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1天前 北京人形机器人创新中心发布Pelican-Unify 1.0
来源：北京人形机器人创新中心
作为“慧思开物”具身大脑核心模型，其在 WorldArena 评测中位列第一
近日，北京人形机器人创新中心发布首个具身大一统模型 Pelican-Unify 1.0，在全球权威评测榜单 World Arena 中斩获世界第一。作为通用具身智能平台“慧思开物”具身大脑的核心，该模型让理解、推理、生成在结构上共享表征、彼此约束、共同演化，构建起更完整的智能闭环，为迈向通用具身智能打下坚实基础。
目前，Pelican-Unify 1.0 在三大国际榜单上均实现近 SOTA 性能：除 World Arena 登顶外，还在 8 个 VLM Benchmark 中位列同级别模型第一，并在 VLA 榜单 RoboTwin 评测中位居第二。这充分证明它不只会“看”和“想”，更会“用”——既能保留理解、世界建模、动作生成等单项专家能力，又能在真实物理任务中释放模块化系统难以企及的综合智能。
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