4小时前 创始人离职、近10亿融资，Sanctuary AI为何落地卡壳？

出品：GEIA全球具身智能观察

5月26日，日本材料制造商Zeon Corporation通过旗下风投部门Zeon Ventures投资了加拿大人形机器人公司Sanctuary AI，同时宣布双方联合开发工业级弹性体材料——专门用于灵巧手机器人手的接触面。

Zeon是东京证券交易所上市企业，年营收超过4000亿日元，在合成橡胶和弹性体领域深耕了70多年。

Sanctuary AI的Phoenix机器人每只手有21个自由度，液压驱动，触觉感知精度5毫牛顿——接近人类手指的灵敏程度。但这种高精度传感器和微型液压执行器有个致命弱点：外部接触面一旦在工业环境里快速磨损，整个系统的精度就断崖式下降。

Zeon的介入，本质上是帮Sanctuary AI解决一个硬件矛盾——灵巧但不耐用。

PART.01

灵巧但脆：高自由度手的工业落地第一道关

Phoenix的21自由度液压手，是它跟竞争对手最大的差异点。

Figure AI走大模型驱动路线，Tesla Optimus靠垂直整合压成本，Agility Robotics的Digit专攻物流场景用简单夹爪，Sanctuary AI选择做接近人手精度的灵巧手。液压驱动的好处是力密度高、控制精度好。代价也明显：结构复杂、密封件多、对外部保护层的依赖极强。

工业现场的重复操作——搬运零件、抓取金属工具、反复接触硬表面——对接触面的磨损速度远超实验室环境。QYResearch的行业报告指出，机器人手正从传统末端执行器向高自由度灵巧手过渡，但高循环次数下，肌腱、齿轮、软质表皮的磨损是制约可靠性的首要瓶颈。

Sanctuary AI说得很直接：把灵巧机器人从实验室过渡到工厂，需要兼具工业级韧性和人类触觉精度的弹性材料。

手太灵巧，反而更脆弱。这是物理规律决定的，不是工程优化能绕过去的。

PART.02

弹性体业务下滑：材料巨头的增长焦虑

Zeon投Sanctuary AI，不完全是因为看好人形机器人。

Zeon 2026财年业绩指引写得很清楚：弹性体业务部门的净销售额预期在下降，原因是原材料价格下跌导致售价下滑。与此同时，特种材料部门在增长，主要靠光学薄膜和电池材料。

Zeon的STAGE30中期计划目标是到2028财年，把四个增长领域的销售额占比提升至48％。弹性体是Zeon的老本行，但传统应用的汽车密封、工业减震，增长空间有限。

人形机器人代表了一个全新的高附加值场景：它需要定制化弹性体方案，不是标准品，意味着更高的利润率和更深的客户绑定。Zeon Ventures的基金规模5000万美元，之前主要投新能源和生物技术。这次投Sanctuary AI，是Zeon第一次把弹性体能力直接注入机器人公司。

从“卖材料”到“联合开发”，这个模式转变才是关键。

Zeon和Sanctuary AI联合开发弹性体组件，听起来像是在灵巧手外面加一层耐磨保护膜。实际要解决的问题远比这复杂。

Phoenix的触觉传感器阵列是嵌入在接触面内部的。弹性体材料的厚度、硬度、弹性模量直接决定传感器信号的传递精度。材料太硬，触觉灵敏度下降；太软，磨损速度加快；太厚，力的传递出现延迟，液压系统的亚毫米级精度就废了。

行业研究指出，密集的传感器阵列在反复接触中退化，是高自由度灵巧手在工业场景面临的核心挑战之一，这是成本和可靠性的双重问题。

Sanctuary AI在NVIDIA Isaac Lab上用强化学习训练灵巧手操控策略，数千只虚拟手同时练习，sim－to－real迁移已经取得突破。但训练出来的策略要在真实手上稳定执行，前提是硬件的物理特性在部署期间保持一致。

弹性体一旦磨损变形，传感器信号漂移，强化学习策略的精度就打折扣。软件越强，对硬件稳定性的要求越高。这是耦合关系，不是两个独立问题。

PART.03

商业化元年：从demo到交付的紧迫感

Sanctuary AI在公告里提到，2026年解决工业灵巧性问题有了“更大的紧迫性”。这话说得含蓄，背后的压力很实在。

2026年是人形机器人从概念验证走向实际部署的关键年份。据Robotomated的市场数据，2026年人形机器人市场预计产生18亿美元收入，部署量约2500台，同比增长95％。Figure AI已经跟BMW在斯巴坦堡工厂开展实际生产任务；Agility Robotics的Digit在亚马逊仓库运行；Schaeffler正在用NVIDIA Omniverse做数字孪生，把Phoenix直接纳入虚拟工厂环境验证。

所有人都在抢时间。

Sanctuary AI的情况有点特殊。2024年底创始人兼CEO Geordie Rose被罢免，CTO Suzanne Gildert也在同年4月离职，首席商务官James Wells接任临时CEO。领导层动荡加上总融资超过1亿4000万美元，远低于Figure AI的11亿美元和Apptronik的5亿5000万美元，商业化压力比谁都大。

Zeon这笔投资是可转换优先股，说明Sanctuary AI还在融资，还没到自我造血的阶段。2025年初一笔250万美元的可转债也印证了这一点。

PART.04

材料商进来了：机器人供应链的第二个拐点

人形机器人的供应链正在发生结构性变化。

前期是零部件厂商的进入，谐波减速器、无框力矩电机、六维力传感器这些企业从传统工业机器人市场溢出到人形机器人。现在材料商入场。

Zeon也不是唯一一家。BASF 2024年推出了用于电动车电池组件的新HNBR弹性体等级，DuPont和3M也在为极端环境开发下一代弹性体。但Zeon跟Sanctuary AI的合作模式不同——不是卖标准材料，而是联合开发定制化解决方案。

这意味着材料商从供应链上游向下延伸，直接参与产品定义。如果这种模式跑通，会有更多材料公司跟进，因为人形机器人的触觉系统、密封系统、减震系统都需要非标材料方案。

对Sanctuary AI来说，Zeon的测试和评估能力也是关键。材料耐久性测试需要专业设备和方法论，这恰恰是机器人公司不具备的。

过去三年行业的叙事核心是大模型、强化学习、sim－to－real，软件确实在快速进步。但机器人真正走向工厂，最先暴露的不是脑子不够聪明，是手不够耐用。

这跟自动驾驶的发展轨迹惊人地相似。早期瓶颈在算法，后来瓶颈在传感器和执行器的可靠性。

人形机器人正在重走这条路。