2小时前 可感知蝴蝶落手重量！国内首款量产 3D 磁触觉灵巧手问世，具身智能加速落地

2026年6月16日至17日，2026张江具身智能供应链大会在上海举行。这场大会汇聚了百余位行业专家、200余家头部企业与5000余位开发者。会场内外，关于机器人如何从实验室走向真实场景的讨论不绝于耳。

傲意科技是这场讨论中的一个典型样本。这家扎根张江的具身智能企业，在大会新品发布环节由董事副总裁张琦登台，推出了与迈来芯联合打造的ROH-AP003触觉力控灵巧手。现场工作人员打了一个比方：这款灵巧手的传感器能够感知0.1N的力，大约只相当于一只蝴蝶落在手上的重量。搭载它的机器人不再只是一个“大力士”，而有可能成为“巧手匠”——轻拿轻放一瓶软塑料瓶装的水，而不会把它捏变形。这也是国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手，意味着在触觉感知环节，中国企业已经走到了国际前沿。

傲意科技的“蝴蝶之轻”：一款灵巧手背后的技术跨越

触觉对灵巧手乃至整个具身智能产业而言至关重要。人形机器人的核心价值在于“通用”和“泛化”——能够适应从工业装配到家庭服务、从精细操作到工具使用等多场景、多任务。灵巧手作为机器人执行任务的末端环节，决定了机器人真正“能干多少活”的上限。而只有为这只手加上触觉感知能力，机器人才能通过手部传感器判断物体的重量、软硬、温度及摩擦力，从而稳稳地拿起玻璃杯等光滑或易碎物品，实现真正的类人操作。

傲意科技此次发布的ROH-AP003灵巧手，正是对这一需求的有力回应。产品将迈来芯成熟的Tactaxis™工业化 3D 磁触觉传感技术，与傲意科技在灵巧手结构设计、力控算法、系统集成领域的全栈研发能力相结合，实现机器人手部感知从传统单一力控向全维度原生触觉的跨越升级，赋予机器人媲美人类指尖的神经级触觉反馈能力。

ROH-AP003 灵巧手搭载工业化指尖传感模块与高密点阵触觉布局，全域三维力传感系统性能优异：力控表现灵敏优越，剪切力方向分辨度精准至 1°，配合150Hz 超高采样频率，实时捕捉接触力度、滑移趋势、接触姿态等细微动态，高度还原真实人机交互触感。依托工业化传感芯片加持，产品运行稳定、量产性突出，满足行业万台级规模化落地需求。

在从业者看来，2026年将是具身智能从技术研发转向规模化落地的关键之年。过去，触觉传感器的局限制约了数据采集，进一步阻碍了灵巧手的实际落地应用——如果缺少高质量的触觉信号，AI模型就学不会“轻拿轻放”的巧劲，再精密的灵巧手也难以真正走出实验室。

傲意科技的ROH-AP003正是对这一痛点的直接回应，用触觉升级让灵巧手走向真实场景，从容应对需触觉感知的多样化任务。整机采用轻量化设计，适配性广泛，可搭载于各类机械臂、人形机器人平台，适用于工业精密装配、柔性抓取、人机交互、高校科研实训等多元化应用场景。本款产品的发布，进一步丰富了公司ROHand灵巧手产品矩阵，以系列化方案覆盖下游厂商的多样化需求。

从“好用”到“能量产”：傲意科技的规模化思考

灵巧手的成本问题一直是制约规模化落地的瓶颈。据GGII高工机器人产业研究所统计，目前主流连杆方案灵巧手单价约2万至5万元，腱绳、直驱方案普遍在10万元以上。在人形机器人整机成本中，灵巧手占比达20%至25%，已超过传统燃油车核心动力总成在整车成本中的占比。

成本要降下来，路径无非两条：一是通过自研从源头压缩刚性成本，二是靠规模上量摊薄生产的边际成本。

傲意科技正是这两条路的践行者，作为国内少数实现从核心部件到算法系统全栈自研的灵巧手企业，公司通过核心技术国产化，以及供应链、模具、自研上游产品和算法的系统化布局，形成了良好的成本控制能力，相比进口产品具有较高的性价比，同时整体毛利可观。

批量交付能力同样经得起检验。傲意科技已跻身国内灵巧手出货量第一梯队。“最后还是要靠量上来。”张琦曾在采访中表示：“赛道内企业众多，市场份额高度分散，每家可能只有几千万元的业务。几千万元的营收还得留出合理的毛利，再分摊到电机等上游零部件供应商身上，每家拿到的量微乎其微。硬件本质上就是‘卖铁’的生意，没有规模就难有价格空间。”

在大会同期举办的圆桌对话专题论坛上，傲意科技CMO王振坤进一步分享了关于万台级规模化配套的思考。他介绍了目前国内灵巧手配套微型电机、传感器等核心元器件的发展现状，并剖析了批量生产过程中量产降本、产业生态协同、具身智能大脑成熟度等核心挑战。现场各方还共同探讨如何打通硬件、软件、数据、场景之间的行业壁垒，探索风险共担、收益共享的上下游协同合作模式。量产之路虽长，但傲意科技凭借全栈自研的技术底气和批量交付的实战积累，为具身智能的真正落地提供了可复用的产业样本。

全栈布局：从“手”到“臂”再到“平台”

除灵巧手外，傲意科技在现场还展出了OPENARM具身双臂机器人、小型人形机器人装调实训平台等产品。这些面向机器人教育、科研验证与本体装调教学的开放式平台，展示了傲意科技从核心部件到平台系统的综合布局能力。

自成立以来，傲意科技始终深耕具身智能赛道，专注机器人末端执行器与整机系统的研发创新，致力于打造性能贴近人类操控能力、适配差异化场景应用的机器人解决方案。凭借产品批量交付能力、高精度力控技术与开放化软硬件架构，产品已广泛服务于高校科研、职业教育、工业自动化、人机交互等领域，获得市场与行业的高度认可。

从核心部件到系统平台，傲意科技在此次大会上展示的不仅是产品的技术突破，更是一家企业对产业节奏的判断——先把手“练”到足够灵巧，再让平台配合跟上，最后以开放姿态拥抱上下游伙伴。在张江这片具身智能的热土上，“上下楼就是上下游”的产业生态正在成形，而傲意科技也正以扎实的量产能力和全栈技术积淀，在这场“落地场景”的长跑中，稳步跑在前列。