2026-06-05 客户愿意买的人形机器人画像

作者：lvy     出品：高工机器人

如果有人还在质疑人形机器人干活只是一场作秀，不妨去看看Figure AI的直播回放，7x24小时全程无间断直播机器人分拣物流包裹，这已经不能叫演示或者挑战，而是实实在在的连续作业。

去年，“人形机器人落地真实场景”还被怀疑是喊口号；今年，不少人形厂商已可凭落地之实证，细细分说其中的经验得失。

5月18日至19日，高工人形机器人、高工咨询举办了2026(第三届)高工人形机器人技术应用峰会，以“当具身智能开始冲入现实”为主题。

5月19日的专场讨论完全聚焦于落地环节，我们要回答的第一个问题：什么样的机器人，客户愿意为之付费？

在直播以外的地方，人形机器人行业走过的试错与探索之路，也值得后来者知晓。

人形本身既是目的也是手段

作为本专场的唯一人形机器人厂商，星动纪元再次解答了“人形机器人为什么要像人”。弄清这一前提，就能更清楚地理解嘉宾们为何聚焦落地中的卡点问题，并试图找到最佳解法。

星动纪元具身智能解决方案总负责人张旭在《可用，可靠，可规模化，具身智能重塑产业生产力》演讲中表示，人形本身既是目的也是手段。只有设计得足够像人，机器人才能最大程度地适配人类现有的工位，使用人类日常的工具。

星动纪元具身智能解决方案总负责人张旭

基于这一形态，人类可以更便利地获取机器人的训练数据，从而最大程度拓展其场景适应性。人形机器人的核心在于两点：一是具备灵巧手，能像人一样使用工具；二是拥有双足，能像人一样移动。

在形态上寻求到共识后，星动纪元的落地逻辑是标准化的技术模块加上可规模复制的场景。

具体看来，公司优先聚焦物流领域，希望依托人形机器人与现有自动化设备相结合，弥补全链路自动化的“最后一厘米”。

进一步拆分张旭的观点可以看出，“灵巧手”和“双腿”这两个核心点便凸显出来。

就“灵巧手”这一环节，不仅仅是像人手这么简单，其背后涉及的技术鸿沟，人形机器人既要听得懂人话、适应新环境，又要在干活时绝对稳定。

尤其是工业场景下，不能接受“偶尔失误”的出现。

大寰机器人新产品总经理王柏棠在《工业灵巧操作落地：跨越“泛化”与“可靠”的鸿沟》演讲中提出，真正进入工业现场后，人形机器人面对的，并不是简单的移动任务，而是复杂的接触式操作过程。很多工业任务看起来只是简单的“抓”和“放”，但真正执行时，机器人需要持续面对高频接触、柔性变化、微小误差以及非标准工况等问题。

大寰机器人新产品总经理王柏棠

例如精密装配、USB插接、柔性抓取、汽车零部件搬运等任务，真正困难的，并不仅仅是“移动到目标位置”，而是接触之后的微小调整、力的控制、姿态修正，以及连续运行过程中的稳定性。

也就是说，工业现场更关注“能不能稳定完成一万次任务”，一次微小的误差，可能带来插装失败、零件损坏、设备碰撞，甚至整线停机。

星动纪元作为本体厂商，确认了灵巧手在落地环节的不可或缺性；大寰机器人则在此基础上进一步阐明，当灵巧手走向实际应用时，工业客户所真正关注的需求是什么。

利元亨研究院院长杜义贤在《稳定性、成本与运维：人形机器人部署的难点》的演讲中，补充的数据显示，在产线中，正确率或良率必须达到99%以上。客户目前提出的基本要求为99.5%，若低于这一正确率，该产线即予撤除。

利元亨研究院院长杜义贤

同时，杜义贤则在工业场景下对机器人的移动能力给予肯定，自动化设备所不具备的自主移动能力，将由具身机器人来实现。

以富士康为例，其工厂的CNC机床数量超过两万台。按每名工人最多看管7台机床的极限能力计算，仅上下料这一环节便需要约3000名工人。这对具备移动能力的具身机器人而言，将是一个巨大的潜在市场。

落地，也是数据的起点

谈完工业端应用，接下来便是在今年逐渐成熟的商业服务市场。

擎天租CEO李一言在《从百亿租赁到千亿生态，擎天租如何跨越》演讲中表示，“我们更愿意将擎天租定义为整个行业的加速器、连接器和放大器。”

