22小时前 668亿人民币，流向人形机器人

作者：lvy   出品：高工人形机器人

国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍，2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

若是放眼全球，可以断言，过去一年里每天都有一款新人形机器人面市。

在这个产品端充满活力的行业，离不开资本端的倾力支持。

据高工人形机器人不完全统计，2025年，全球人形机器人行业共完成286起融资，累计获得668亿人民币。

2025年人形机器人行业全年融资图表 图源：高工人形机器人

如图所示，2025年人形机器人行业的融资在上半年呈现平稳蓄力态势。

真正的转折始于7月，单月融资金额跃升至70.94亿元，且融资事件数自此持续稳定在20起以上，标志着行业进入密集资本注入期。

随后在9月，融资规模达到峰值 111.08亿元，创下年度纪录；而12月则以42起的融资事件数，成为全年资本参与度最高的月份。纵观全年，人形机器人行业展现出了超预期的资本吸引力与充裕的融资余量。

值得注意的是，国内资本的投资习惯趋于分散，市场并未出现资金向极少数项目高度集中的“头部集聚”效应，这实质上映射出当前资本的一种策略性犹豫。

是行业技术门槛尚未形成，企业同质化竞争导致估值天花板受限？还是面对长研发周期与高不确定性，即便最乐观的投资方也在有意控制单笔风险，选择以“分散押注”代替“集中豪赌”？

据高工人形机器人不完全统计，国内人形产业链共完成267起融资事件，以及2起被收购事件，累计获得445亿元，单笔平均值仅为1.65亿元；海外人形企业共完成15起融资事件，以及2起被收购事件，累计获得223亿元，单笔平均值为13.12亿元。

单月融资金额最高企业图源：高工人形机器人

此外，在各月的融资金额最高企业中，国内企业包括速腾聚创、它石智航、乐享科技、银河通用、众擎机器人、乐聚机器人，其中，银河通用融资额超过32亿元，在国内公司中位居第一；

海外方面，Neura Robotics、Agility Robotics、Field AI、Figure AI、Apptronik等公司表现强势，其中Figure AI以超70亿元的金额，成为年度融资额最高的公司。

相较之下，横向投资为产业链整合提供了基础，但2025年已向2026年抛出一个新的问题：国内市场是否需要对人形行业转为更纵向、更集中的投资模式？

一方面，资方可以超越简单的资金支持，为人形创企的商业化路径提出更具体的意见与要求，清晰厘定技术攻坚与市场落地的关键节点；

另一方面，企业必须将构建独特且坚实的技术壁垒，在产品性能或解决方案上实现突破，以确立被行业广泛认可的头部地位。

若再细分国内人形产业链的融资情况，据高工人形机器人不完全统计，本体企业累计完成了149起，关节模组相关企业累计完成22起，传感器企业累计完成28起，灵巧手企业累计完成27起。

人形产业链细分领域融资情况图源：高工人形机器人

融资热度的背后，更值得冷静审视的是：这些企业的哪些特质，在当下被资本共同赋予了更高的权重？它们是否指向了行业正在悄然形成的新共识与投资标准？

其中，人形机器人本体企业作为最主要的融资主体，将成为本系列年度盘点的开篇。

谁是本体企业的投资主力？

2024年，国内本体企业仅发生47起融资事件，相比下，2025年的融资数同比增长217.02％。

除了人形机器人企业持续通过产品迭代与应用落地吸引资本关注，其背后的投资方阵容也在同步扩张与升级。

一方面，人形机器人行业融资频次攀升的其中一个重要驱动力，在于地方产业资本的密集入场。这类投资往往带有明确的区域招商与产业集聚动机，因而在众多项目的资方阵容中，带有地域标签的地方国资身影日益常见。

与此同时，部分传统产业巨头对人形机器人领域的投资呈现出一种更具探索性与财务性的布局特征。其目的并非都旨在将人形机器人直接纳入自身生产体系，而是以较小份额参投，进行前沿赛道观察与布局。

例如，2025年7月，茅台集团旗下金石基金参投乐聚机器人，持股比例低于0.5%；同年11月，泸州老窖集团旗下金舵投资则参与了揽月动力的天使轮融资。这类投资更多体现了产业资本对颠覆性技术的战略关注，而非即时的产能整合。

