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2025-12-19 原力灵机提出VLA框架GeoVLA
来源：原力灵机
直接利用深度图生成的点云数据，赋予机器人真正的三维几何感知能力。
具身研习社 12月19日消息，Dexmal原力灵机提出一种全新的VLA框架 GeoVLA，它在保留现有视觉-语言模型（VLM）的预训练能力的同时，采用了一种优雅的双流架构（Dual-path Architecture）。
具体而言，GeoVLA 在保留 VLM强大的语义理解能力的同时，引入专用的点云嵌入网络 PEN 和空间感知动作专家3DAE，直接利用深度图生成的点云数据，赋予机器人真正的三维几何感知能力。
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