2025-08-19 人形机器人运动会冠军大盘点

作者：Lessivy   出品：高工人形机器人

作为第一次专为人形机器人设立的运动会，首届世界人形机器人运动会不只是热闹，它直接把行业的火药味推到了台前。

一边是大众看热闹：各种“机器人花式失误”视频刷爆社交平台，让更多人知道人形机器人真能上场了；

另一边则是各家人形企业纷纷燃起了竞争的激情，毕竟，这可是各家整机产品第一次正面刚性能、真刀真枪比胜负，而且比得极其直观，谁跑得快、谁动作流畅、谁搬得稳在现场展露无遗，没法通过剪辑润色挽尊。

图源：世界人形机器人运动会公众号

战火首先在头部企业点燃。

今年年初，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）在首届人形机器人马拉松一骑绝尘，夺得第一，而宇树科技则缺席了本次比赛。这次在北京的“主场作战”，北京人形当然希望再次戴上桂冠。

宇树早已将本次比赛视为“复仇之战”。赛前就有声音传出：他们在100米、1500米等竞速项目上悉心备战，势要扳回一城。最终，宇树夺得金牌榜与奖牌榜双第一，成功实现“赛场复仇”。

浓烈的火药味贯穿整场比赛。有企业指责对手借规则取利，甚至采用非常规手段干扰竞赛流程，有参赛企业甚至表示，机器人需要24小时专人值守，因为“有竞争对手现场拔对手电池"，这种为求胜利不择手段的氛围，像极了人类竞技体育的赛场。

只能说，高端的商战，永远朴实无华。

但从另一个角度看，这种撕裂感和紧张感，恰恰说明了一个事实：这一年里，人形机器人进化得太快了，快到大家都开始认真较真了。

今年以来，硬件迭代周期以周计算，各家企业更是抢着公布具身大模型，谁也不敢掉队。运动会这类公开对抗，既是对各家产品进度的阶段性检验，更是对落地前景的集体动员：连最基本的竞技比拼都不敢上的企业，谁敢相信它能真正落地？

有对手、有舆论、有输赢，行业才真正“活”起来。

可以预见，类似这样的“交火”只会越来越多。人形机器人企业们已经不再比拼PPT、Demo与纸面参数，走向了比真实动作、比落地的新纪元。今天比的是谁跑第一，明天就要看谁能落地。

图源：世界人形机器人运动会公众号

这场刚刚落幕的运动会，或许只是开始。

在这场火力全开的对抗中，究竟有哪些机器人产品夺得了运动会上的金牌？让我们一起复盘本届运动会上的高光产品与冠军企业!

金牌项目全览

本次大会，共有20类竞技项目，而这20枚金牌分别由14家公司/学校收入囊中。

在场景类比赛中，共有工厂场景、酒店场景、医院场景、仓储中心场景等4个场景，共诞生7枚金牌，分别由领益智造、北京人形机器人创新中心、优理奇、银河通用、江淮前沿技术创新中心等5家公司获得。

在表演类比赛中，共有单机舞蹈、群体舞蹈、自由体操、武术等4类表演，共诞生4枚金牌，分别由北京通用人工智能研究院、北京舞蹈学院与湖北光谷东智、松延动力、PNDbotics等4家公司/学校获得。

在田径类比赛中，共有100米、400米、1500米、100米障碍赛、4×100米接力、跳高、跳远等7类表演，共诞生7枚金牌，分别由北京人形机器人创新中心、宇树科技、星动纪元、松延动力等4家公司获得。

在足球类比赛中，共有3v3足球、5v5足球等2场比赛，共诞生2枚金牌，分别由中国农业大学和清华大学等2家学校获得。

夺金企业盘点

宇树科技

宇树科技携H1和G1两款人形机器人参加，成为本届运动会最大赢家，凭借1500米、400米、100米障碍赛以及4×100米接力，共收获4枚金牌，另外还获得3银4铜。

