1天前 机器人专家：波士顿动力新版Atlas是个半成品！

作者：沙克    出品：人形机器人洞察研究

主持人与机器人专家 Scott Walter 对波士顿动力（Boston Dynamics）最新发布的机器人（新版 Atlas）进行了激烈的吐槽和技术拆解。他们认为新设计在美学上极其丑陋，在机械结构上充满了令人费解的选择（如布线方式、关节对齐、致动器配置），且演示的应用场景（搬运汽车部件）缺乏逻辑，因为该领域早已被传统工业臂自动化。尽管波士顿动力声称其易于维修，但专家认为这反向暗示了其可靠性存疑。此外，视频后半部分 Scott 分享了他在欧洲参观 Manus 公司获得的高精度数据手套的见闻。

整体而言，视频通过幽默犀利的口吻，探讨了当前人形机器人研发中审美、工程逻辑与实用主义之间的矛盾。

核心要点：本期视频是一场针对波士顿动力新版机器人的“技术吐槽大会”。Scott Walter 博士从专业角度严厉批评了新产品在美学设计、机械结构强度（如悬臂关节）以及商业落地逻辑（重复造轮子）上的全方位倒退，认为其甚至不如旧版液压 Atlas 像艺术品。Scott Walter 认为，波士顿动力从曾经代表机械工程巅峰的液压 Atlas，转向了一个看似廉价、结构业余且缺乏常识的新设计。这种为了降低成本而牺牲机械合理性的做法，不仅没有展现出超越 Optimus 等竞品的实力，反而让人觉得这是一家迷失方向的公司，正在为了迎合 Google DeepMind 的合作而推出半成品。

美学崩塌与设计嘲讽：Scott 和主持人对新机器人的第一反应是大笑，认为其外观极其丑陋，像是“大语言模型模仿五岁小孩用乐高拼凑的作品”。Scott 讽刺其布线逻辑极为混乱，看起来不是将线缆穿过四肢，而是“把四肢穿过了线缆”，导致整体视觉效果支离破碎。

机械结构的工程隐患：专家质疑了机器人的硬件选择。虽然身高约1.88米、重200磅，但其关节采用了“悬臂式”（cantilevered）设计而非更稳固的双轴承支撑，这会让轴承承受巨大负荷，易导致损坏。此外，全身仅使用两种尺寸的致动器（Actuators），导致头部驱动器过大而某些关节驱动器可能过小，缺乏工程优化的逻辑,。应用场景的逻辑谬误：针对演示视频中机器人搬运“白车身”（汽车部件）的场景，Scott 指出这是传统自动化（如 Kuka 和 ABB 机械臂）早已完美解决的领域。他认为人型机器人应展示人类必须做但尚未自动化的工作，去模仿已成熟的流水线作业毫无商业意义。“易维修”背后的可靠性悖论：波士顿动力宣传其关节可在5分钟内更换，以此作为卖点。但 Scott 将其比作推销“延长保修期”，认为过分强调维修便利性反向暗示了产品的高故障率和不可靠。他指出消费者需要的是像现代手机电池那样“不可拆卸但极少损坏”的产品，而非容易修但经常坏的机器。前沿交互技术的突破（Manus）：与对波士顿动力的批评相反，Scott 高度评价了他在欧洲参观的 Manus 公司的数据手套。该设备通过内建传感器实现了极高的精度、无延迟且抗遮挡（优于视觉捕捉系统），并具备触觉反馈功能，在遥操作和高精度动捕领域表现出色。

设计过于怪异

视频开场，身处苏黎世的 Scott Walter 与主持人讨论了刚刚在 LinkedIn 上看到的波士顿动力新机器人公告。第一反应是怀疑：Scott 表示他在 LinkedIn 上看到图片时，第一反应以为是谁在恶搞（trolling），甚至以为是有人让 Grock（AI模型）给 Atlas 穿上了比基尼，或者是把乐高积木随意拼凑在了一起。设计美学崩塌：Scott 直言“笑是最好的礼物”，因为波士顿动力这次真的“搞砸了”（nailed it，此处为反语）。他形容这个设计看起来就像是你让一个大型语言模型去模仿“五岁小孩设计的机器人”长什么样。

设计师的回应：波士顿动力的设计师声称这是“为工厂车间开发的，而不是为喜剧俱乐部开发的”。Scott 幽默地反驳道：“不，你们在两方面都成功了。”因为这个设计既让人发笑，又是为了工厂。令人困惑的布线逻辑：Scott 提出了一个讽刺性的观察，他认为工程师可能觉得很难将线缆穿过四肢（route the cabling through the limbs），所以他们决定反其道而行之，把四肢穿过了线缆（route the limbs through the cabling）。这反映了其外观结构极其不协调。Google 的影子：这次发布是与 Google DeepMind 的公告结合进行的。这让人想起十年前 Google 曾拥有波士顿动力，现在他们似乎又“复合”了，就像为了回到前任身边不惜做任何疯狂的事情。

