2025-07-25 别再选错机器狗！宇树、云深处、智身…六家机器狗参数大拆解，场景适配一目了然

作者：余睿   出品：机器人产业应用

据机器人产业应用调研显示，在工业巡检领域，机器狗的应用已成为刚性需求，且呈现出“大小分野”的鲜明特征：“大狗”凭借强劲性能，主攻封闭场景，承担高危作业任务；而“小狗”则因价格优势，在开放式、半开放式的友好环境中更受青睐，由此催生了旺盛的二次开发市场，成为场景落地的重要补充。在此格局之下，宇树技术积淀深厚，七腾深耕防爆场景，云深处聚焦电力行业…各家企业凭借自身特色占据一席之地。由此可见，在机器狗这条竞争激烈的赛道上，如何让技术与需求精准匹配，已成为企业突围的核心命题。

核心要点

• 机器狗核心数据详解

• 六大厂商机器狗适配场景

• 机器狗适用场景逻辑解析

01

前言

相较于人形机器人技术复杂、落地困难，机器狗已实现大规模产业应用：2023年工业级市场规模约2.1亿元，预计2025年增至8.5亿元。然而，当前市场机器狗品类繁杂，在设计、性能、功能及适用领域上差异显著。市场普遍存在两大痛点：产品信息碎片化，用户难形成系统认知；场景需求复杂，易出现选型与用途不匹配的问题。本文聚焦六家行业级机器狗产品，梳理其核心参数与场景适配特点，构建认知框架，为用户精准选型提供支撑，助力机器狗充分发挥应用价值。

02

核心参数解码：

机器狗性能指标详解

2.1

基础标识：

生产公司与型号

明确生产主体和产品类型，助于了解品牌背景、查询资料与用户评价，是识别机器狗的基础信息。

2.2

类别：

轮足、六足、四足

轮足：平路靠轮速移，复杂地形用足越障，兼顾效率与通过性。

六足：步态组合多，崎岖山地、狭窄空间等复杂地形稳定性强。

四足：常见结构，灵活性与运动效率平衡，适配多数常规场景。

2.3

核心参数：

尺寸、负载、运动能力

尺寸：影响空间适应性，大尺寸负载强但狭域机动性弱，小尺寸反之。

负载：决定可携带设备（检测仪器、物资等）重量，关乎任务执行能力。

运动能力：含速度（影响响应、巡查效率）、越障/爬坡（适配山地、台阶等地形）。

2.4

环境适配：

温度范围、防护等级

温度范围：限定正常工作的温度区间，极端温域需特殊设计防护。

防护等级：依IP标准，数字越大防护（防尘、防水）越强，适配多尘、潮湿等恶劣场景。

2.5

续航时间

以时间/里程衡量，决定单次充电/补给后持续作业时长或距离，关乎任务覆盖范围。

2.6

传感器：

视觉、环境监测、交互

视觉类：激光雷达建三维地图、辅助导航避障；深度相机获物体深度，识别位置距离；高清相机采集图像、检测设备外观。

环境监测类：热成像仪测物体表面温度、发现设备过热；气体检测传感器探有害气体浓度，适配危险环境巡检。

交互类：触觉传感器实现触觉交互；语音模块（识别+扬声器）支持语音指令与输出，增强人机互动。

六家行业级机器狗核心参数

03

场景推荐：

工业巡检与应急救援

3.1

工业巡检场景：

聚焦行业需求+预算

入门小狗：基础巡检（通用工业场景）

智身四足钢镚ZSL-1、宇树四足Go2：支持二次开发、覆盖工业/户外场景基础巡检，适配中小型厂区、普通户外园区的日常安防、设备状态监测（如温湿度、表计识别），以“高性价比+多场景适配”，满足基础巡检需求。

| 宇树科技GO2

中端产品：电力行业专属巡检

云深处四足绝影X30：聚焦电力场景，专精变电站巡检、线路检测、电网设备状态监测，替代人工完成高危、重复性任务（如高压区域巡检），通过“电力场景深度定制”，成为电力行业标配工具。

| 云深处绝影X30

高端大狗：防爆工业场景（化工/油气）

七腾四足X3 Stable：适配防爆环境（化工、油气厂区），支持巡检、泄漏检测、表计识别，通过防爆认证与复杂地形适应能力（狭小空间、台阶、沟壑），解决高危环境下的人工巡检难题。

| 七腾X3 Stable

3.2

应急救援场景：

复杂地形+高危环境

野外/狭小空间专业救援

越疆六足仿生机器狗：凭借三点支撑的静态稳定性、更强的负载能力和冗余自由度带来的高可靠性，能稳定适应复杂地形，并能高效承载协作机械臂，实现“稳定承重+精准操作的统一”。专攻野外探测、灾害搜救、狭小空间作业，六足结构大幅提升地形适应力（如陡坡、管道），在山区失联、矿井坍塌等场景中，替代人工执行高危任务，是“特种救援”的核心装备。

复杂地形应急探测（狭小空间/废墟）

七腾四足X3Stable：覆盖大应急领域，适配复杂地形（狭小空间、台阶、沟壑），可执行泄漏检测、表计识别等任务，在化工爆炸、地震废墟等场景中，凭借“防爆+地形适应”优势，成为应急救援“先遣侦察兵”。

废墟探测与复杂环境作业

智身科技四足钢镚ZSL-1：支持废墟探测、复杂环境作业，以“轻量化+低成本”，在小型灾害（如建筑坍塌、山体滑坡）中快速响应，完成基础生命探测与环境评估。

3.3

选型逻辑：

场景需求决定技术优先级

工业巡检：优先看场景适配度（电力/防爆/通用）、防护等级（IP65-IP67）、负载能力（搭载检测设备）；

应急救援：核心看地形适应力（六足/四足结构）、环境耐受性（防爆/宽温）、生命探测兼容性（热成像/气体检测）；

跨场景需求：需平衡“二次开发能力”与“垂直场景定制”，实现“一械多用”。

| 六家机器狗适用场景推荐

04

结语

无论选高端大狗攻坚高危封闭区，还是用中端机型覆盖多场景巡检，亦或借入门小狗开拓轻量需求，中科院机器狗甚至创造出分离新形态，其核心逻辑都是以“场景痛点”为锚点。未来，随着技术迭代，机器狗将在更多细分场景深化价值，而选型的关键，始终是让“机器狗性能”与“场景刚需”精准咬合，真正成为工业与应急领域的“刚需生产力”。