1小时前 今年最快IPO背后，宇树依然焦虑

作者:Levi     出品：高工人形机器人

几乎所有人都认为，这是一个里程碑时刻。

6月1日下午，上交所网站显示，宇树科技科创板 IPO 申请已通过上市委审议。从3月20日上交所受理宇树 IPO 申请，到正式过会，前后仅73天，一举创下2026年以来 IPO 审核最快纪录。

这个速度当然还比不上当年中芯国际不到一个月过会的进度，但放在当下的 IPO 环境中，已经足够特殊。它也刚好呼应了王兴兴当年的那句感言：

“当你做的事情符合时代的主旋律，一些好的资源都会向你倾斜。”

唯一赚钱的人形机器人公司，来了

招股书显示，宇树科技本次 IPO 拟募资42.02亿元，按发行不低于10%股份计算，其发行后估值预计约420亿元。这显然不会是市场对宇树想象力的终点。已有声音认为，宇树上市后冲击千亿市值并非没有可能。

作为参考，智元机器人控股的上纬新材近期市值已突破700亿元，优必选近期市值在500亿港元左右。值得一提的是，优必选也曾在2024年初突破千亿港元市值。

在冲刺上市之前，宇树早已是资本市场的焦点。

宇树科技股权结构情况 来源：宇树科技招股书

根据招股书，宇树科技股东名单中包括红杉中国、经纬创投、顺为资本、腾讯科技以及美团等头部机构。其最近一次融资发生在去年6月，C轮融资投资方同样阵容豪华，腾讯、阿里、蚂蚁、吉利、锦秋基金等机构位列其中。

此后，宇树没有再释放新的融资消息，但市场早已清楚，这家公司已经驶入上市快车道。

宇树能受到资本市场如此青睐，原因并不复杂：它将是A股第一家真正意义上的人形机器人整机企业，而且它正在赚钱。

2025年，宇树科技营收为16.99亿元，扣非归母净利润为5.91亿元。其中，双足人形机器人出货量超过5500台，实现营收8.68亿元，毛利达到5.48亿元，毛利占比达到54.40%。

来源：宇树科技招股书

对比其他仍在依靠“具身智能概念”获得估值溢价的上市公司，宇树交出的这组数据确实更直接：它真的在做人形机器人，也真的把人形机器人卖出去了，并且没有停留在赔钱赚吆喝的阶段。

也正因如此，宇树过会被赋予了更强的行业象征意义。

有人断言，宇树上市成功将成为具身智能产业的里程碑时刻，并带动乐聚、云深处等一批企业冲刺 IPO，具身智能行业已经进入“下半场”。

但这个判断可能太早了。

仔细审视宇树的招股书，一个更值得警惕的事实已经浮出水面：最先走到资本市场门口的，依然是本体公司；现阶段行业真正形成收入的，也主要还是表演展示、科研教育、数采训练、巡检安防这些场景。

但显然，行业与大众想看到的具身智能产品，并不是这些。

与此同时，进入2026年以来，资本市场对单纯本体故事的兴趣正在下降。

多家专注具身大模型的初创企业密集浮出水面，并相继完成十亿元级融资；头部企业也开始集中发布具身大模型，路线尚未收敛，技术仍在以周为单位快速迭代。

这意味着，作为具身智能核心变量的具身大模型，距离成熟仍有相当长的距离，更不用说大规模走入真实场景。

具身智能的故事已经足够热闹，但真正的上半场，可能还没有开始。

人形机器人卖出去了，但还是“没用”

一个必须先承认的现实是：无论四足机器人还是人形机器人，今天它们能够在真实场景中稳定完成的任务，和三年前具身智能热潮启动时相比，并没有出现想象中的断层式跃迁。

根据宇树问询回复，报告期内，公司四足机器人按应用领域可划分为科研教育、商业消费和行业应用三大方向。2025年1-9月，宇树四足机器人在商业消费领域实现收入2.06亿元，占比42.30%；科研教育收入1.54亿元，占比31.58%；行业应用收入1.27亿元，占比26.12%。而在2022年，科研教育占比还高达68.61%。

来源：宇树科技问询函答复

这意味着，宇树四足机器人的收入结构已经从早期科研教育主导，逐步扩展到商业消费和行业应用场景。

从具体用途看，四足机器人在科研教育场景中，主要用于机器人与具身智能研究、算法和动作二次开发、实训课程与赛事等；

在商业消费场景中，主要用于门店、营业厅、景区展示互动，文化表演、科技展示、家庭陪伴和对外租赁等；

在行业应用中，则覆盖电力电网巡检、石化管道排查、地铁隧道安全巡查、地下管廊气体检测、消防应急、勘查检测、智能制造和物流配送等方向。

但问题在于，目前最成熟的四足机器人任务，仍然主要集中在巡检、展示、陪伴、表演、勘测等领域。这些任务当然有价值，却并没有脱离上一阶段四足机器人的能力边界。大众真正期待的，是一台能在复杂开放场景中完成多项操作任务的四足机器人。

