2026-01-26 又一明星机器人公司核心出走，人形机器人行业的“灵魂人物”流动潮

作者：Geng    出品：人形机器人发布

技术攻坚期撞上高管离职潮，一场围绕具身智能的全球人才争夺战，正悄然改写行业格局。

近日，人形机器人明星公司1X的负责人Eric Jang在社交平台宣布离职。

与多数低调的告别不同，Eric在公开信中不仅坦诚地回顾了从加州车库起步、见证公司壮大的历程，更透露了一个关键动向：他计划于今年3月前往中国，与当地的机器人生态系统企业会面。

这位亲历公司逐步扩大的元老，在声明中意味深长地写道：“我打算花几个月时间，清空过往的思绪，重新审视一切。”

这并非该赛道唯一的核心人物变动。特斯拉Optimus项目负责人米兰・科瓦奇（Milan Kovac）、阿希什・库马尔（Ashish Kumar）分别于去年6月与9月相继离职，而苹果的机器人团队核心人才陈怡伦（Yilun Chen）、张建（Jian Zhang）则分别流向特斯拉和Meta。

一波未平，一波又起。顶尖人才的流动，折射出人形机器人行业正步入关键转折期。

▍告别1X：一次“清空思绪”的主动选择

Eric Jang的离职声明，更像是一篇充满感激与前瞻的行业随笔。

他于2022年加入1X的前身Halodi Robotics，彼时他是公司在加州的唯一员工，为了节省成本，与其招募的首位员工在车库中办公。团队主力则远在挪威。

那段时期，整个行业对“人形机器人”和“大规模模仿学习”充满根本性质疑：“为什么需要双腿？”、“端到端学习如何保证可靠性？”、“如何实现商业化落地”这些疑问曾是该赛道难以逾越的认知门槛。

短短几年，1X已发展成为拥有数百名员工、各部门齐备的庞大团队，并将总部迁至旧金山湾区，全力推进其双足人形机器人NEO面向家庭应用的研发。

技术方面，从早期的轮式商用机器人EVE，到双足家用机器人NEO Beta，再到持续迭代的NEO Gamma。公司的核心竞争力，在于对仿生结构与柔性驱动技术的极致追求，实现人形机器人在运动性能、互动能力、安全设计等方面的技术革新。

资金方面，公司累计获得OpenAI Startup Fund、EQT Ventures在内的上亿美元融资。1X还与EQT达成战略合作，未来五年内，预计有最多10000台NEO人形机器人，部署至EQT全球300多家投资组合公司，覆盖物流、制造、仓储、医疗保健等多个高价值领域。

Eric亲历并推动了公司从零到一的全过程。

“离开是个艰难的决定。” 他坦言，在一家快速成长的创业公司，总有令人兴奋的项目接踵而至。他特别提到了近期1X的技术突破，以及在世界模型和工厂项目上的进展，言语间充满不舍。

然而，他的离开更像一种阶段性的主动思考。他计划“花几个月时间清空过往的思绪，重新审视一切”。对比其2022年离开谷歌时仅用两周决定下一站，这次他预留了更长的思考期。

当然，这种“清空”与“审视”，或许不仅关乎个人，更指向整个行业当前所处的“混沌状态”。

一方面，在行业加速发展的当下，技术路线百家争鸣，既有坚持“小数据+大算力”的智能训练路径，又有观看视频进行强化学习的核心技术，但尚无一条被完全验证的康庄大道。

另一方面，人形机器人商业化落地前景仍不明朗，既有针对工作场景却被市场拒之门外的情况，也存在过度宣传与浮夸表演的现象。

单纯依靠激情与速度的冲锋阶段可能已告一段落，行业更需要的是战略上的冷静思考与方向再校准。Eric在行业快节奏中按下暂停键，试图跳出既有框架，寻找更本质的答案与新的可能性。

▍特斯拉的人才震荡

如果说Eric Jang的离开是平静中的思考，那么特斯拉人形机器人项目的人才动荡，则更像一场连续的地震，堪称伤筋动骨。

2025年6月，项目负责人米兰·科瓦奇宣布离职，理由是需要更多时间陪伴海外家人。

这位被马斯克称为“机器人之父”的印度裔工程师，自2016年加入特斯拉，从Autopilot项目起步，到2022年临危受命从零搭建Optimus，并在2024年底升任项目副总裁，他的离开引发业界无限联想。

