1天前 人形机器人进军家用市场 —— 是生存还是毁灭，是个值得探讨的问题

作者：陈康成   出品：机器觉醒时代

1X Technologies 成立于2014年，由挪威人伯恩特·博尔尼奇（Bernt Øyvind Børnich）创立。公司前身为 Halodi Robotics，初期主要致力于机器人核心零部件的创新与研发，并成功自研了电机及驱动系统。

2023年，公司正式更名为 1X Technologies，并完成品牌与战略升级，将业务重心转向面向家庭场景的足式人形机器人NEO的研发。

一、1X 基础介绍

1. 创始团队

1）Bernt Øyvind Børnich（创始人&CEO）

本科毕业于挪威顶尖学府奥斯陆大学，主修机器人学与纳米电子学专业。毕业后，加入挪威工业嵌入式系统公司Data Response，专注于机器人驱动系统相关研发工作。2014 年，创立 Halodi Robotics（1X前身），并提出 “安全、有能力、负担得起” 的机器人设计哲学，推动肌腱驱动技术的商业化落地。早期拒绝追求“高负载、快速度”的工业订单，坚持解决“安全交互”问题，强调机器人需适应“人机共处”场景。

2）Phuong Nguyen（联合创始人）

韩国蔚山大学机器人学博士，研究方向聚焦高扭矩密度电机设计与仿生驱动系统。2014 年与 Børnich 共同创立 Halodi Robotics，负责机器人核心技术研发，主导了EVE机器人的研发设计工作。 2024年5月，Phuong Nguyen 创立了人形机器人公司Physical Robotics。

3）Jørgen Sundell（联合创始人）

资深机械设计师，具备丰富的机器人原型开发经验。在1X负责机器人机械结构设计，参与 EVE 和 NEO 系列的仿生关节与传动系统开发。他主导了 EVE 系列机器人的机械设计与量产工艺优化，成功将单台制造成本降低 50%，并推动其在安防领域的全球部署。

后续团队扩张

Eric Jang（人工智能副总裁）：2022 年加入，曾任 Google Brain 高级研究员，专注于自然语言处理和强化学习，以实现机器人行为的自主控制。

Jorge Milburn（销售副总裁）：2024 年加入，来自乌拉圭，持有经济学硕士学位。在特斯拉期拥有近十年的市场拓展经验，近期职位为全球增长业务负责人。在此期间，他的职责涵盖销售领导、业务规划、供需优化、交付运营及商业分析。

Per Selvaag（设计副总裁）：2024年加入，他在设计、用户研究、数据分析和机器人领域拥有超过 20 年的经验。其职业生涯包括担任标致汽车首席设计师、宝马主设计师，并在 Equinor Data Science 创立了“以人为本的设计”学科。

Dar Sleeper（业务增长副总裁）：2024年加入，负责在旧金山湾区挖掘潜在需求和打造品牌。在加入 1X 之前，Dar Sleeper是特斯拉的一名产品经理，在 Cybertruck 的上市营销活动中发挥了关键作用，并为电动汽车创造了巨大的潜在需求。

Christoph Kohstall：2025年加入，IX收购 Kind Humanoid 后，其创始人 Christoph Kohstall加入IX，负责人形机器人的技术整合与战略制定。

Mustally Hussain（CFO）：2025年加入，担任CFO。曾担任 Lucid Group 的董事总经理、全球财务主管和金融服务负责人，并在 Herc Holdings、Hyundai Capital 和 National Grid 担任高级财务职务，其职业生涯始于投资银行和管理咨询。

Vikram Kothari（运营副总裁）：2025年加入，在Space X 任职八年，期间曾领导龙飞船、星舰、猛禽发动机及发射航电系统的供应链部门，通过精简运营有力推动了包括星舰开发及星链全球扩张。在SpaceX之前，他曾在微软担任总监近十年，同样负责硬件供应链管理工作。

2. 发展历程

2014年：Bernt Øyvind Børnich 在挪威创立Halodi Robotics（1X前身），主营业务是为机器人产业做安全驱动器和全身控制系统配套。