相比之下，人形机器人的应用结构仍处于更早阶段。

问询回复显示，2025年1-9月，宇树人形机器人在科研教育领域实现收入4.38亿元，占比73.60%；商业消费收入1.04亿元，占比17.39%；行业应用收入5360.36万元，占比9.01%。其中，人形机器人行业应用主要以企业导览、智能制造、智能巡检等为主，企业导览占比较高，约为50%-70%。

来源：宇树科技问询函答复

这组数据说明，即便是率先规模化交付人形机器人的宇树，当前人形机器人最大收入来源仍然是科研教育。

客户购买人形机器人，更多用于科学研究、技术研发、二次开发、算法验证、模型训练、课程实训和应用开发。商业消费侧则更多是展示介绍、现场互动、文化表演、科技展示和租赁；行业应用虽然已经出现，但整体仍处于开发训练与验证推广阶段。

所以，宇树真正证明的，是机器人本体已经在科研教育、商业消费和部分行业应用之间形成销售闭环。这些场景足够明确，需求足够真实，客户愿意付钱，宇树也因此率先跑出收入规模。

宇树H2机器人在春晚表演

但这也说明，当前人形机器人商业化的主要入口，仍然不是复杂开放场景中的泛化劳动，而是科研教育、应用开发、商业展示、企业导览、数采训练、小规模行业验证等更容易被采购、交付和验收的场景。

至于这些场景的天花板有多高，能否支撑行业继续高速增长，答案并不乐观。

另一家冲刺IPO的人形机器人企业乐聚智能，也能印证这一现实。

招股书显示，2025年，乐聚全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列实现收入1.78亿元，成为公司业务增长的核心产品。

但从应用场景看，夸父系列最大的收入来源是数据采集。2025年，Kuavo系列来自数据采集场景的收入为7990.41万元，占比44.94%；科研教育收入5777.17万元，占比32.50%；商业服务收入3321.32万元，占比18.68%；工业制造收入689.36万元，占比仅3.88%。

来源：乐聚招股书

这个结构说明，乐聚虽然已经把全尺寸人形机器人推向市场，但现阶段的主要买单方，仍集中在数采中心、科研院所、商业服务场景方等早期客户。

科研教育对应的是教学、研发、实验与开发平台；商业服务更多对应导览讲解、迎宾接待、互动展示；数据采集则指向具身大模型训练所需的真机数据供给。相比之下，工业制造虽然已经出现收入，并且乐聚也提到其自2024年下半年以来连续中标中国一汽等大型制造业企业POC项目，依然还有一段距离。

这也意味着，无论是数据采集还是科研教育，人形机器人在这些场景中的核心价值，更多还是作为研发工具、教学平台、展示载体和数据生产设备。它当然进入了商业化，但还没有真正成为工厂、家庭和服务场景中的通用劳动力。

场景结构回答的是机器人现在卖到哪里，毛利结构回答的则是本体公司为什么能先冲到资本市场门口。

宇树之所以能够交出高毛利和高利润，很大程度上来自全栈自研、核心部件复用、规模效应和成本控制。

招股书显示，四足机器人毛利率提升，主要来自生产工艺改进、产销量提升带来的采购降本，以及行业级产品收入占比提升；人形机器人则因部分零组件与四足机器人具有通用性，具备一定成本优势。

乐聚也呈现出类似的硬件降本逻辑。2025年，乐聚Kuavo系列产品单位成本较2024年下降27.35%，背后是集中采购、批量生产、生产经验优化、上游供货能力提升，以及驱动器、传感器等核心零部件逐步国产替代。

这说明，第一批具身智能公司能够把报表做出来，核心并不在于具身大模型突然成熟，而在于机器人本体正在经历一轮典型的硬件产业化过程：产品迭代、供应链成熟、关键零部件国产化、批量生产摊薄成本、规模出货改善毛利。

本体公司冲刺上市，证明机器人身体已经进入产业化、规模化的快车道；但具身智能真正要兑现的，是这具身体能不能长出会干活的大脑。

冲刺上市的本体企业，为大脑焦虑

过去两年，行业最拥挤的叙事是“造一台人形机器人”。谁能让机器人跑起来、跳起来、翻起来、批量交付，谁就能拿到资本市场最强的注意力。宇树过会，正是这条路径的阶段性胜利。

但进入2026年，浪潮涌动的方向正在发生变化。

越来越多新玩家不再把故事主要讲在“再造一台机器人”上，而是直接瞄准具身大模型、世界模型、VLA、数据采集、仿真训练和真机数据闭环。

头部玩家也在不知疲倦地追逐Ego数据与世界模型的技术热潮：星海图发布新一代具身基础模型G0.5；自变量机器人推出首个具备「事件级预测能力」的世界模型Wall-WM；智元发布最新AGILE感控一体模型……