但震荡并未就此停止。

同年9月，Optimus AI的核心研发者阿希什·库马尔宣布离职。他的核心技术——通过看视频让机器人进行强化学习，从而摆脱传统手动编程——被认为是Optimus从概念走向原型的关键。

关键人物的接连出走，一度让市场对Optimus项目的真实进展与技术稳定性产生疑虑。

更让特斯拉尴尬的是，离职高管迅速被竞争对手吸收。

前不久，现代汽车宣布计划任命米兰·科瓦奇为公司顾问，并将担任波士顿动力的外部董事，为Atlas人形机器人进行赋能。

库马尔的下家则是Meta，这意味着特斯拉在视频学习AI上的前沿积累，可能通过人才流动直接增强竞争对手的实力。

面对核心人员流失，特斯拉迅速采取“输血”与“换帅”进行应对。

一方面，特斯拉成功吸引了苹果机器人与具身智能方向的技术负责人陈怡伦加入。

另一方面，特斯拉将Optimus AI的领导重任交给了自动驾驶（Autopilot/FSD）部门的元老阿肖克·埃卢斯瓦米，让其“双肩挑”，意图打通技术架构。

但外界普遍担忧这种安排可能导致两头难顾，并引发团队内部的技术路线摇摆。

▍人才的“战争”：流动背后的多维动因

顶尖人才为何在行业爆发前夜频繁流动？这背后的动因复杂多维。

首先，是技术路线的攻坚困境。无论是特斯拉Optimus被曝部分依赖人类远程操作，还是在复杂地形行走中表现不稳，都指向了核心自主技术（环境感知、实时决策、全身协同控制）仍未成熟。当项目进入最艰难的“啃硬骨头”阶段，技术挑战可能转化为团队与领导者的巨大压力。

其次，是商业化路径迷茫引发的战略徘徊。产品究竟先面向工业（刚需、付费能力强）还是家庭（市场广阔、但需求复杂）？是追求通用智能还是深耕垂直场景？这些根本问题，在行业早期并无定论。不同公司甚至同一公司内部的战略摇摆，可能导致技术路线与团队重心的调整，进而引发人事变动。

再者，是个人成就诉求与公司发展阶段的错配。企业在追赶风口时设立的目标，可能与实际所处的发展阶段脱节，漫长的研发周期与激进的目标，消耗着顶尖人才的耐心，他们渴望看到技术真正落地，而非始终停留在演示阶段。

最后，是个人能力的提升与新机遇的吸引。对于这些顶尖人才而言，在一个项目中积累的经验与声誉，使他们成为市场上最稀缺的资源。新的巨头入局、新的创业机会、或像中国这样蓬勃发展的区域性生态，都提供了更具吸引力或挑战性的新舞台，促使他们做出流动的选择。

▍人才流向预示的未来趋势

人才流动的趋势，正在重塑行业格局。

一个明显的变化是，中国正成为全球机器人人才与技术交流的关键节点。

Eric Jang明确表示3月将访华，与中国机器人生态系统中的优秀公司会面。

中国凭借其完整的制造业产业链、丰富的应用场景、活跃的资本市场以及迅速成长的本土企业，正吸引全球技术领袖前来寻求合作、洞察市场与技术方案。宇树科技旗下的人形机器人就曾多次获得马斯克的点赞。

同时，以陈怡伦为代表的中国顶尖技术人才在全球巨头间扮演关键角色，并在适当时机回流或促成双向交流，中国正从一个人才输出地，逐渐转变为人才、技术与市场双向循环的关键枢纽。

▍结语与未来

面对高管离职潮与人才争夺战，无需过度悲观地解读为行业危机，而应冷静视作一个前沿科技领域迈向成熟的“成人礼”。它标志着人形机器人行业正在挤出泡沫，告别仅仅依靠宏大叙事驱动的阶段，进入比拼核心技术深度、工程化能力、商业洞察与生态构建的综合实力竞赛。

Eric Jang的离职与东行，特斯拉的阵痛与调整，中国力量的崛起与吸引，都是这场产业变革中的重要篇章。

人形机器人的故事远未到终章，人才的每一次流动，既是旧叙事的句点，也是新可能的开始。Eric Jang所说的“清空思绪、重新审视”，或许正是这个处于狂热发展中的行业此刻最需要的一种状态。