2018年：公司开发了号称是世界上扭矩比最高的驱动伺服电机Revo1，该电机专为低传动比机器人和柔性机械装置量身定制。

2022年： 轮式双臂机器人EVE开始在工业场景部署，主要应用于物流仓库分拣、安防巡逻等场景。

2023年：Halodi Robotics正式更名为1X，并开始研发足式人形机器人NEO，明确将发展方向转向家庭服务机器人领域。

2024年8月：1X发布专为家庭设计的双足人形机器人NEO原型机 (NEO Beta)。

2025年1月： 1X宣布收购美国人形机器人初创公司Kind Humanoid。

2025年2月： 1X推出家庭人形机器人NEO Gamma。

2025年6月： 1X发布专为人形机器人定制的视觉语言转换器VLA模型 —— Redwood AI模型，支持端到端移动操作任务（如取物、开门、导航）。

205年7月：1X将总部搬迁至美国加州帕洛阿尔托。

2025年10月：1X发布最新一代双足人形机器人NEO，并开启预售。

3. 融资情况

1）2023年3月：1X宣布完成2350万美元的A2轮融资，该轮融资由OpenAI Startup Fund领投，Tiger Global、Sandwater、Alliance Ventures以及 Skagerak Capital等跟投，该轮融资主要用于扩大EVE 机器人的生产规模，并支持和加速家用机器人NEO的早期研发。

2）2024年1月：1X宣布完成1亿美元的B轮融资，该轮融资由EQT Ventures领投，NVIDIA、软银、三星NEXT、Skagerak、Nistad Group、Jeff Bezos等参投。投后，公司估值达到8.3亿美元。

3）2025年10月：据IXCEO Bernt Øyvind Børnich对外透露，公司正寻求新一轮最多10亿美元融资，目标估值不低于100亿美元。

二、1X 产品介绍

1.轮式机器人EVE

据相关资料显示：2018年，IX推出了轮式机器人EVE，并在2022年开始在安防以及物流等工业场景中落地部署应用。

EVE采用“轮式底盘+类人上半身”设计，同时配备2指夹爪，能够从事基础的抓取和搬运工作。整机自由度为25个，其中，颈部1 DoF，手臂7 DoF x 2，腿部6 DoF x 1，手部1 DoF x 2以及轮子2DoF。

图片来源：IX官网

2022年，安防行业巨头ADT对Halodi Robotics（1X前身）下达了140 台机器人的采购订单，该订单是当时全球最大的人形机器人商业采购，主要用于商业场所的智能巡逻、异常响应等场景。

不过，对于1X而言，EVE的核心价值不仅在于实现场景落地、为企业创造订单收入，更在于其作为数据收集平台，为NEO进军家庭场景奠定了重要基础。

例如，在商业楼宇的夜间任务中，EVE通过执行巡逻、乘梯、开门、排障等一系列操作，持续积累在真实建筑环境中自主移动、动态避障与设备交互的实战经验。同时，1X也能够通过远程运营不断优化对突发状况的响应能力。

这些通过EVE在真实场景中获取的数据与经验，为家用机器人NEO的研发提供了宝贵的 “实战练兵场”。

1. 足式机器人NEO

1）2024年8月，1X发布专为家庭设计的双足人形机器人NEO Beta。

这款外形酷似蜘蛛侠的NEO Beta人形机器人，身高约165厘米，体重仅30公斤。其机体覆盖的“衣服”采用3D打印的尼龙针织材质专门制成，核心设计宗旨在于最大程度上避免对用户造成夹伤或撞伤的风险。

图片来源：IX官网

2）2025年2月，1X在NEOBeta版本的基础上进行了迭代，推出升级版的家庭人形机器人NEO Gamma。

图片来源：IX官网

该产品在性能上进行了全方位的升级，使其更符合家庭的使用场景。

a. 手部设计：NEO的 22 个自由度完全匹配人类手指关节，配合高分辨率触觉传感器，既能捏起碎玻璃，也能轻柔抚摸宠物 —— 这种精细操作能力，让它能够完成成复杂的家庭操作，包括对柔软、可变形的物体进行精细操作。

b. 执行器：采用自主研发的无齿轮电机系统，直接通过肌腱驱动关节，扭矩重量比达5.5 倍。可以使得机器人关节像人类肌肉一样柔顺，当检测到碰撞时，电机可瞬间调整输出，避免造成严重伤害。

另外，在肌腱材料方面，1X 团队花费八年研发的复合材料，可承受百万次屈伸循环而不磨损，确保机器人在十年使用周期内无需更换核心部件。

c.电池续航：NEO的电池续航为4 小时，但支持 30 分钟快充。“用户真正需要的不是‘永不停歇’，而是‘随时可用’。”Bernt分享家庭测试反馈，“当机器人完成任务后，会自主寻找充电点，就像人坐下休息一样自然，这种‘低存在感’比长续航更重要。”

d. 静音性能：无齿轮结构消除了传统机器人的“机械噪音”。在测试中，NEO 行走、取物的声音低于 40 分贝，相当于图书馆环境，用户几乎不会察觉其存在。比Beta版降噪10分贝，达到“冰箱级”静音，解决了家用机器人“太吵不敢用”的痛点。

e. 机器人学习模型：采用“远程操控+ 自主学习” 的模式，这正是 1X 训练 AI 的核心方法论。1X 的 AI 训练模式强调 “具身智能”，通过远程操控与自主学习的结合，让机器人在真实环境的试错中构建认知模型，这种基于交互反馈的学习机制，比单纯依赖数据模仿更能推动智能的进化。

