15小时前 WAIC 2026上的机器人形态大爆发！具身智能的“身体”，究竟该长什么样？

作者：Alex     出品：具身智能大讲堂

2026年7月，上海。逼近40度的高温没能阻挡观众涌向世博展览馆的脚步。

本届WAIC展览面积首次突破10万平方米，1100余家企业带来3000余项展品，超300款产品全球首发。但最具标志性的变化发生在H3馆——具身智能首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道。参展的具身智能企业从去年的80多家猛增至200多家，现场集结208款具身智能终端、超300台真机，且几乎全部动态运行。

比数字更值得关注的是方向。去年是150台人形同台，卷自由度、卷后空翻、卷做咖啡。今年，画风彻底扭转，载人机甲、机器马、可变形本体等新形态纷纷涌现，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景。

人形不再独占C位。

形态多元化，成了本届大会更鲜明的产业信号。

01.

从“要不要做”到“做什么”？

进入H3馆，人形不再是唯一答案。

宇树科技展台依旧被围得水泄不通，堪称全场人气天花板。G1轻量人形机器人灵活完成侧空翻、跳跃、拳击对战。但真正引爆全场的，是展台中间那台3米高的GD01载人变形机甲，凭借自研变形控制算法，可在双足与四足模式间无缝切换。

启元机器人展台上，T1可变形个人机器人同样吸睛。轮足人形与四足形态自主切换，室内安静移动、户外增强通过性，锚定家庭陪伴和户外伴行场景。一旁Q1轻量化机型主打家庭陪伴，化身逛展搭子穿梭展馆。

润科具能带来了另一种“不像人”的答案——“半人马”轮足复合机器人。上半身保留双臂自由度，下半身采用四轮足构型。平地快速行进，上下坡、台阶、崎岖山路都能通过。平均负载100-120kg，极限静态负载达210kg，专攻炼钢、矿山、应急救援等特种场景。

逐际动力TRON2走模块化路线，像拼乐高一样组合成双足、双轮足、双臂，现场还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态，不仅能背负30kg稳步走，还能在地毯上拖轮胎。三条产品线各司其职：TRON2面向开发者训模型，LimX Luna负责全身运动控制，LimX Oli搭载自研人形大脑系统COSA在展厅承担接待讲解。

在今年的WAIC上，大咖机器人（DaxAI） 是现场最引人注目的新面孔之一。这家成立仅一年多的公司选择了一条差异化的道路，专注于“机器马”形态，并开创了“重载机器马”这一新品类。拳头产品骐骥 T1000拥有1000公斤的载重能力，相当于能扛起一辆小型汽车。搭载全自研关节，峰值扭矩超2000N·m，是行业平均水平的5倍。

傅立叶这次WAIC选择展示居家场景demo，围绕康养场景构建了完整的产品矩阵。核心机型GR-3人形机器人实现家用管家功能，多台GR-3可协同工作，配套调度系统自动分配任务。GRW轮式双臂机器人面向有重载辅助需求的康复训练、养老照护等场景。GR Mini聚焦公共服务与商业运营场景，GR Nano则以更轻巧的形态探索个人陪伴与长期互动的可能性。

云深处科技带来覆盖四足、轮足、人形三大形态的“一人一猫一狗”矩阵。绝影系列模拟电力巡检，可自主完成测温、仪表读数、隐患排查，单台替代3至5人工作量。山猫S10轮足机器人整机含电池不到20公斤，单人即可完成携带与快速部署。

02.

“一脑多形”：智能共享，形态分化

形态多元化并非“各搞各的”。本届WAIC上，“一脑多形”成为行业新热词，用同一套智能系统驱动多种物理形态，形态服务于场景。

普渡机器人在WAIC期间正式阐释“一脑多形”Physical Agent全栈技术架构。“一脑多形”通过统一底层模型与操作系统，让专用、类人形、人形机器人共享同一套智能大脑，实现从单机智能向平台化智能跨越。整套技术分为三层架构：底层自研具身基座模型Pudu FM，搭载物理直觉模块；中间层Pudu Agent OS通用智能体系统，统一承担任务理解、自主规划与安全管控；上层本体层覆盖专用、类人形、人形全形态。不同形态机器人承担不同任务——专用机器人解决高频标准化任务，类人形进入复杂工业和商业环境，人形探索更加通用的人机协作场景。

蚂蚁灵波智慧药房方案入选“镇馆之宝”，评的是跨本体、一脑多机——三台不同构型的机器人共用一个大脑，跑完从接单到交付全流程。机器人面对超3000种药品完成识别与抓取，整个系统仅需约2.5平方米部署空间。

RoboScience机器科学首次亮相本届WAIC，展台同时展示多款不同品牌灵巧手搭载同一套Visics通用具身大模型。现场进行"30秒换手"演示一一直接更换不同品牌灵巧手硬件，无需重新适配即可执行抓取任务，验证Zero- shot跨本体泛化能力。

梅卡曼德同样围绕“一脑多形”构建通用具身智能眼脑手技术体系，以具身智能大模型和仿生分层机器人大脑为核心。现场首次公开展示了人形机器人工业场景多机协作应用——两台搭载全栈技术的机器人自主协同完成上料、装配、料筐搬运等全流程任务。

魔法原子展示了自研通用具身大模型Magic-VLA K02，完成叠盒封胶、柔性衣物整理、行李箱收纳三类复杂长程任务。作业过程中箱体偏移、胶带褶皱等干扰下，模型可实时调整策略并接续完成任务。

“一脑多形”的本质，是让机器人的“大脑”先行统一，“身体”按需定制。这比单纯追求人形形态，更接近产业化的底层逻辑。

03.

结语

形态大爆发的背后，是资本的汹涌涌入和落地的迫切需求。

据行业数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，较2025年上半年提升5倍；融资事件322笔，同比增长137%。仅3月与6月，单月融资事件数均突破60起。国内具身智能百亿独角兽已达24家。

工信部预计2026年全年人形机器人整机产量有望突破10万台。宇树首次公开机器人无人工厂沙盘，设定2026年出货1万至2万台目标——如果兑现，将意味着人形机器人首次进入万台级量产周期。资本催生探索，量产倒逼落地，形态多元化的涌现，正是产业从“秀肌肉”转向“找场景”的自然映射。

不过热闹之下，行业仍处在早期。形态多元化只是拿到了入场券，能力落地仍需硬件和算法匹配。这次WAIC展商们用更多的拆垛、上料、巡检演示取代了武术编排，但距离大规模商用仍有距离。

也正因如此，本届WAIC最值得记住的，不是某一款产品的参数有多惊艳，而是一个产业共识的逐渐成型：机器人的形态，应该由场景来定义。

人形没有消失，但它不再是唯一的正确答案。形态大爆发的时代，才刚刚开始。