1天前 逐渐收敛的环卫机器人方案

出品：棱角机器人

数据显示，2025 年，环卫机器人行业呈现较快增长，全球市场规模突破 1200 亿元（部分报告估算为 180 亿美元至 200 亿美元）。中国成为最大单一市场，占据 40%-45% 的份额，目前来看，主要得益于政策驱动和技术迭代。

而从供给侧来看，愿意从事环卫工作的人群，基本上都是上了年纪的群体，环卫作业工人的平均年龄接近60岁。另外，工人的平均年龄还随着年份逐年增长，行业少有新进入的年轻人，很难想象80、90、00后会去从事这类工作。

其实不难理解，室外是市政环卫，室内是商业保洁。室内环境相对友好，危险系数较低，更适合人去做。而室外则面临着严寒酷暑、更大的工作量以及更危险的环境。随着相关技术和产品的日渐成熟，环卫机器人也在逐步进行商用落地。

云创智行环卫机器人

在产品层面，环卫机器人需要具备轻巧灵活的特点，需要能够在狭小的环境中进行移动和操作，例如在人行道、小巷等地方进行清扫工作。

在技术层面，环卫机器人通常可以按 “感知—决策—执行—云端” 四层来拆解，再对应到硬件、算法与工程难点。通常使用感知、定位、规划和控制等技术，通过机器视觉、深度学习和路径规划等算法来感知环境、规划清扫路径和执行清扫任务。其中，在定位技术方面，环卫机器人通常使用惯性导航系统（IMU等）和环境地图等技术，以实时了解自身的位置和方向。在感知识别方面，环卫机器人通常依靠机器学习和计算机视觉等技术，对数据进行分析和识别障碍物、人员和垃圾等。环卫机器人通常处于人行道、小巷等相对封闭的环境中，视觉传感器（如单目或双目摄像头等）可以提供丰富的环境信息，以执行导航、障碍物识别和路径规划等任务。此外，视觉传感器还能提供高分辨率的图像数据，用于目标检测、图像识别等任务，进一步提高机器人的自主性和工作效率。

在导航与控制方面，环卫机器人通常依靠自主导航技术，在复杂的环境中进行路径规划和避障。

目前，大部分环卫机器人采用的是多传感器融合的方案，如激光雷达、摄像头、超声波传感器和惯性导航传感器等。据悉，盈峰环境的S1400R搭载了GNSS+SLAM+IMU组合导航系统，以实现精准建图和定位，适应复杂环境下的清扫任务。坎德拉的多功能环卫机器人也具备L4等级无人驾驶能力，实现360°环境感知和自主避障。

坎德拉环卫机器人

另外，由于机器人的作业环境对比自动驾驶相对简单，且迫于成本压力，目前一般采用低线束激光雷达，用于定位和检测周边障碍物。当前阶段，环卫机器人的落地，仍然面临着一些场景和技术难点。比如，城市路沿不规则，贴边误差可能大于10cm；在雨雪或浓雾等恶劣天气下，容易导致视觉失效、定位漂移等；在安全性方面，避障和物体识别方面能否处理好，还需要进一步观察。

在成本管控方面，业内有说法是，目前激光雷达占比通常大于30%，如果能采用固态激光+毫米波雷达的混合方案，目标BOM成本有望得到较大程度的降幅。但是，相比于技术方案逐渐收敛，环卫机器人的商业化方面似乎尚未明显收敛，商业落地仍需适配不同城市的路况、政策和气候等。

比如，酷哇机器人针对不同城市采用 “环卫+城配” 双路线打法，技术栈则需要同步支持清扫与配送，同时，商业需求的多样性也会反向抑制技术方案的收敛。