1小时前 减速器上市公司：谁在领跑，谁在蓄力，谁在掉队？

作者：Julie     出品：高工机器人

2025年，随着工业机器人产量持续增长、人形机器人批量落地，减速器——这个被业内称作机器人关节“心脏”的核心零部件，也迎来一波高速增长。

据高工不完全统计，绿的谐波、双环传动、中大力德、昊志机电、瑞迪智驱、巨轮智能、国茂股份、丰立智能、川机器人、中技克美等十余家布局减速器的上市公司均在2025年年度报告中提及减速器业务的布局及成效。且看这些上市公司交出了怎样的答卷？

高增长与亏损并存

2025年，减速器行业整体向上，但冷暖自知。

绿的谐波2025年实现总营收5.71亿元，同比增长47.31%；净利润1.24亿元，同比增长121.42%。其中，谐波减速器及金属件实现营业收入4.76亿元，同比增长46.42%，毛利率更是达到36.77%。财报显示，绿的谐波的谐波减速器除了在中国市占率第一，还实现了国际头部机器人客户的批量交付。

昊志机电2025年实现总营收15.95亿元，同比增长22.04%；净利润1.19亿元，同比增长43.85%。减速器所在的“转台、直线电机、减速器等功能部件”板块收入2.20亿元，同比增长19.91%。

双环传动2025年实现总营收91.12亿元，同比增长3.77%；净利润12.62亿元，同比增长23.21%。其中减速器及其他产品收入7.95亿元，同比增长21.18%，占总营收的8.73%。财报显示，双环传动旗下的环动科技已形成40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系，2021至2024年，其RV减速器产品国内市占率自10.11%增长至24.98%。

瑞迪智驱2025年实现总营收6.46亿元，同比增长4.91%；净利润1.05亿元，同比增长4.01%。其中，谐波减速机作为其技术含量较高的产品，实现收入5453.96万元，同比增长59.27%，占比8.44%，收入占比虽然较小但处于快速发展阶段。

但另一组数据同样值得关注。

中大力德2025年总营收10.41亿元，同比增长6.61%，净利润却下滑13.57%至6270.60万元，增收不增利。国茂股份实现总营收26.46亿元，同比增长2.18%，净利润2.35亿元，同比减少19.93%。

更严峻的是，部分企业已滑入亏损区间。巨轮智能2025年总营收7.88亿元，同比减少19.78%，净亏损2.32亿元。丰立智能总营收5.02亿元，微降0.54%，由盈转亏至-2616.14万元。新三板挂牌的川机器人营收3139.33万元，微增4.96%，净亏损却扩大74.91%至2496.58万元。

不过，上述几家企业的减速器产品营收在2025年却呈现增长趋势。比如，中大力德的减速器产品实现营业收入2.52亿元，同比增长4.04%。丰立智能的精密减速器（谐波减速器）及零部件产品实现营收1.43亿元，同比增长10.51%。国茂股份旗下摩多利传动减速机实现营收1.35亿元，同比增长39.31%。

就目前来看，行业正处于典型的“跑马圈地”阶段，通过研发投入、产能建设、客户拓展的代价，是短期利润被持续侵蚀。而谁能在烧钱大战中撑到最后，谁就有可能锁定下一个十年的席位。

谐波、RV、行星的“三国杀”

当前，谐波、RV、行星三条减速器技术路线的竞争格局，正在被人形机器人的新需求重新定义。

01谐波减速器
竞争最激烈的赛道

谐波减速器体积小、重量轻、精度高，主要用于机器人腰部以上关节——肩、肘、腕乃至手指。单台人形机器人需要14台谐波减速器，成本占比高达30%-40%，这一巨大需求吸引了越来越多的参与者。

为此，绿的谐波前瞻布局精密传动领域底层核心技术，聚焦具身智能机器人轻量化、微型化、低噪音等关键技术持续攻关，不断迭代升级谐波减速器的精度、刚性与使用寿命等。

昊志机电则走了一条技术“破圈”之路，根据2025年年度报告显示，其推出的双刚轮减速器，体积与重量均下降30%，可应用于机械狗、人形机器人关节模组；SP系列高性能低噪声谐波减速器传动精度提升50%，振动峰值下降60%，实际声压降低一个量级。经与HD产品对比，昊志机电的谐波减速器传动精度及精度保持性达到较高水平，2000rpm以下振动表现与HD一致，2000rpm以上振动加速度优于HD50%以上。

