2026-01-30 纽约人形创企，结束了两年秘密研发

作者：lvy   出品：高工人形机器人

2026年，来自海外的第一款人形机器人新品，以独特的设计语言，尝试定义机器人美学。

1月27日，来自纽约的人形创企Fauna Robotics结束了两年秘密研发之后，发布首款人形机器人 Sprout。

看Sprout的第一眼，便剥离了所有既有人形机器人的视觉惯性。

它小巧、温润，周身未沾染半分荧幕形象的影子，这是Fauna Robotics创始人有意识的美学解构。在泛滥着金属骨骼与仿生皮囊的人形机器人领域，Sprout以近乎天真的形态，完成了一次安静却彻底的视觉重建。

更重要的是，Fauna Robotics的思考并未止步于美学形式，而是深入至人类视觉的生理舒适区。他们创造的并非夺目的奇观，是一种能让目光自然栖息的视觉环境。

Fauna Robotics的创始人一致认为，市面上许多原型机所推崇的反乌托邦式美学，或又称之为“工业汽车式的男子气概”形象，虽然传递出力量和自信，却并不适合私密的人类空间。

创始人Rob Cochran认为，“它们通常体型庞大，而且在人身边存在安全隐患，它们强壮而沉重。如果它们倒在你身上，那可就麻烦了。”

公司设计师Anthony Moschella喜欢的《星球大战》中R2-D2（右）和BB-8（左）

在Fauna Robotics的设计哲学中，人类的“可爱”偏好并非单纯审美，而是一种深植于感知本能的安全叙事。这种吸引力在于形态所传递的绝对无攻击性，它不唤起多余的联想，亦不制造认知的冲突，最终成为一种让视觉与心理皆可松弛的存在。

若将“无棱角”简单等同于亲切感的安全信号，波士顿动力的Atlas便构成了一个悖论，它虽周身圆润、毫无锐利线条，却依然散发着强烈的机能感与距离感。

进一步而言，即使为机器人覆上仿生柔软的外衣，如Figure 03的灰色针织织物，或1X的NEO所采用的柔性三维晶格聚合物。这些材质策略或许缓解了视觉与触觉上的抵触，却仍未真正触及这两家公司所宣扬的“家人”一词所蕴含的温度与共生语境。

它们包裹着机械的实质，尚停在物理防护与视觉修饰的层面，未能跨越至情感同频的领域。

Sprout的形态远非完美，但其将“无威胁的亲近感”作为设计起点，值得整个人形行业深思。尤其对于那些将愿景锚定于家庭场景的企业来说，更应该把外观的设计升维至战略层面，成为定义产品与人的关系的第一语言。

收起那些带有“英雄崇拜”情结的视觉符号，真正回归到人与机器共存的本质命题：人类究竟需要怎样的机械躯壳，来安放人类的日常、情感与未来？

“消费级”人形机器人的一次尝试

在现阶段，Sprout将实现一款工具意义上的陪伴，要到下一阶段才会聚焦于家庭环境的陪伴。

作为机器人开发者、研究人员和教育机构的开发平台，Sprout 的运动控制、感知、导航和表达系统已经整合完成，可以直接使用。第一批使用者无需从“如何站稳” “如何避免摔倒”这些基础问题入手，可以更快进入任务设计、交互逻辑和应用验证阶段。

同时，Sprout提供全面的 SDK 和 API，支持自定义 AI 模型和开发者工作流程，使其成为具身 智能研究和人机交互应用的强大基础。

Sprout目前以 Creator Edition 形式对外发售，售价为5万美元，早期客户包括迪士尼和波士顿动力。

在外形上，Sprout的高度为107厘米，可以与人（包括儿童）平视站立，重量为22.7公斤，全身拥有29个自由度，包括关节化的眉毛和360°面部LED阵列，以传达情感和意图。

有媒体戏称，“Sprout的眉毛抬起像挡风玻璃刮水器一样。”

在交互方面的设计，其外壳触感柔软，并带有衬垫，最大限度地减少了夹点，其柔性电机控制可降低人机交互过程中的冲击力。其模块化自主控制栈集成了导航、地图构建、全身远程操控和丰富的交互功能。

在行动能力上，Sprout配备了夹爪，并采用专为从地面到柜台的触及范围设计的配置，使其能够行走、蹲伏、爬行甚至跳舞，并且内置了开箱即用的运动能力。

在配置上，Sprout 搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin (64 GB) 计算模块和 1 TB SSD 固态硬盘，配备 ZED 2i 立体视觉系统用于深度感知，4个TOF传感器用于避障，4个麦克风阵列用于音频交互，以及 IMU 用于保持平衡及运动控制。