其中，宇树H1人形机器人参加田径赛1500米，以6:34.40的成绩获得本次大会首枚金牌，宇树G1人形机器人参加100米障碍赛，以33.71秒的成绩夺冠。

资料显示，G1人形机器人的身高约130cm，体重约35kg，臂展约0.45m，总自由度最高可达43个，最大关节扭矩为120N・m。

宇树G1人形机器人

H1人形机器人的身高约178cm，体重约70kg，臂展338mm，自由度为27个，手臂关节峰值扭矩为120N・m，腿关节峰值扭矩为360N・m。

宇树H1人形机器人

宇树科技（Unitree Robotics）‌专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。值得注意的是，此次大会上出镜率很高的上海灵翌科技有限公司和上海高翌科技有限公司，均为宇树的全资子公司。

北京人形机器人创新中心

北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0人形机器人取得了2金6银2铜的优异成绩。

在田径赛场上，具身天工Ultra以全自主方式独立完成1500米（荣获亚军）、400米（荣获亚军和季军）和100米（21.50秒荣获冠军）比赛，全程无需人工干预。

全尺寸人形机器人“天工Ultra”身高约180cm，体重约55KG，“天工Ultra”使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。

天工Ultra

在场景赛中，天轶2.0同样以全自主方式，高效准确完成了物料整理（荣获冠亚军）、物料搬运（荣获亚军和季军）和酒店迎宾等竞技。

天轶2.0的身高可在130cm~165cm之间调节，体重88.5kg，整机拥有自由度35个。天轶2.0通过机械臂和夹爪，依托 VLA 端到端大模型，可自动识别电梯，以按钮刷卡等操作方式完成自主乘梯通行，无需设备改造。配合底盘移动机器人可自主完成搬运物品、操作按钮、开关柜门等日常工作中的常见动作。

天轶2.0

北京人形机器人创新中心有限公司是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

优理奇

此次运动会，优理奇带着Wanda系列机器人（Wanda2.0和Wanda3.0）夺得2金1银的优异成绩。

据悉，参加清洁服务技能竞技的两款机器人中，金牌得主Wanda3.0还处在从实验室到真实场景的应用测试中途，这次夺冠给了团队相当大的信心。

Wanda系列机器人

而人形机器人Wanda2.0，迎宾服务技能竞技中夺冠之余，还在清洁服务技能竞技中获得了银牌。机动能力方面，Wanda2.0的身高可在1400mm~1700mm之间调节，行走速度在0.3m/s~1m/s区间内，臂展982mm，单臂负载6kg。目前Wanda2.0已于京东等平台市售，定价8.8万元。

优理奇以C端家庭场景为主要切入点，致力于为用户提供更加智能、便捷的生活体验。2024年7月，公司推出了轮式双臂机器人Wanda，这款机器人不仅能够执行抓取柔性物体、洗衣服、擦桌子等操作，还能理解并完成一定复杂度的长序列任务，其卓越的性能和稳定性在业内引起了广泛关注。

截至2025年上半年，Wanda已实现量产交付，价格仅为“万元级”，为国内为数不多具备“技术突破+商业可行性”的具身机器人平台。

松延动力

本次大会，松延动力(NOETIX)战队以2金1银的骄人战绩，荣登总奖牌榜第三位。

在自由体操项目中，松延动力自主研发的人形机器人“小顽童”以出色的平衡性、动态控制与节奏感夺得冠军；值得一提的是，本项目的季军博远智行 1 队同样采用松延动力机器人参赛。

N2小顽童＆E1

松延动力N2小顽童具备小体量、高爆发力的特点，机身高度1.2m，总重量30kg。轻巧仿生的紧凑型结构设计，机身仅使用18个高性能关节，却具有灵活高超的运动性能，能实现室内外多种复杂地形上的行走、奔跑、后空翻、舞蹈、单脚跳等动作，也是全球首个实现了多场景连续空翻的机器人，目前测得奔跑速度最快可达3.2m/s。

松延动力的立定跳远冠军 ，则是由松延动力新款人形机器人 E1以 1.25米的佳绩获得。

资料显示，人形机器人 E1身高1.36m，与N2相比，增加了手臂2个基础自由度+腰部1个基础自由度（开放选配7自由度手臂，最多可增加至全身29个自由度。支持选配灵巧手）。