擎天租CEO李一言

一方面，作为机器人租赁平台，擎天租的核心并非设备租赁，而是交付场景能力。通过发挥机器人降本增效的推广作用，擎天租最终以生态伙伴网络为牵引，将商业化的规模不断放大。

另一方面，成立至今，擎天租平台的技术迭代与品牌加速发展，推动整个行业以比以往更快的速度完成商业化落地。值得关注的是，通过擎天租进行场景落地的过程，本质上也是数据收集的过程，以更低的成本，让不同人形机器人企业的本体产品走进真实场景，为后续迭代与规模化应用奠定基础。

同样持有这样的心态的还有擎朗智能，这也是强落地企业的优势。

擎朗智能战略技术官刘斐在演讲中《具身智能机器人的产业实践》说，我们正有意识地在整个商业环境中持续收集并逐步构建起属于自己的数据系统。

擎朗智能战略技术官刘斐

在定义好机器人能力边界的情况下，让机器人不断适应不同场所的岗位，从而持续采集并迭代机器人能力数据。

在这个过程中，擎朗智能的数据主要来源于在具体操作环境下，机器人执行任务时产生的运行数据、环境感知数据以及任务反馈数据。目前，公司在全球范围内拥有超过十万台机器人，并非仅仅是执行任务本身，而是能够更深入地理解物理世界的运行规律，以及不同商业环境中真实存在的复杂性与多样性。

如果说工业场景中棘手的，则是连续运行、稳定节拍、高重复性以及对极低故障率的严苛要求，那么商业服务场景的难点在于复杂、丰富且强交互等环境特质。

四足机器狗，会是第一个跑通家庭和工业场景的答案吗？

维他动力创始人兼CEO余轶南也持有相同观点，进入场景的关键在于率先获取数据资源。

在《进入家庭场景，机器人需要什么？》的演讲中，余轶南表示，具身智能落地的核心在于优先实现产品销售。产品售出越多，关于用户及市场的迭代就越充分。这里所涉及的数据，不仅包括传感器数据，还涵盖用户反馈数据、真实环境下出现的失效数据等多种类型。

维他动力创始人兼CEO余轶南

对于落地，余轶南强调，技术本身并不能直接带来商业回报，真正产生商业回报的是最终交付的服务与价值。因此，未来最有可能带来最大回报的层面，是处于最上层的skills层。

这一层才能真正帮助用户解决问题，为用户创造价值，从而获得商业回报。

其提到公司的一短一长两条路线，较短的路线以四足机器人为代表。目前，四足机器人的产品技术已相当成熟，能够承担一定的作业任务，成本也得到良好控制，价格相当于一部手机。

预计到2026年，四足机器人即可实现商业化落地，届时，有望实现0成本的真机数据采集，包括环境数据、物体数据以及人类行为数据等各类信息。

值得注意的是，四足机器狗更快的落地能力，不仅适用于家庭场景，也适用于工业场景。

在工业场景下，拓斯达具身智能业务线CMO王琪的《具身智能工业场景应用落地的探索和实践》演讲中表示，在整个仓储物流环境中，AGV解决方案已较好地解决了内部的搬运与流转问题。然而，在从仓库到码头这一环节，传统AGV难以有效应对该场景下的挑战。

拓斯达具身智能业务线CMO王琪

原因在于，该环节场景更为开阔，地面复杂程度更高，既对移动能力有较强要求，同时对负载能力也提出了较高标准。

经过拓斯达现场评估，采用轮式机器狗能够很好地满足这一场景下的需求。目前，该产品已进入相关园区及部分客户的园区进行测试认证，以进一步优化其空间导航能力、应用能力与结构能力，从而更好地为客户解决实际问题。

小结

从工业场景到商业服务场景，再到最具挑战性的家庭场景，具身智能企业的落地探索正在努力覆盖了人类生产生活的全部领域。

日常生活中难觅其影，只因尚未开启批量推广和生产的进程。

正是这些在黑暗中率先探路的企业，它们积累的经验、失败的教训与点滴突破，终将成为后来者借力的肩膀，更将成为人形机器人走向未来的基石与桥梁。它们正在做的，不只是造一台机器人，而是在为人类与智能体共存的明天，打下第一根桩。