2026-07-09 触觉传感器，值得关注的20家创企

出品：人形机器人场景应用联盟

具身智能与人形机器人之热，不仅热在本体和模型，也带火了一批此前相对低调的核心零部件。

其中，灵巧手和触觉传感器正成为近期最受投资人关注的新兴赛道之一。

对于机器人而言，视觉解决了“看见”，触觉则决定机器人能否真正完成精细操作。当机器人进入装配、分拣、抓取、家庭服务等复杂场景，仅依靠摄像头和力控已经难以满足需求。机器人需要感知接触位置、压力变化、物体材质以及抓取状态，而这些能力都离不开触觉传感器。

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，目前国内已有超60家企业布局机器人触觉传感器相关方向。为观察这一新兴赛道的发展情况，我们梳理了20家值得关注的机器人触觉传感器企业。

入选企业以“初创企业”为主，重点看四个维度：一是是否以机器人触觉传感器、电子皮肤或视触觉为核心方向；二是是否进入人形机器人、灵巧手、工业末端、数据采集等场景；三是是否具备自研传感器、材料、芯片、算法或模型能力；四是是否已有融资、量产、订单或头部客户验证。

从技术路线来看，目前国内机器人触觉传感器创业公司主要形成了几条路线。

第一类是视触觉路线。戴盟机器人、纬钛机器人、叠动科技、一目科技等企业均围绕这一方向布局。视触觉传感器通过视觉成像与柔性材料结合，可以获得高分辨率接触信息，在灵巧手抓取、精密装配以及机器人数据采集中具备较大潜力。

第二类是柔性电子皮肤路线。途见科技、赛感科技、钛深科技、埔慧科技、慧感智能、韧和科技等企业希望通过柔性材料和阵列传感技术，让机器人拥有类似皮肤的感知能力。这类方案未来有望覆盖机器人手指、手掌甚至全身，为机器人实现安全交互提供基础。

第三类则是从传感器向数据和模型延伸。帕西尼、千觉机器人、新智具身、模量科技等企业正在探索从硬件到数据闭环的路径。随着具身智能模型的发展，高质量触觉数据的重要性正在提升，触觉传感器的价值也开始从单一硬件向感知系统演进。

从企业成立时间来看，机器人触觉传感器仍是一个非常年轻的赛道。榜单中大多数企业成立于2020年以后，其中不少公司是在近两年具身智能热潮下成立或加速转型。与此同时，资本也正在快速进入这一领域，部分企业已经完成亿元级融资，产业投资方开始关注触觉这一机器人核心能力。

不过，触觉传感器距离大规模商业化仍存在挑战。一方面，人形机器人需要大量触觉点位覆盖，成本控制将决定电子皮肤能否真正普及；另一方面，传感器的稳定性、耐久性以及触觉数据如何与机器人模型融合，仍需要持续验证。

当前，机器人触觉传感器还处于技术路线竞争和产业验证阶段。未来几年，随着人形机器人进入量产和应用落地阶段，能够同时解决成本、可靠性和数据价值问题的企业，有望成为机器人产业链中的关键供应商。

从某种意义上看，触觉传感器正在成为人形机器人竞争的新战场。谁能让机器人拥有更接近人类的“触感”，谁就可能掌握下一阶段具身智能发展的重要入口。