形保持稳定运动。