另一方面，部分投资者则明确聚焦于人形机器人产业生态所带来的商业机遇。

其中，制造业企业与上游核心零部件供应商通过资本注入，能更直接、深入地参与到行业的技术迭代与供应链构建中，从而实现战略协同。

首形科技

例如，制造业代表小米集团及顺为资本相继投资了首形科技、深朴智能、萝博派对、Ouropia等多家本体企业；

而上游企业中，芯片公司地平线在2025年先后投资了维他动力与无界动力；传感器企业柯力传感布局了开普勒机器人、智身科技；零部件制造商东方精工更是连续两轮投资乐聚机器人。

这类投资体现出产业链相关方以资本为纽带，积极卡位关键环节、构建生态护城河的战略意图。

无论基于何种投资逻辑，资本普遍倾向于对同一家企业进行多轮追加，或对行业内多家企业实施覆盖式、差异化布局。

2026年新的头部玩家呼之欲出

在资本的强力催化下，2025年，国内人形机器人行业先后跑出智元、宇树这2家估值百亿元的企业。

去年，智元机器人连续完成4轮资本引入，B轮融资汇聚了腾讯投资、卧龙电气、TCL创投等多家机构的支持；紧随其后的B+轮由京东集团与孚腾资本联手参与；此外，还相继获得正大集团和未来资产的两轮战略投资。

据悉，在3月的B轮融资完成后，智元机器人估值已达150亿元。

同年6月，宇树科技完成自2024年底启动的C轮融资，该轮由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁、锦秋基金与吉利资本联合领投，老股东悉数跟投。

据悉，宇树在此轮融资投前估值已突破100亿元。

头部企业的吸引力不言而喻，而资本的重仓对象正在从第一代头部企业，转向新的企业。在近似的投资方阵容背后，新的领跑者正被资本筛选。

据高工机器人不完全统计，大额融资已成常态。2025年以来，国内人形机器人行业共产生11起由本体企业完成的，单笔超1亿美元的融资，分别由傅利叶、它石智航、银河通用、星海图、众擎机器人、自变量、乐聚机器人、星动纪元等8家具身智能公司完成。

面对巨额资本的持续涌入，如何精准预判哪些人形企业在2026年具备更明确的落地前景？

一个有意思的现象是，尽管腾讯、阿里、美团、红杉等头部企业及机构已广泛布局人形赛道，但多家中同时现身于同一轮融资名单的情况，确是少见的。

想要锁定2026年最值得关注的投资动态，便是观察其背后是否有顶级投资机构的“共识性押注”，这比单纯比较金额更为重要。

以自变量为例，去年公司完成了Pre-A++轮、Pre-A+++轮、A轮、A+轮等4轮融资，累计获得超过15亿元。同时，4轮融资的资方阵容与智元、宇树的资方阵容的重合度极高。

背后资方涵括阿里云、国科投资、国开金融、HongShan红杉中国、联想之星、美团战略投资部、美团龙珠、君联资本、神骐资本、北京机器人产业投资基金、光合创投等。

2026年开年，自变量完成的10亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等多家机构与地方产业平台联合投资，这也是深创投AI基金成立以来的首笔投资。

图源：自变量官网

若说当前人形机器人的硬件尚处同质化竞争阶段，那么真正的关键变量已转向大模型。而自变量，已在此领域确立领跑优势。

自变量对人形机器人的技术路线有着非常笃定的态度，即端到端的统一大模型，才具备成为“物理世界基础模型”的潜质。

换句话说，当模型能够持续理解物理世界状态的变化，并在执行过程中进行动态修正，机器人才能具备在现实环境中长期运行的可能性。

2025年，自变量陆续推出人形整机本体与灵巧手产品线，并迅速迭代到第二代。

自变量发布的人形机器人“量子2号”，具备最高62个自由度，双臂7-DoF构型，单臂末端速度达2米/秒、负载6公斤、重复精度±0.03mm。

同时发布的五指灵巧手则展现了其在高自由度手部机构上的进展，整手20个自由度（其中15个主动），自重不足1公斤，单指负载达1公斤、整手5公斤，重复定位精度小于1mm。