3）2025年10月，IX发布最新一代双足人形机器人NEO，并开启预售。

在美国当地时间10月28日，1X正式发布了家用人形机器人NEO，并开启预售，率先率先打响了人形机器人落地家用的第一枪。

NEO机器人早期体验计划（Early Access）售价为2万美元（约合人民币14.2万元），可享2026 年优先发货，质保期3年；同时，用户也可选择按月订阅的模式，每月费用为499美元（约合人民币3543元），但最低订阅期限为6个月。购买渠道为1X 官方商城 [1x.tech/order]。

但是，此次1X的家庭早期试点计划（Home Pilot Program）主要是针对美国市场。1X官方表示， 2026 年率先在美国市场交付。等到2027年，再拓展至全球其他地区。

图片来源：IX官网

NEO 机器人身高约为 167 cm，体重约 30 公斤，配备 NVIDIA Jetson Thor 芯片。

在外观设计上，相较于NEO Gamma版本，做了进一步优化。尤其是脸部，经过优化设计后，显得更加的温和，有亲和力。在材质方面，NEO采用3D晶格聚合物制成软体机身，外表柔软的针织衣物可以把机器人本体上的坚硬外壳遮住，使其在工作的过程中避免伤害到家庭成员，也可以减少其自身磕碰带来的损坏。

在能耗与续航方面，NEO 静止状态下的功耗约为 100 瓦，与人类静息时的能量消耗水平相当，能耗表现轻量化。其综合续航可达 4 小时，充电仅需 2 小时，兼顾使用时长与补能效率。同时，NEO 配备自主充电功能，充电口设于身体右侧，当检测到电量偏低时，可自主寻找充电器完成补能，无需人工干预。

除此之外，NEO的运动设计以安静为核心基调。据官方介绍，其运行噪音仅为 22 分贝，工作时比冰箱更为安静，能在对噪音敏感的家庭场景中自然融入，避免干扰环境。

说的再好，如果干活不行，那也白搭。NEO的干活能力怎么样呢？

1X官方表示，用户既可以通过语音交互的方式直接指挥它工作，也可以通过手机软件下达任务安排。比如，外出时，可以提前在手机软件上制定好NEO的工作计划：什么时间点，做什么任务。如果不放心，用户也可以直接在手机上实时查看机器人的工作情况，并且可以以机器人的第一视角查看。

通过1X官方视频以及相关资料来看，目前NEO能够胜任的工作包括：1）收拾衣服：把脏衣服放进收纳盒、把衣服挂到合适的位置、把脏衣服放进洗衣机。2）帮忙拿东西：拿箱子和快递等重物，拥有约70 公斤的提重物能力和 25公斤的携带物体能力。3）其它基础任务：包括开门、夜间关灯、喂宠物等。

除了干活，NEO内置大语言模型LLM，可以自然、流畅地与人进行交互。因此，NEO可以作为“智能伙伴”给孩子或老人提供情绪价值。比如，NEO可以给老人和孩子讲故事或笑话，排解他们的寂寞和孤独感。并且，NEO具有记忆功能，能够记住上下文，让对话具有延续性，让人觉的它不再是冰冷的机器，而是更有温度、更有共情力的伙伴。

对于NEO现阶段尚未掌握的技能，IX表示，用户可以预约 1X 的远程专家在线指导，让 NEO 一边学习、一边完成工作。随着日常使用和学习，NEO能力会不断地进化。

三、家庭场景选择的考量

因复杂的家庭环境、多样化的任务需求与个性化的用户期待，家庭场景是当前业内公认的挑战难度最大，最难落地的场景。

在Figure、特斯拉、智元机器人以及宇树科技等做人形机器人的公司纷纷聚焦ToB场景时，1X却反其道而行之，成为全球范围内首家也是目前唯一一家，明确将ToC 的家用场景作为优先落地目标的人形机器人公司。

实际上，1X最早的轮式机器人EVE是一款瞄准安防、物流仓储等工业场景的机器人。但是，从2023年开始，1X却将研发重点转向家庭场景 —— 打造适用于家用的足式人形机器人NEO。

为什么，IX要选择一条最具挑战性，且与众不同的道路呢？在前段时间，IX创始人Bernt Øyvind Børnich 做客播客Moonshots的访谈节目中，解释了其选择家用场景的两个重要原因。