松延动力Noetix Robotics是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司，公司自研伺服电机、运动控制算法等，为人形机器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外公司还聚焦于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力。目前已实现机器人高速拟人奔跑、仿生人形机器人流畅交互，以及泛化上肢操作等效果。

领益智造

领益智造参赛战队在本次大会上总计实现“2金1铜”的优异成绩。

8月16日，“领智战队”“领珑”轮式机器人分别斩获仓储场景混料分拣竞技赛和工厂场景物料搬运技能竞技赛的冠军。

领珑机器人，又被称为“窜天猴”，是一款轻量化精密人形机器人，178cm轻量化机身，0.03mm重复定位精度，“小巧玲珑，精密灵活”，主要应用于精密电子组装与AOI光学检测。

领益智造是全球领先的精密功能件、结构件、模组等一站式智能制造服务及解决方案供应商，在机器人领域拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，在人形机器人的机加工结构件、核心零部件、关节等模组、灵巧手零部件及组装、整机组装与应用落地开发方面已都具备订单。

加速进化

在 2025 世界人形机器人运动会足球项目中，中国清华大学火神队、中国农业大学山海队，分别在5V5 、3V3足球决赛中，以1:0和3:0的成绩，战胜德国传统豪强HTWK队和Sweaty队，双双斩获冠军。

加速进化Booster T1

在本次机器人运动会的所有竞技项目中，足球比赛是唯一一项AI 机器人自主对抗赛。所有国内外参赛队经过全球范围内的筛选，最终均选择了加速进化 Booster T1参赛的软硬件平台。

资料显示，Booster T1身高约1.2m，体重约30kg，臂展45cm，全身23个自由度，膝关节峰值扭矩130N・m。在行走抗扰能力方面，可以承受15N・s冲击而不摔倒，外壳采用高强度金属和工程塑料，达到耐磨抗摔的效果。

加速进化成立于 2023 年，希望通过打造人形机器人产品，联合全球开发者，推动生产力变革。公司早期战略面向科研教育场景，基于团队在机器人、软件、芯片和商业化等全方位经验，打造人形机器人、操作系统、开发工具等软硬件平台，加速具身智能的落地。

江淮前沿技术创新中心

作为人形机器人安徽省产业创新中心及安徽省人形机器人重点实验室的依托单位，江淮中心携安徽省首款绳驱人形机器人S1等自研产品，斩获1金1银的好成绩。

本次代表中心参赛的跳高机器人（获得银牌）、跑步机器人、拆药分装机器人（荣获金牌）、物流搬运机器人均在江淮中心全栈自研的“启江二号”人形机器人基础上进行了一系列迭代升级，针对不同任务场景进一步突破了机器人本体轻量化及优化设计、复杂场景下的自主感知-决策-操控、高爆发、自稳定平衡算法等关键技术。

资料显示，“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

人形机器人S1

江淮前沿技术协同创新中心是经安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构，实行企业化运行模式，总部位于安徽省合肥市 。该中心以智能科技和人形机器人为主攻方向，聚焦智能技术、无人系统及测试评估领域，构建智能机器人研究院、智能部组件研究院、智能测评研究院发展布局 。已建设空间机器人微重力实验平台和智能无人系统测试平台，承担国家重点工程型号及国家实验室合作项目。

星动纪元

星动纪元携全尺寸双足人形机器人星动L7，在跳高项目中以95.641cm高度的成绩，不仅一举斩获该项目桂冠，更创造了世界纪录。

星动纪元L7

资料显示，星动L7身高171cm，全身55个自由度（含灵巧手），在机动能力方面，星动L7具有360°旋转跳高爆发力，膝关节峰值扭矩400N・m，膝关节峰值转速25rad/s，奔跑速度4m/s。