而包括它石智航、灵初智能、章鱼动力、简智机器人在内的新玩家，在成立之初就接连拿下亿元融资，快速站到牌桌前。

这也是今年行业最有意思的反差：走到上市门口的是本体公司，获得新一轮关注的是模型公司；已经形成收入的是表演、教育、科研、数采、巡检这些场景，资本继续追问的却是VLA、世界模型和具身大脑。

宇树自己也清楚这一点。

在招股书中，宇树本次募资拟投向四个项目，其中排在第一位的是“智能机器人模型研发项目”，拟使用募集资金20.22亿元，高于机器人本体研发项目的11.10亿元、新型智能机器人产品开发项目的4.45亿元，以及智能机器人制造基地建设项目的6.24亿元。

同时，宇树明确表示，具身操作大模型算法将同时推进世界模型、VLA大模型、双系统大模型三种技术路线。

这说明，宇树上市募资的最大去向，已经不再只是扩大产能或者继续打磨硬件，而是押向机器人模型。

这几乎就是宇树对行业焦虑的直接回应：本体已经跑到前面，但“大脑”必须补上。

来源：宇树科技招股书

更值得注意的是，宇树在招股书中也承认，在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下，公司报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作；2025年下半年以来，随着自研WMA模型与VLA模型陆续发布，公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。

这段表述很重要。它说明即便是宇树这样的头部公司，在模型、数据、真实场景训练上，也仍然处在加速补课阶段。

从公开动作看，宇树已经开始同时押注两条路线。

在WMA架构上，宇树科技在2025年9月开源发布“UnifoLM-WMA-0”模型；在VLA架构上，宇树科技于2026年1月开源发布“UnifoLM-VLA-0”模型。

5月25日，宇树又测试发布WVLA2.0具身大模型，并同步落地G1人形机器人会议室自主整理应用。按照官方展示，机器人无需远程操控，能够在外部干扰环境下完成物品归置、分类收纳等操作。

这类案例当然还不能直接等同于规模化商业落地，但它释放了明确信号：宇树正在试图把“卖机器人本体”的优势，转化为“训练机器人能力”的基础。

而6月1日，宇树又释放了一个更具平台意味的动作。

在英伟达GTC台北大会上，黄仁勋宣布Unitree H2 Plus成为首个基于NVIDIA Isaac GR00T开发平台、同时搭载Sharpa的22自由度灵巧手的参考平台级人形机器人。

虽然它依旧是针对科研开发场景的人形机器人产品，但宇树选择合作的企业却别有深意。一边是代表端侧算力与基础模型的英伟达，一边是灵巧操作的行业明星Sharpa，宇树正在把自己放进一个更大的具身智能开发生态里：本体由宇树提供，灵巧操作、触觉感知由Sharpa补强，端侧算力和开发流程由英伟达支撑。

所以，宇树的选择都指向同一个判断：本体公司率先上市，只是第一步。下一步，它们必须证明自己有能力从本体公司进化为具身智能公司。

这也解释了为什么行业一边迎来IPO热潮，一边又对具身大模型极度焦虑。

VLA、世界模型、WMA、Ego数据、UMI，这些概念密集出现，本质上都在指向同一个命题：机器人现在没有一个可堪一用的“大脑”，而没有泛化能力，人形机器人所有表演的价值都等于零。

过去两年，行业先证明了机器人可以被造出来、卖出去，并且随着规模扩大逐步降低成本。但接下来，行业必须证明另一件事：这些越来越便宜、越来越稳定的身体，究竟能不能长出真正会干活的大脑。

如果这条路走不通，今天所有围绕具身智能搭起来的估值高楼，恐怕会轰然倒塌。

结语：过会之后，具身智能的上半场才开始

宇树过会，当然是具身智能行业的重要节点，但如果视其为里程碑，还太早了。

过去几年，行业更多活在融资、发布会、Demo和估值叙事里。宇树把机器人本体做成规模收入和利润，并走到A股上市委面前，证明机器人公司可以被资本市场正式审视。

但过会并不等于具身智能已经成熟。

从当前收入结构看，人形机器人最先跑通的仍是科研教育、商业展示、数据采集等场景。它们有价值，也有真实需求，但距离机器人在工厂、服务与家庭场景中稳定创造价值，还有很长一段路。

宇树证明了，人形机器人可以不只是天价玩具，也可以成为一门生意。但具身智能赛道接下来真正要比的，确实是速度：模型迭代的速度、数据闭环形成的速度、真实场景验证的速度，以及任务泛化能力提升的速度。

也正是在这个意义上，宇树过会更像是宣告具身智能进入下半场的开场哨：从这一刻开始，企业要接受的不再只是一级市场的想象力定价，还要接受收入、利润、交付和ROI的持续检验。

资本市场可以先给人形机器人定价千亿，但可惜，也值得庆幸的是，现实世界不会轻易给机器人放行。

宇树已经过会,但具身智能的上半场，才刚刚开始。