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2026-01-23 微软发布首个机器人VLA+ 模型
来源：微软研究院
该模型已在配备触觉传感器的双臂UR5e机械臂平台以及人形机器人上进行评估。
具身研习社 1月26日消息，当地时间 1 月 21 日，微软研究院正式发布了 Rho-alpha，这是微软首款专为机器人打造的 VLA+ 模型，基于微软 Phi 系列视觉语言模型构建。
相较于标准 VLA 框架，Rho-alpha 除了融合视觉和语言理解，还引入了触觉感知作为关键模态，同时推进力反馈的融入。官方称其扩展了 VLA 模型通常使用的感知和学习模式集，所以也可以称其为 VLA+ 模型。
目前，该模型已在配备触觉传感器的双臂 UR5e 机械臂平台以及人形机器人上进行评估。
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