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。

北京通用人工智能研究院

在2025世界人形机器人运动会单机舞蹈比赛中，北京通用人工智能研究院（通研院），凭借“通智大脑”核心技术，以超高流畅度、超绝灵活度、高动态拟人动作获得冠军。

通研院本次比赛的机器人是基于宇树G1人形机器人的本体，同时结合了自主开发的小脑运动控制算法。

北京通用人工智能研究院是在北京市委市政府的指导和支持下，由北京市科委推动成立的非营利性世界一流新型研发机构。在北京市、科技部、教育部共同扶持下，与北京大学、清华大学等优势单位开展广泛合作，共同致力于在通用人工智能领域开展战略性、前瞻性、基础性科技创新，聚力打造具备人类核心认知能力的通用智能体，他们在具身智能物体操纵、任务规划、多模态感知、认知推理等方面具有深厚的技术积累。

2024年6月，通研院与宇树科技签署了合作协议，共建具身智能与人形机器人联合实验室，以通研院通用视觉实验室的技术积累作为主要依托，借助双方技术优势和独特资源，共同探索具身智能技术创新与产业化应用。

PNDbotics

首届世界人形机器人运动会武术决赛上，PNDbotics的Adam机器人以31.050分拿下冠军。

Adam系列机器人

Adam系列机器人采用了仿生设计：身高 167cm，体重 60-62kg，25-43 个高自由度关节。

PND采用了首款高度类人的髋部设计，独特的腰部V字形结构，大幅提升腰部活动范围，使其动作更贴近人类姿态；同时，这一设计强化了机器人在动态行走、障碍跨越、扭腰操作等复杂任务中的平衡与自适应能力。

全身搭载多达7款全自研PSA高性能执行器，力矩覆盖 60N・m至340N・m，部署于髋、膝、肩等关键关节，且所有执行器均实现高度一体化集成，涵盖电机、减速器、编码器、伺服驱动器等组件，实现高效动力输出。此外，他们全自研的通信网络PND-Network确保了机器人的高动态性和通信可靠性。

PNDbotics的核心研发团队在机器人领域积累了逾十年的深厚经验，致力于打造可量产的机器人产品与生态平台。该公司具备从底层架构（电机、驱动、减速器）到机器人本体的全栈自研能力，成功实现了从核心零部件研发到整机生产、销售的完整产业闭环。

湖北光谷东智

在群体舞蹈赛中，光谷东智携9台由光谷东智研发的“光子”人形机器人，与北京舞蹈学院共同推出人机共舞节目《秦俑魂》，斩获冠军。

“光子”人形机器人

据透露，智元机器人为本次表演，提供了高性能的人形机器人本体远征A2及核心算法，光谷东智在智元机器人平台基础上，进行二次开发和深度定制，完成群体协同、动作开发与场景定制。

今年2月，光谷东智由东阳光集团联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立，并将在光谷建设人形机器人生产线，发布光谷东智全系列机器人产品和具身智能模型，光谷东智将致力于成为华中首家具备完全独立生产、研发、交付服务的人形机器人整机厂商。

一方面，光谷东智将打造全国规模最大的具身智能机器人数据采集中心，并推出智能机器人服务于电子材料、生物医药及大健康领域的工厂智能巡检与重复作业场景；推出特种机器人服务于氟氯化工、生物医药、矿区等危险作业场景。

另一方面，光谷东智计划开创中国首家人工智能养老院，并推出健康疗养机器人、陪护机器人等，能够实时监测老年人的关键生理指标，还能发送警报、提供建议，在日常照料、情感交流和辅助医疗管理方面都展现巨大的潜力。

银河通用

银河通用在世界人形机器人运动会药品分拣技能竞技赛上夺冠。

从初赛到复赛，银河通用 Galbot 队全程零遥操作、完全自主运行，最终以10 分 22 秒用时，336 分的总赋分夺得药品分拣技能竞技冠军。

Galbot G1

值得一提的是，在初赛中，银河通用抽中了抓取难度最高的药品——红霉素软膏。该药品细长、体积小，抓取难度远超常规药品，然而，Galbot 仅用4 分 25 秒便自主完成全流程，远快于 20 分钟的比赛限制。

在结构设计上，Galbot G1身高173cm，升降可达范围为0~240cm，臂展190cm。

银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。