具身研习社 4月15日消息,戴盟机器人(Daimon Robotics)联合海内外机构发布全模态具身数据集 Daimon-Infinity。该数据规模计划于年内扩展至数百万小时,包含近十亿条具身数据,旨在补齐物理交互中触觉反馈的短板。目前,首批 10,000 小时数据已在阿里魔搭社区正式开源。依托 “VTLA(视觉-触觉-语言-动作)”架构,戴盟正通过高密度视触觉协同驱动具身智能向高泛化性演进。