6小时前 让机器人“边想边做”，蚂蚁灵波“因果世界模型”论文被世界机器人顶会RSS 2026接收

近日，蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议Robotics: Science and Systems（RSS）2026接收。

RSS 是全球机器人领域公认的顶级学术会议之一，长期关注机器人学习、控制、感知、规划与系统等前沿方向，录用标准严格。论文被 RSS 接收，意味着相关研究不仅具有学术创新性，也获得了国际机器人研究共同体的高度认可。

这项研究的核心，是让机器人不只是完成动作，还能够在行动前预测世界会如何变化。论文提出了面向机器人控制的因果世界建模框架，并将其落地为全球首个开源的自回归视频-动作世界模型LingBot-VA。该模型能够在机器人执行任务的过程中，持续预测环境变化，并根据预测结果生成下一步动作指令，使机器人具备类似人类“边观察、边判断、边行动”的能力。

对蚂蚁灵波而言，此次论文入选 RSS 2026，标志着其在“世界模型驱动机器人控制”方向上的探索获得国际顶级学术平台认可，也进一步验证了 LingBot-VA 作为具身智能基础模型的技术价值。未来，这一路线有望推动机器人从依赖指令执行，走向更强的环境理解、任务泛化和自主决策。