机械结构深度拆解：令人费解的工程选择

Scott 深入分析了该机器人的具体硬件细节，认为许多设计违反了常规工程逻辑。体型数据：该机器人身高 6英尺2英寸（约 1.88米），体重 200磅（约 90公斤）。

关节与致动器（Actuators）布局：之字形排列：四肢的排列呈现出奇怪的“之字形”（zigzag），肘部完全不以同心圆方式（non-concentric）运动，让人看不懂它的旋转轨道。致动器尺寸：他们似乎只使用了两种不同类型的旋转致动器（大号和小号）。

令人费解的是，头部装了一个巨大的致动器来驱动那个很轻的头，而在这个本不需要大扭矩的地方浪费了配置。缺乏过渡：由于只用两种尺寸，导致某些部位致动器过大，某些部位可能过小。Scott 指出，如果只是制造 10 台原型机，这样做是为了省事；但如果要生产一百万台，这种忽视 SKU（库存单位）优化的做法毫无逻辑。

结构强度隐患：悬臂轴（Cantilevered axis）：机器人的关节设计采用了悬臂式（类似单边支撑），而不是常见的 Y型叉（Y fork）或双轴承支撑（double bearing）。考虑到它自身 200磅加上声称的重负载，这会导致交叉滚子轴承（cross roller bearings）承受巨大的扭矩和负荷，极易损坏,。脚部设计：脚看起来像两层砖头叠在一起，或者某种日本厚底凉鞋，且没有任何脚趾的灵活性。

手部设计缺陷：手指是全金属的，没有任何橡胶化处理。Scott 强调，金属对金属（metal on metal）通常不是良好的抓取表面，通常需要“软对硬”的接触面才能有效抓取。这种设计被评价为“毫无优雅可言”

应用场景与维修性迷思——为何要造这个？

Scott 对波士顿动力展示的演示视频及其背后的商业逻辑提出了严厉批评。演示内容的荒谬性：演示视频展示了机器人搬运“白车身”（Body in white，指已完成焊接但未涂装的汽车车身）部件。自动化常识：Scott 指出，在现代汽车工厂中，从来没有“人”会去抓取这些部件并搬运。这早已被 Kuka 和 ABB 等公司的六轴工业机器人完全自动化了。

人型机器人的定位：如果你想说服人们在工厂需要人型机器人，你应该展示那些目前无法自动化、必须由人来完成的工作。去展示一个早已解决的自动化流程是毫无意义的。关于“易于维修”的营销话术：波士顿动力宣称该机器人的关节或肢体可以在 5 分钟内更换，以此作为“易于维修”的卖点。反向解读：Scott 将其比作汽车推销员向你推销“延长保修期”（extended warranty）。当厂商过分强调维修有多容易时，往往意味着这个产品非常容易坏。

消费者想要的是“不坏”的产品，而不是“容易修”的产品,。对比旧版：Scott 回忆起原本的 Atlas（旧版液压版）是一件“艺术品”，虽然过度工程化且昂贵，但很美。而新版机器人就像电影《本杰明·巴顿奇事》一样倒着长——这个声称更成熟的产品反而看起来像是一个初学者的第一次尝试，既丑陋又廉价。

技术前沿见闻——Manus 数据手套的突破

在吐槽完波士顿动力后，Scott 分享了他近期在欧洲（荷兰/苏黎世周边）考察机器人公司的见闻，重点介绍了一家名为 Manus 的公司。Manus 数据手套：这是一家已经研发了10年的公司。虽然 VR 数据手套的概念早在 35 年前就有了，但 Manus 现在的产品达到了极高的精度和可靠性。

核心技术优势：高精度与无延迟：手套能非常精准地捕捉手指位置，且没有延迟，这对于遥操作（tele-robotics）至关重要。

抗遮挡能力：相比于视觉/相机系统（一旦视线被遮挡就失效），这种手套内置传感器，完全不受遮挡影响。

触觉反馈（Haptic feedback）：手套指尖具备震动功能，用于模拟接触物体的感觉。

六自由度（6 Degrees of Freedom）：它能精准追踪指尖的位置和方向，不需要外部单元，所有计算都在手套上完成，甚至可以基于手部模型反推逆运动学（inverse kinematic model）数据。

应用领域：除了机器人遥操作，还广泛用于医疗（评估手部运动）和好莱坞动画制作（如 Maya 3D 动画接口）。