作者:天南 出品:天南AI茶馆
今天特斯拉的金色Optimus视频一出,感觉眼前一亮,这配色让我想起来了满城尽在黄金甲里面的周董。
心里想着:Wow,特斯拉三个月就把Gen3开发好了(6月份因为电池过热等问题推翻了Gen2的设计),这也太高效了吧。
但看完视频,我觉得大概率还是个V3来之前的烟雾弹。
在这个视频里面,是某个CEO和马斯克一起在请求Optimus带他们去找到可乐的位置,里面测试了对话场景、行走场景。
这个视频和之前的爆米花的Gen2相比,几乎没有增量信息,甚至还有些劣化的趋势。
这个里面的Optimus反应迟钝:
1)需要10s才能回答一个非常简单的问题,推测对话是接入了Grok。
2) 半天不移动,马斯克提示说至少离开一米才会移动。
3)行走速度和之前爆料的Gen2没有任何的区别。
4)唯一比较夸张的就是一个非常拟人的手,但大概率是个假手。
我们下面看下手部细节,也跟之前的信息做下交叉验证,高密度信息已用红色标出。 如果这就是Gen3,确实有些让人大失所望。
01
先来看下手部的特写:
1)这个指甲盖以及关节处皮肤的皱褶和人类一模一样,如果是为了功能的话,那没有必要非要把这些给加上。
2)顺着拇指的有条肌肉纹路和上面手臂的肌肉纹路是可以完整拼合在一起,大概率是手部模具制造时候的纹路。
3)拇指与食指的手掌连接处没有看到任何的折叠痕迹或者能够体现出自由度的地方。
4)更重要的一点是:触觉传感器缺失。手指的部分和其他部分皮肤光泽度和纹理一模一样,其他的地方是覆盖性装饰我能理解,但手指头这个地方一定是要有传感器。而传感器不可能做得这么光滑。
并且跟我们8月的调研完全不一致,这是当时最新的Gen3谍照图。这个图你能够明显的感觉的这是个机械手。看到电机、电子皮肤、触觉传感器的痕迹。
所以99%的概率是个模型手,因为没有必要一定要跟人手的皱褶纹理完全一模一样,而且目前的技术也不可能把传感器做到跟其他位置一样完全光滑的。
我猜测这是为了防止被抄袭而特意准备的模型手,因为之前传出来过特斯拉的手直接被人带出去抄袭创业的。
灵巧手的开发和整机的开发应该是分开进行的,毕竟两个手的成本占全身的20-30%,而在C端场景,手部要承担50%-60%的活动。
看来这次的保密工作做得还可以。
02
之所以觉得这是Gen2换了个涂装,以及小小的升级了部分机械部分,因为我没感受到的他们在步态有明显的区别和提速。
从视频中也能够感受到步伐和步速基本一致。
再来看机械硬件的部分,这个部分也基本没有区别。
髋关节的电机像是直接给包了起来,但其实还是三个谐波减速器。
而小腿的这个结构也是明显的行星滚柱丝杠,和Gen2基本类似,只是在关节处包了更多的外壳。
03
根据之前的调研,Optimus V3大概会有以下的变化内容,划重点:
灵巧手:
手部预计有22个自由度,加上手腕和前臂的额外3个自由度,总共25个自由度(V2 好像是11个自由度,而人手是27个自由度)。0.08毫米灵敏度传感器,精度误差0.4%。电子皮肤大概率是某国内厂商,传已经送样,测试数据优异。
面部:会配备显示屏,以及接入Grok4。可以理解成一台行走的计算机,未来应该也是可以模拟人的表情动作。材料的话,会使用硬化复合材料,或者蓝宝石涂层聚合物,曲面非反光设计(Gen2未解决)。
躯体:V2的重量已经限制了走路的速度(大约3英里/小时,略低于人类)。而在V3版本上会升级躯体的材料,使用新型铝合金或者碳纤维材料来减轻重量,关节部分也会使用轻量材料(预计速度6英里/小时)。预计高5.9英尺,体重130磅,负重50磅。
全身一共有14个摄像头和40个精密传感器,处理易碎物体的成功率99%。
电池:充电续航8-10小时,支持10分钟快充(比汽车快3-4倍)。电池采用4680电芯,并包含自动充电(就跟自动泊车是一回事)。
发布及售价:预计25年11月6日特斯拉股东大会正式发布。26年量产的时候预计5.8w美元/台,到28年量产的时候预计能降低到2-3w美元左右,跟Model3的价格差不多。
场景:优先考虑高价值、高自由度的医疗场景,grok4 会专门设计垂直模型。健康监测系统在2.5s内能够处理超过1200万个医疗数据,从而调整个性化的护理方案。
04
马斯克为什么明知道这不是Optimus 的最新版本,知道是个假手,但他也不进行澄清呢?
因为把流量那套玩的明明白白。
结合前几天的发布特斯拉愿景4.0里面提到的:以后特斯拉80%的销售额会来自Optimus。
那我大概明白了马斯克这么做的底层逻辑。
他需要在Optimus真正量产之前一直保持热度来维持市场对于特斯拉的关注度,这样股价才会一直有预期反应,并且也会一直持续吸引更好的人才加入。
这就变成了一个正循环,有热度--吸引人 ---有新的进展--有热度--吸引人。在特斯拉optimus没有准备好之前,大概会一直这么维持下去。
从马斯克一贯的跳票的作风来看:
11月6号的特斯拉股东大会我们大概会看到一些Optimus Gen3新的技术发展,但估计不多,但维持热度和讨论是够了。