2小时前 具身智能最有钱的上半年，融了1325亿！

作者：Lvy     出品：高工人形机器人

2026年上半年，具身智能赛道在一级市场的表现堪称“现象级”。

从硬件新品来看，据高工人形机器人不完全统计，2026年上半年，海内外人形机器人新品发布为85款。把时间拨回一年前，同期新品数量也超过60款。

从行业融资数据来看，上半年，行业累计融资规模约1325亿元人民币，同比大幅增长428.29%；当前融资额已达到2025年全年668亿元的198.35%，较去年全年高出98.35%。

具身智能赛道的热度已无须赘述，但钱流向了谁？哪一个细分方向成为黑马？各赛道融资实况究竟如何？

上半年融资整体情况

据高工人形机器人不完全统计，2026年上半年，具身智能行业共发生268起融资事件，累计金额约1325亿人民币，同比增长428.29％。

如图所见，上半年融资整体情况为波动上升，月均融资约220.8亿元。但内部存在明显的月度轮动特征，年初资本加速布局，季中经历短期回调与消化，季末再度放量，表明市场并未因4、5月的短暂低迷而受到影响，反而在6月以更集中的大额交易完成情绪修复与仓位重配，这或与上半年收官前机构集中交割、头部企业集中完成新一轮融资的节奏性相关。

其中，来自海外的融资事件仅为12起，累计融资金额约372亿；剩余256起融资事件均来自国内，累计金额约953亿。

2026年上半年海外具身智能行业融资情况

与此同时，今年以来大额融资事件的密集度较2025年同期显著攀升。据不完全统计，上半年单轮融资金额突破10亿元人民币的融资事件共计29起。

其中，千寻智能以3轮累计完成45亿元融资位居数量与总额双榜首；国内单轮融资规模之最则花落它石智航的Pre-A轮，单笔斩获4.55亿美元（约合30亿元人民币）。海外方面，Neura Robotics与Skild AI并列单轮融资额首位，各自完成14亿美元（约合95亿元人民币）的大额交易。

2026年上半年具身智能行业大额融资情况

值得关注的是，大额融资的分布已不再局限于本体制造环节，灵巧手、大模型、世界模型、传感器及数据服务等上下游领域均相继涌现出单轮超10亿元人民币级别的融资事件，赛道内部的资本配置正呈现多元化扩散态势。

作为对比，2025年国内人形机器人行业全年共产生11起单笔过亿美元的融资，且彼时全部由本体企业包揽。

换个角度想，这一结构性转变映射出具身智能产业成熟度有了实质性提升，依赖单一技术概念、缺乏工程化路径的团队则可能难以追上行业的融资节奏。

大模型能力成为本体企业的核心吸引力

按赛道划分，本体企业仍为资本配置的核心方向，上半年共完成98笔融资，合计融资金额约705.43亿元，占融资总额的53.24%。

值得留意的是，自变量、千寻智能、智平方、星海图等企业，均以具身大模型为技术起点，随后延伸至人形机器人整机制造环节，在本轮融资周期中分别完成约30亿元、45亿元、60亿元、30亿元的融资，展现出较强的估值与融资节奏。

显然，大模型能力正演变为本体企业之间的竞争核心。这一转变直接推高了算法团队与算力投入的权重，最典型的例子莫过于宇树招股书中，明确将48.134%的募集资金用于智能机器人模型研发项目。

相应的，大模型赛道本身正是融资热区。具身大模型领域上半年累计发生40起融资事件，总金额约223.21亿元；此外，其细分方向世界模型赛道共录得17笔交易，融资总额约191.46亿元。

在大模型需求的带动下，数据服务与数据集企业上半年共完成19起融资，合计金额约44.49亿元，尽管单笔规模普遍低于前述两大板块，但其融资频次与参与机构数量均呈加速上升态势，意味着产业链底层基础设施正在加速补位。

受一级市场资金密集涌入驱动，一批高估值标的加速形成。据高工人形机器人不完全统计，以人形机器人和大模型为核心业务的企业中，共计20家估值突破百亿元人民币。

首先，大模型能力的下沉正在重塑本体企业的竞争逻辑，传统本体厂商依赖运动控制与硬件迭代，“模型原生”企业则通过端到端训练、多模态感知和实时推理，将机器人从“执行器”升级为“决策体”。

其次，世界模型更侧重于对物理规律、交互后果及多步推演的建模，在当下被认为是解决机器人“长尾场景”泛化难题的关键路径。

由此，业内的技术演进已逐渐形成业务闭环，无论是VLA路径，还是WAM架构，其终极目标均指向机器人规模化落地的效率与成本优势。从这个视角来看，下一阶段资本的配置逻辑可能聚焦于一个核心命题：大模型与本体协同所释放的规模部署能力，而非单一技术指标的领先。

与此同时，赛道边界正日趋模糊。大模型企业陆续推出自研本体，试图以“算法定义硬件”的方式掌握物理交互的入口；而本体厂商同样投入重金自研大模型。这一境况，与人形行业发展早期自研核心零部件的逻辑如出一辙，彼时企业为保障供应链安全而纵向延伸，如今则为争夺智能化制高点而横向跨界。

与此同时，业内不少企业正相继开放不同规模、类别各异的数据集。

然而，最终行业走向专业分工的产业链形态，还是由头部企业以全栈自研方式完成垂直整合，至今尚无定论，但两种情况在资本效率、技术迭代速度及风险分散能力上各有利弊。

灵巧手和传感器的捆绑加深

如果说本体在大脑层面细分出大模型和数据的生态链，那在灵巧操作层面，灵巧手和传感器又是另一个难以分割的闭环。

公开信息显示，昨天，1X发布的全新灵巧手在指尖和接触面上具备高分辨率触觉传感能力，能够感知可测量法向力（normal force）、接触位置和剪切力（shear）；

6月初，临界点发布的灵巧手OmniHand 3 Ultra-M，每个指尖都集成了一枚微型视触觉传感器，手掌区域另外分布了300余个三维触觉感知点；

6月中旬，星动纪元发布的灵巧手XHAND 1 PRO，搭载18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，能够感知X、Y、Z方向三维力；还搭载电容式压力传感器，测力区间在0.1–25N，提供高信噪比的触觉数据。

1个月内的3款新品都在证明着两者正在尝试发掘机器人的物理交互上限。

从融资情况来看，上半年，共计13家灵巧手企业完成21轮融资，累计融资总额约64.2亿元，同比增长535.64％。作为参考，2025年同期，该赛道共发生7起融资事件，累计获得约10.1亿元。

传感器领域共发生了17起融资，累计金额约30亿，同比增长160.87％。作为参考，2025年同期，该赛道共发生10起融资事件，累计获得约11.5亿元。

在出货量方面，据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%。预计2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%。

到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026-2030年CAGR约为57.79%。

可预知，随着灵巧手对多模态感知能力的依赖加深，传感器出货量今年有望迎来显著放量。

写在最后

融资热度的攀升只是序章。

回顾上半年融资版图，本体、大模型、数据、灵巧手与传感器已串联成一条清晰的具身智能落地路径。

今年的显著变化在于，这条路径上的每一个环节都跑出了高融资、高估值的头部企业，这种融资格局，在2025年未能出现。

资本的热捧并不等同于能力的成熟。从感知、认知到执行的完整闭环，目前行业中尚无任何一家企业能够真正打通，系统性竞赛才刚刚拉开帷幕，而非已有定局。

2026年上半年的融资数据，不过是这场竞赛的起跑鸣枪。