当然，问题的核心在于，自变量能否真正承载资本的厚望。2026年，将是验证其能否跻身行业头部的关键一年。毕竟，在它身前，是持续壮大的宇树、智元；身侧，也有不少本体企业在融资总额上已大幅领先。

仅凭顶级机构的青睐，并不足以构筑真正的竞争壁垒。若能在其赖以立足的大模型领域，与同行拉开实质性差距，这或许才是它突破重围、成长为具备影响力企业的真正契机。

身份转变：本体企业成为投资方

除了作为被投方，部分本体企业在2025年也实现了角色的转变，以投资方的身份活跃于行业生态中。

过去一年时间里，智元先后参投了具身大脑星源智机器人、场景落地解决方案商飞阔科技、陪伴型机器人企业炽梦科技。

其中，飞阔科技成立于2024年10月，通过运用激光雷达、视觉传感、语音交互等技术和自研系统，实现机器人在不同场景的部署。该公司是包括智元、宇树、众擎、加速进化、松延动力、逐际动力、卓益得、傅利叶、魔法原子在内本体企业的技术后端服务商。

值得注意的是，全国首个开放式人形机器人租赁平台“擎天租”就是由飞阔科技和智元联合发起，智元是控股股东，实际的业务掌舵人是飞阔科技的联合创始人&CEO李一言。

而炽梦科技成立于2025年9月，据其创始人李林天透露，公司计划推出一款名为Nemo的陪伴类机器人，它的高度在75-100厘米之间，并具备科技感造型。

星源智机器人成立于2025年8月，为北京智源人工智能研究院孵化的具身智能公司，致力于打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑。

与此同时，银河通用也参与了3起融资，其先后参投了揽月动力、一星机器人、萝博派对等3家本体企业。

其中，揽月动力成立于2024年，专注于强交互、复杂操作机器人的研发与商业化。

针对人形行业普遍面临力控数据稀缺、计算复杂度高、系统泛化与鲁棒性不足等挑战。揽月动力从第一性原理出发，首次将“约化思想”运用到机器人控制中。

以可解释的物理理论为基础，提出基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径，将动力学模型化简、“蒸馏”，在此基础上再做强化学习，实现机器人在更多场景中完成复杂的闭环任务，泛化性更强。

而萝博派对成立于2025年2月，是国内唯一实现从算法、控制到硬件整机全栈开源的双足人形机器人公司。

萝博派对

星海图在2025年对外进行的唯一一次投资，则指向了简智新创。

该公司成立于2025年5月，是一家通用具身智能解决方案商，专注于高效高精度的数据驱动与通用具身智能落地方法论，并向客户提供“数据+部署落地”的一站式服务，其核心产品为多模态数据采集终端DAS及其配套的数据治理平台。

在场景落地的布局上，智元和星海图分别投资了不同的解决方案提供商，飞阔科技目前已经在租赁业务中落地，主要专注于人形机器人的表演、文娱场景的解决方案提供；简智新创则是从数据采集和训练为出发点，为人形机器人提供落地的“燃料”。

在横向投资的过程中，智元选择了陪伴型机器人赛道，银河通用则选择了通用型人形机器人。

综上所述，这三家从被投方转型为投资方的企业，其共同点在于已超越对“全栈自研”标签的依赖。它们通过投资自身业务范畴之外的创新主体，实质上是主动将部分技术环节交由生态中更专业的公司，也是人形业内资源的一种流动方式。

2026年新的头部玩家呼之欲出

纵观2025年人形机器人本体企业的融资态势，我们可以为过去这一年做出这样的论断：所有围绕行业的质疑与担忧，已在资本的重注与产业的演进中被逐一回应与消解。

更惊喜的是，2025年仍有赛博智能、萝博派对、炽梦科技、无界动力等一批新人形企业接连涌现，并相继完成首轮融资，其中不少更获得了产业巨头的青睐。这些新生力量，正成为重塑行业格局中不可忽视的变量。

2026年，更是充满了希望。

今年，会有越来越多的投资者涌入人形行业，融资事件和金额也会随之上涨；

同时，市场中或将涌现新的头部企业，推动竞争格局向更多元的方向发展；

更重要的是，本体企业将不再只是被动接受资本挑选的一方，而是逐渐具备了主动选择与整合资源的能力。

总言之，2026年的人形机器人行业，依然有趣，依然值得期待。