坦白讲，Sprout的能力并不出众，尤其是和国内外的全尺寸人形机器人相比，Sprout最终在家庭复杂任务里也很难发挥大作用。

但是它的优势是，在双足人形机器人这一范畴中，Sprout可以完成简单的抓取任务，如乐高块或小熊玩偶，并以提供情绪价值服务为主。

尤其是在提供情绪价值的领域，行业内的主流做法，通常是推出外观可爱的纯交互型机器人。这类产品往往专注于屏幕或语音互动，极少会配备具备简单灵巧操作能力的手部与足部。

正如去年，Hugging Face和 Pollen Robotics推出了开源机器人Reachy Mini，这是一款11英寸的桌面机器人，它拥有表情丰富的眼睛、有趣的触角和六自由度头部。

与此同时，面对复杂任务时，Sprout不具备相应的能力。

然而关键在于，当下的全尺寸人形机器人只有类似“超人”的外观，不具备“无所不能”的能力，这种外观与能力之间的显著落差，极易让消费者产生认知落差。

以Figure AI昨天才发布的VLA大模型Helix02为例，在展示视频中，搭载了这一大模型的Figure 03在厨房中完成了持续 4 分钟的长序列任务，这短短的4分钟已经是人形机器人能自主完成复杂、长序列任务的最久时长。

这又将回到本文开头的观点，Sprout 从形态上就放弃了“全能”的暗示。人们不会期待它完成超越设计的任务，在家庭场景中，与它的交互始终落在可预见、可接纳的节奏里。

Boston Dynamics的首席战略官Marc Theermann在最近的一次采访中说：“第一次看到Sprout，真的能让人对未来有所了解。将其从盒子里拿出来，可以立刻开始走动。如果你眯起眼睛仔细看，就能明白为什么人们会欢迎这样的机器人进入他们的家庭。”

业内都非常明确，2026年是人形机器人找准落地的一年，那Sprout是一个值得参考的对象，他的优缺点明确，落地场景清晰，把自己能做到的做好。

而对其他本体企业来说，从场景出发，不仅仅是训练人形机器人的能力那么简单，还可以考虑是否要放弃千篇一律的外观设计，以及炫技式的能力堆砌。

不是思考某款人形机器人产品适合什么场景，而是某个场景需要怎么样的产品。

如今，“消费级”四足机器狗已逐渐进入市场，但是“消费级”人形机器人却仍卡在大模型、性能、安全性、价格等多个环节。

Sprout便是更接近“消费级”人形机器人的一次尝试。

最好看的人形机器人企业创始团队

Fauna Robotics的创始团队大约有50人，而其最主要的创始人分别是Rob Cochran和Josh Merel。

Rob Cochran是Fauna Robotics 的联合创始人兼首席执行官。他曾就职于高盛、Facebook、CTRL-1abs和亚马逊云计算等公司。

Rob Cochran于2014年至2016年在哈佛商学院获得工商管理硕士(MBA)学位。他精通C++、机器人技术、Matlab、嵌入式系统、Java等多种编程语言。

Rob Cochran在可穿戴神经技术公司CTRL-1abs的任职期间，结识了Fauna Robotics 的另一位创始人Josh Merel。

2019年，该公司被Facebook收购，Rob Cochran入职高盛，4年后，之后决定与Josh Merel再次合作。

Josh Merel是一名机器人运动专家，曾就职于谷歌旗下的DeepMind公司，专注于利用人工智能学习技术在模拟环境中训练机器人。

Fauna Robotics中还有一名负责机器人地图绘制和导航的研究科学家Ana Pervan，她过往的研究重点是传感器融合，以及如何利用多种传感方式(摄像头、GPS、雷达等)来精确估计机器人的状态(以及环境中的动态物体)，并规划其未来的行动。

Ana Pervan

据悉，Ana Pervan于2016年获圣母大学（University of Notre Dame）机械工程学士学位，于2018年获西北大学（Northwestern University）机械工程硕士学位。

2021年至2023年，Ana Pervan曾在Wayve担任机器人工程师，致力于基于机器学习的自动驾驶车辆研究。

在Ana Pervan的设计下，Sprout可以在不平坦的地面上缓慢而稳健地行走，并且在避障后可以快速重新规划路线。

据描述，有一次Sprout为了避让一个人而急转弯，差点绊倒，结果脚却撞到了凸出的桌轮上，而桌轮离地面太低，其摄像头无法捕捉到。但Sprout迅速恢复了平衡，继续行走，就像一个笨拙的人。

基于创始人对机器人在场景中扮演的角色的清晰共识，结合外观设计师对人机交互的系统性洞察，与机械工程师在功能上的审慎取舍，Fauna Robotics花费了2年时间，才发布了一个小小的Sprout。

Sprout的设计灵感来源之一，《杰森一家》里的Rosie Jetson

它提醒我们，真正的革命，有时始于一个温和的起点，以及一份不试图成为一切的谦逊。