2025-08-26 英伟达最强机器人芯片Thor来了！但也是国内厂商要喝下的「慢性毒药」

作者：天南   出品：天南AI茶馆

起售价3499美元，昨晚英伟达正式发布他们最新的机器人AI芯片——Jetson AGX Thor。

之前已经预热过好几波，黄老板亲手写下给机器人的贺卡：“好好享受新的大脑”。

而这个时间节点刚好是英伟达财报发布前2天。英伟达大概要通过这次高调发布告诉资本市场：人形机器人新的万亿市场的算力份额也要拿下。

今天我们用最通俗的语言来解释，这个AI芯片到底有什么用处。

大家只需要关注重点：Thor算力水平相当于上一代旗舰Jetson AGX Orin的7.5倍以上，同时能效比提升了约3.5倍。

（Thor芯片对于Qwen等生成模型的推理速度对比)

这意味着什么？

还记得我们之前聊过VLA模型的识别模块大概一秒只能处理7-8帧的内容。而假如放在这个芯片上，一秒可以处理50帧的内容。

就是大脑的运算速度变快了，真实世界的快速变化可以更好地被机器人的大脑所理解。

这个芯片可以轻松运行世界模型分析和预测下一步即将发生什么，做出预判，实现实时的感知、推理和控制。

举个场景例子，苹果马上从桌边缘滚落到地上：

放在之前，苹果都落地了，机器人的脑子还停留在苹果在桌上。

而现在用了这个最新的芯片，机器人的脑子就能跟上苹果的运动速度，假设手反应足够快的话，就能把苹果接上。

这是给机器人装了一个物理脑子，把超级计算机的大脑放进了机器人的头骨里。

并且在生态上支持了市面上基本上所有的生成式模型，可以做到无缝迁移，比如DeepSeek，字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini等。

（支持主流的模型列表，生态真的很好)

英伟达通过最强算法和全生态已经拿下了宇树、智元、银河通用等等国内绝大多数机器人厂商，是最强机器人大脑的同时，也是一颗「慢性毒药」。

英伟达的「野心」

英伟达还是想要专注于自己的老本行，提供算力。但场景从训练模型，更加延伸到了终端——人形机器人。

首先，我们说个概念，数据需要算法先进行大规模的训练得到模型，这一步是可以在大规模集群上来做的，跟机器人本体没啥关系。

接下来把训练好的模型要部署到机器人本体上，这样才能对周围的环境进行感知推理得到机器人的运动参数等。

之前就是卡在机器人的推理上，模型越来越大，推理速度也会变慢。所以需要更强的芯片算力。

英伟达想要的就是这块市场，它从来都不想造本体机器人，但他要的却是最关键的「大脑」。

「机器人的大脑不是非得用英伟达的，但国内没有替代方案。」 某家人形机器人本体公司说。

（各种NVIDIA Jetson AGX Orin组件和开发套件)

现在大家基本都是采用的英伟达Orin芯片，这块主要有三点：

1）和训练模型兼容。刚提到训练模型是在大规模集群上训练的，而这也是英伟达的，比如L40、A100、H800等。

2）算力高。机器人要跑VLA模型，这里面涉及到了太多的算力，比如多传感器的融合、运动控制输出等等。 现在Orin能提供大约275 TOPS的算力。（而最新的芯片提供2070 TOPS）

3）开发生态也是人家英伟达的。从训练、加速、量化仿真系统全是他们家的。 从开发、训练到部署，一条龙服务。

国内厂商选择英伟达，也是情理之中了。

而英伟达正是依靠着自己的基本盘，准备在人形机器人的万亿市场抓紧抢占高地。

从机器人蹒跚学步的时候，就必须依赖英伟达的大脑芯片，更不用说等机器人能进家门打工的时候了。

机器人厂商强绑定了英伟达

虽然昨晚才具体发布礼物是Thor芯片，但其实我们已经在WRC上看到了。

自然是我们的文章的老朋友——银河通用。

银河通用机器人

Galbot还是首台体内部署最新Thor芯片的机器人，当时完成工业场景“智能搬箱”实景演示。

工作人员随意踹走、挪动的料箱，Galbot都可以很快的定位并且找到这个料箱。

他们CTO北大助理教授、银河通用创始人王鹤还说：“我们率先在国内将NVIDIA Jetson Thor芯片部署于人形机器人中，也是全球最早收到该芯片的公司之一，配备该芯片的机器人速度显著提升，被评为‘最快的人形机器人’”。

银河通用是第一波尝鲜新芯片的。

还有国内大把的厂商和英伟达有着强绑定关系，主要是因为开发生态。

英伟达在WRC上的合作伙伴

简单搜了下，绝大多数的公司都用了英伟达全套生态：仿真软件 + 芯片 + 训练平台。

比如北京人形机器人创新中心 天工 2.0、加速进化 Booster T1、优必选 Walker S2、宇树科技 R1、智元机器人 G2、傅利叶GR-3、银河通用。

7000家机器人公司都用了英伟达的Orin芯片

基本上变成了英伟达全家桶的状态，国内是这样，国外其实也是一样的情况。

美国初创公司Diligent Robotics开发的Moxi机器人是一款类人形的医院配送机器人，它能够在医院走廊中导航，送东西到指定科室。

说是已经在全美近100家医院部署，累计为医护人员节省了超过50万小时的工作时间。

Moxi机器人内部采用了英伟达Jetson嵌入式计算平台，结合AI视觉和导航算法，使其能够识别医院环境、避让行人，并与电梯等基础设施交互。

全球的机器人市场的大脑，至少被英伟达占据了有80%的市场份额。

写在后面

如果英伟达是国内企业，那皆大欢喜，也不用现在悬着颗心往前闯。从芯片算力到全栈生态，能一路顺着产业链打通，不用怕哪天断供就卡了脖子，那可真是踏实。

可偏偏它是美国企业，现在 80% 的市场份额握在手里，国内外厂商都围着它的 “全家桶” 转，真要是断供，不光芯片没得用，连之前搭好的开发体系都得停摆，产业好不容易跑起来的节奏又要受重挫。

英伟达用Top的算力以及完整的生态，吸引着机器人厂商。 但这些厂商又何尝不知耦合的越严重，后面分开的时候就越难受。

所以啊，不能只盯着眼前的技术便利，本土企业得卯足劲啃硬骨头，不管是芯片算力突破，还是开发生态搭建，都得走出自主的路，这事得看沸腾厂还有一些芯片初创公司了。
只有把“大脑” 的主动权攥在自己手里，人形机器人产业才能真正稳稳当当，一步步走进更多场景里。