9小时前 图灵奖获得者-"强化学习之父"Richard Sutton教授参访北京人形机器人创新中心

近日下午，国际人工智能领域顶级学者、被誉为"强化学习之父"的Richard Sutton教授莅临北京人形机器人创新中心（以下称 “北京人形”）参访交流。北京人形CEO熊友军、COO李春枝带队核心管理团队热情接待了Sutton教授一行，双方就具身智能领域的前沿技术与产业未来展开了深入探讨。陪同 Sutton教授来访的还有他山科技核心管理团队。做为北京人形的全面战略合作伙伴，他山科技和 北京人形以及Sutton 教授的 openmind 团队正在合作共建“机器人幼儿园”项目。

大咖介绍：图灵奖获得者强化学习领域的奠基人

Richard Sutton教授是强化学习领域的奠基人之一，现任加拿大阿尔伯塔大学计算机科学教授，并担任阿尔伯塔机器智能研究所（Amii）首席科学顾问。他于1984年在马萨诸塞大学阿默斯特分校获得博士学位，与导师Andrew Barto合著的《Reinforcement Learning: An Introduction》是该领域最权威的教科书。Sutton教授提出了时间差分学习（Temporal Difference Learning）、Sarsa算法等核心理论，为现代强化学习奠定了数学基础。2017年，他发表著名文章《The Bitter Lesson》，深刻指出人工智能发展应优先利用计算能力而非人类知识表示，这一观点对深度学习和大模型的发展方向产生了深远影响。

逛展厅｜天工3.0当导游，教授疯狂点赞

Sutton教授一行首先参观了北京人形机器人创新中心展厅。本次参访的一大亮点是，天工3.0全尺寸人形机器人作为展厅讲解员，为参访团提供了全程导览讲解，充分展现了创新中心无人化展厅的技术特色。在讲解过程中，天工3.0现场展示了多种高难度动作，其出色的运动控制能力令Sutton教授深感惊叹，这也充分体现了北京人形团队在运控领域的深厚技术实力。

随后，Sutton教授近距离观摩了"天工"通用人形机器人平台在物流分拣场景中的实际应用演示，以及"天轶"机器人在家庭场景中的落地展示。这些真实场景中的稳定表现，获得了Sutton教授的高度赞赏。此外，小人形机器人Omni现场展示了多模态灵活切换与低矮空间顺畅通过的技术成果，展现了在复杂环境下的卓越适应性。

参观期间，Sutton教授对北京人形自研关节模组表现出浓厚兴趣。在详细了解相关技术参数与设计理念后，他对创新中心在关键零部件上的全链条自研能力表示由衷赞叹，认为这一能力对于推动人形机器人产业的自主可控发展具有重要战略意义。

Sutton教授还深入了解了「慧思开物」通用具身智能平台的最新研究成果。作为创新中心重点打造的具身智能操作系统，「慧思开物」平台融合了多模态感知、大模型推理与实时决策能力，旨在为各类机器人提供通用的智能"大脑"。Sutton教授对平台在跨场景任务泛化、人机协作等方面的技术突破表现出浓厚兴趣，并就平台架构设计与技术团队进行了现场交流。

聊干货｜和 Sutton畅聊具身智能那些事儿

展厅参观结束后，Sutton教授一行与创新中心核心团队举行了友好而深入的座谈交流。Sutton教授指出，当前人工智能正从"静态数据驱动"向"动态环境交互"演进，具身智能是实现真正通用人工智能的关键路径。他强调，强化学习与具身智能的深度融合将是未来技术突破的重要方向，机器人需要在真实环境中通过持续交互学习，逐步积累对世界因果关系的深刻理解。

围绕工业场景中的强化学习应用，双方重点探讨了离线到在线学习系统的构建。Sutton教授指出，在工厂等场景中实现高成功率需要大量在线探索，而核心挑战在于如何将单一任务习得的知识迁移至相似工业任务。他认为，迁移学习的本质在于表征（Representation）——正如人类凭借对世界的良好表征灵活操作各类物体，机器人也需要构建通用的世界表征。

针对机器人从头训练的安全顾虑，Sutton教授与创新中心团队深入交流了安全学习策略。他提出，可通过调整动作空间、设置安全测试环境或采用辅助支撑装置等方式，确保机器人在探索过程中避免不确定风险。这一思路与北京人形和他山科技正在共同推进的"机器人幼儿园计划"高度契合——该计划旨在构建能够长期自主运行、持续自我学习的智能体，人形机器人将作为长期规划的重要组成部分。

在谈及AI未来时，Sutton教授表示，当前对AI的过度担忧往往被特定利益所放大。从历史规律看，技术进步虽会短期改变就业结构，但长期必将推动人类迈向更强大的新阶段，AI的发展终将是积极的。

谋战略｜和Sutton教授共建"机器人幼儿园"

Sutton教授的到访对创新中心具有重要意义。北京人形机器人创新中心始终秉持开放创新的理念，积极对接全球顶尖学术资源，推动产学研深度融合。此次交流不仅为团队带来了国际前沿的学术视野，也为双方未来在技术研发、人才培养等方面的合作奠定了坚实基础。

北京人形机器人创新中心将以此次交流为契机，持续深化国际合作，汇聚全球智慧力量，加速"具身天工"和"慧思开物"等核心平台的迭代升级，为中国乃至全球具身智能产业的发展贡献更多创新力量。

让机器人拥有真正的智能，让人工智能走进真实世界。