1）直观原因—— 消费类硬件的规模化速度远超其他领域

Bernt坚信：“人形机器人如果不能实现规模化，就没有意义。”也就是说，人形机器人只有作为进入家庭场景的消费类硬件，才能够快速实现规模化。

同时，他拿苹果手机举例，十多年的时间，iPhone就卖出十多亿台的规模。

他认为，只有规模化，才能给人形机器人产品带来极高的可靠性、极低的成本、庞大的生态和智能。

2）深层原因 —— 通往AGI，需要多样性的数据

AI 早期研究早已得出明确结论 —— 无论是语言模型、视频模型，亦或是机器人模型，数据都是核心关键。但这一关键并非指向重复数据，而是在于数据的多样化。

基于前几年，IX轮式机器人EVE部署在安防以及物流等工业场景的经验来看，Bernt认为，“工厂环境的重复性太高，机器人在流水线作业 20-40 小时后，学习曲线就会趋于平缓。”

这种“学习停滞” 源于工厂任务的单一性：拧螺丝、搬零件，动作循环往复，无法为通用智能的进化提供足够多样化的“数据”养分。

没有多样化的“数据”养分，机器人就无法通往通用智能。与其它公司不同，IX表示，其目标是奔向AGI，如何尽快收集足够多样、丰富的新数据，来训练真正的AGI 模型是其核心目的。

然而，家庭场景则不同，Bernt认为，至少目前看来，家庭场景数据的多样性几乎没有上限，还没看到瓶颈。

当机器人规模扩大百万台级，在海量的不同文化、不同户型、不同生活习惯的家庭场景下收集数据，机器人产生的数据将彻底超越互联网现有内容，成为训练机器人通用智能的“核心数据集”。家庭场景产生的数据密度将重塑人工智能的“燃料库”。

基于Bernt所阐述的原因，1X提前布局家庭场景，不仅是在践行一种差异化的商业策略，其更深层的目标，或许是旨在成为一家率先掌握大规模家庭场景数据资产的公司，以此构筑难以逾越的竞争壁垒。

1X 的策略是构建一个“人类参与闭环”系统：在NEO具备完全自主能力之前，就将其投入真实家庭环境以获取数据。目前来看，NEO更像一个需要与用户共同完善的“社会共创”型半成品。

这就引出了一个关键问题：有多少消费者愿意为这样的半成品付费并参与共创？即便初期能找到少数尝鲜者，但要实现规模化应用，产品的硬实力——即稳定、可靠的独立工作能力——才是根本的驱动因素。

据《华尔街日报》报道，编辑在体验中发现NEO机器人并非自主运行，其所有行动均依赖于后台操作员的远程遥控。1X方面也坦承，目前NEO的绝大部分任务确实由人工遥操作完成，并计划未来通过专用App，让用户以预约形式下达指令。

这种深度依赖“人力后台”的模式，使1X必须直面两大核心挑战：其一，远程操作员的介入，使得IX必然要面对用户隐私安全问题。尽管1X公开承诺已做好安全防护，但潜在风险依然巨大，其隐私安全防护之路任重道远。其二，该模式也让人对其技术成熟度与商业 scalability（可扩展性） 产生质疑。

同时，据1X现场工作人员的反馈：实现“真正完全自主”的目标仍需数年——最快可能两年，但也可能需要五年甚至更久。

这意味着在相当长的时间内，用户需要通过远程操控来指挥机器人完成家务，或通过预约专业远程操作员来协助完成任务。

结语：

To B or To C ，生存还是毁灭—— 这对创业公司而言，是个值得探讨的问题。落地场景的选择，最终很有可能决定一家创业公司的生死。

做家庭场景，也许有IX自身的技术优势在里面，比如IX更注重安全和情感的设计，这些设计理念都更适合家用场景。作为IXB轮领投方的EQT就谈到了“信任比技术参数更重要”的投资逻辑，他们认为“工业机器人拼负载和速度，家用机器人拼信任。1X的差异化在于，它从第一天就琢磨‘如何让机器人在最亲密的空间里被接受’，这种对安全和情感设计的投入，比单纯堆参数更有价值。”

亦或许，这一战略布局，也包含着IX提升企业估值预期的考量。毕竟，家用场景是公认的最大规模的蓝海市场，潜力巨大。任何在此领域展现出领先潜力的企业，自然会被资本市场视为最具投资价值的标的。

那么，国内人形机器人企业是否会效仿1X直接进军家用场景，这是一个值得深思的战略问题。相较于美国，国内市场或许具备更适合的“共创”土壤。若能以低成本甚至免费模式推动产品试用，在硬件过关的前提下，短期内积累大规模、高质量的家庭场景数据或许并非难事。

届时，决胜的关键或许将不再是数据规模，而在于企业是否已经提前布局，成功构建并驱动自身的“数据飞轮”，以高效的数据处理能力驱动产品迭代，最终形成自我强化的数据闭环。