具身研习社 9月2日消息,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获得授权。该实用新型技术通过简化腰部机构结构,使机器人能够实现俯仰或侧摆运动,同时减少空间占用和重量。由于转动惯量降低,驱动结构所需力矩也相应减少,提升了运动效率。