在今年5月11日回复投资者提问时，昊志机电透露，公司已成为全球机器人“四大家族”之一ABB的谐波减速器供应商。

瑞迪智驱精准卡位人形机器人末端关节的微型化需求，开发了比工业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。值得一提的是，由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制，用户期望其极小且薄，结构非标化程度高，瑞迪智驱在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超薄型等多种方案，满足了客户的个性化要求。

2026年5月20日，瑞迪智驱在互动平台还透露，公司精密行星减速机已完成研发，前期已形成相关的技术与应用沉淀。

02行星减速器
性价比之选

行星减速器结构紧凑、传动效率高、成本相对更低，主要用于移动机器人、AGV及部分协作机器人关节。

国茂股份旗下摩多利传动专注于精密行星减速机领域，并成功将产品导入高端机床、机器人、新能源等多领域应用场景。

丰立智能开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器等，并明确划分了三种减速器的应用边界。其中，谐波减速器用于机器人腰部以上关节，行星减速器用于机器人腰部以下的关节，小微减速器用于机器人的手指关节。虽然目前该业务营收占比极低，但其已成功切入高门槛的机器人供应链体系。

中大力德是行星减速器的核心布局者之一，也是同时覆盖谐波、RV、行星三大技术路线的一家企业。

03RV减速器
寡头格局下的国产突围

RV减速器承载能力更强、刚性更高，主要用于机器人腰部以下重载关节，包括基座、大臂、髋、膝等，这一领域长期被日本Nabtesco垄断，国产替代难度更大，壁垒也更高。

双环传动旗下环动科技在重载RV精密减速器领域，其采用理论建模、数据驱动、仿真分析与实验验证相结合的闭环研究方法，着力攻克高精度、长寿命核心技术，构建具有自主知识产权的高节拍机器人技术体系。

巨轮智能同样作为RV玩家，2025年其RV减速器收入837.03万元，仅占总营收1%。

从“卖零件”到“交模组”

从产业趋势角度来看，2025年最值得关注的莫过于一体化模组化转型。

传统模式下，机器人厂商需要分别采购减速器、电机、驱动器等，再自行集成。但人形机器人对关节空间极度敏感，这种模式正在被颠覆。

中大力德顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品。

国茂股份同样在加速模组化布局，2025年7月，其联合克来机电等产业伙伴成立艾克斯智节（杭州）科技有限公司，切入机器人关节模组领域。

川机器人的一体化关节也已实现销售收入。

从单一减速器到一体化关节模组，产品形态的演进背后，是价值量的跃迁——模组单价远高于单一减速器，同时客户粘性也大幅增强。能够率先完成这一转型的企业，将在人形机器人产业链中占据更核心的位置。

产业趋势的演进方向已经清晰，而决定最终胜负的关键节点，正在2026年到来。

卡位战的关键一役

2026年被业内视为人形机器人商业化的“元年”。对于减速器企业而言，这不仅是需求爆发的起点，更是卡位战的关键一役。

从目前各家的布局来看，绿的谐波在谐波赛道已建立优势，客户覆盖全球头部机器人企业；双环传动在RV赛道位居国内市占率前列，正向人形机器人延伸；昊志机电凭借技术突破打入ABB供应链，证明了国产减速器的国际竞争力；瑞迪智驱、巨轮智能等则分别从微型化和RV两个方向卡位人形机器人新需求。

但行业格局远未定型。

特别是谐波减速器赛道，国内布局企业数量众多，但随着竞争加剧，价格战和渠道争夺不可避免。同时，国际巨头的反扑不可小觑，日本Nabtesco与Harmonic Drive已在材料、精密加工、寿命测试等维度构建了深厚的技术壁垒，虽然国产企业在部分指标上已实现反超，但“代际差距”在短期内仍然存在。

除此之外，谐波、RV、行星三条减速器技术路线的边界正在模煳，人形机器人轻量化趋势下，谐波减速器向下肢渗透，RV减速器向微型化发展。未来，能够同时掌握多技术路线、具备模组化交付能力、并在国际头部客户中建立信任的企业，更有望在激烈竞争中脱颖而出。

减速器赛道的故事，才刚刚进入最精彩的篇章。