14小时前 2026 WAIC专访顾捷：傅利叶的十年，和一张"有温度"的具身智能落地入场券

作者：吕鑫燚     出品：具身研习社

2026 WAIC，哪家具身智能企业不谈场景？

从各类工业流水线到形色各异的商服场景，具身智能企业在展台中还原了诸多人形机器人落地的切片。但“谈场景”和“回答场景”是两回事：有的展台用场景演示证明“机器人能做”，有的则在试着回答一个更难的问题，机器人做了之后，服务于谁、解决什么？

傅利叶属于后者。展台上，傅利叶的演示沿着“技术验证—产品落地—矩阵成型”的逻辑层层推进。面向居家场景的具身智能交互Demo里，GR-3化身智能管家助手上演“机器人管家的一天”，完成从居家安防、物品取送，到生活陪伴、访客接待等一系列任务；首次发布的首款轮式双臂机器人GRW，以轮式底盘加双臂的形态瞄准辅助作业场景，能完成拿取重物、康养照护等高负载任务；首次完整亮相的“猫猫头”机器人家族，则用柔肤软包覆材和圆润造型把交互陪伴写在了产品设计里，其中GR Nano聚焦个人陪伴场景，当触摸它时，GR Nano能产生微妙的情绪变化，并在APP端同步解码互动当下的心理活动。

这既是傅利叶能力的一次集中释放，也再次印证了一个事实，傅利叶依然是整条赛道里最特别、也最难以被归类的公司。

难以归类在于，傅利叶的人形机器人带着场景基因出现，顾捷对具身研习社表示：人形机器人是康养场景沉淀出的新技术载体。无论是康养产品还是人形机器人，都是在同一条主线的递进验证，沿着 “服务于人” 一步步延伸。

把每一步都落在具体的人的需求上。这正是傅利叶的特别之处。

理解傅利叶，要从它的产品看起，更准确地说，从产品的“长相”看起。

2026 WAIC，傅利叶的机器人是少数不带“工业感”的存在，"猫猫头"机器人家族的产品均是以柔肤软包覆材包裹。“可爱”是所有人走到傅利叶展台前最深刻的印象，在和机器人互动时，也能进一步感知到傅利叶想做的“有温度”机器人到底是什么意思。

不过，温度不是长相，它需要落点。

傅利叶的落点排序很清晰，康养是首要承载地，再逐步向家庭渗透。这个选择可以追溯到十年前。顾捷在和具身研习社对话中回忆，公司成立时想的就是“把机器人做成人类的伙伴”，不一定受制于形态，但要有温度、能陪伴人、能帮人做事。从这个起点出发，会发现康养是一个非常具有长远潜力的切口。“成立至今，我们一直在沉淀、一直在思考，人跟机器人之间怎么去协作，怎么去互动，怎么样能够帮到人？”顾捷说。

顾捷说的这个问题，傅利叶在康养场景里问了十年。

自创立起，团队一头扎进医院康复科，看到的真实痛点是患者每天要做大量重复训练，既耗体力，又占用了治疗师本就紧缺的人力。为此傅利叶的解法不是造一台更先进的机器，而是围绕“帮人恢复功能”搭建产品。例如，外骨骼康复机器人帮助下肢功能障碍者重新站起来；上肢康复机器人、踝腕关节康复机器人则把训练的颗粒度细化到每一个关节。

最具标志性的产品是，伽利略生物力学分析与训练系统，国内首创把生物力学、康复医学、运动科学和机器人学揉成一套评估与训练的闭环。截至目前，傅利叶全系列智能机器人产品矩阵涵盖上肢及下肢康复机器人、运动与平衡训练系统及物理因子治疗设备等40余款产品。

这些产品形态各异，本质却是同一件事“帮助人”。

这也是比产品布局更重要的，在成千上万次与用户的交互中，傅利叶摸透了 “人机协作” 的细节刻度。机器人的输出力要控制在什么范围，才不会让使用者感到不适？交互反馈的节奏如何适配老龄用户的反应速度？什么样的引导方式，能让患者更愿意坚持完成训练？这些藏在细节里的认知，唯一的来源就是在真实的服务场景里一点点打磨。而这些关于 “人” 的数据与经验，成了傅利叶后续所有产品延伸的底层资产。

顾捷举了一个足够具体的例子。阿尔茨海默症、帕金森等神经系统受损伤的患者，在恢复功能时需要治疗师手把手教吃饭、喝水、走路。而每一次教学治疗师的重点不是“教”，而是要要“读懂”患者的反馈，他是想动却动不起来，还是压根没有动起来的意图？是动到一半力量接不上，还是动作速度出了问题？

简单来理解，就是运动本身是一种药，用什么参数训练，就像开什么剂量的处方。这些细微到肌肉反应的匹配，过去靠治疗师的经验，如今由AI系统与机器人共同完成。

具体而言，在产品开发的过程中，傅利叶自主研发了力反馈技术和力学模拟技术。力反馈技术赋予机器人感知与响应能力，可根据用力大小按需提供助力或阻力，满足全周期康复训练需求，实现精准、安全且个性化的人机交互。力学模拟技术可高度还原真实物理环境中的复杂力学特性，模拟弹性碰撞、质量惯性、上下坡阻力等场景效果，使训练过程更具沉浸感与互动性，有效提升患者的参与度与依从性。

十年康养，攒下的不只是订单，更是积累了一线经验和真实客户反馈并形成系统性优化方案。这种沉淀，决定了傅利叶在技术拐点出现时的站位。

2023年，傅利叶首款通用人形机器人GR-1亮相世界人工智能大会，傅利叶由此成为国内最早实现人形机器人量产交付的公司之一。此后GR-2、开源人形N1、GR-3接连推出，再到本届WAIC上“猫猫头”家族集结，傅利叶在人形机器人产品化上的打造依然遵循真实场景的诉求以及得益于过往十年的沉淀。

以本届WAIC傅利叶发布的新品 GRW 为例，其创新采用“长臂窄肩”设计，全身尺寸720×618×1160-1650毫米，体重约160公斤，机身肩宽仅585毫米，机身主体覆盖29个自由度（不含末端）。配合多重安全防护机制，GRW支持断电抱闸、防倾倒保护及异常快速响应，在紧急情况下能有效保障人员与设备安全。同时，GRW支持热插拔换电，续航时间长达4小时，为人机协同提供全天候稳定可靠的保障。

当安全成为 GRW 的优势时，更能看出为什么傅利叶要做人形机器人。

其不是一条独立的产品线，而是康养场景中的新载体，顾捷的判断是：人形本体是未来功能的“最大公约数”，原来认知训练要靠电脑播放音乐图像，物理治疗要靠CPM持续被动训练机，现在用人形机器人，“只是多了一个skill而已”。康养场景里打磨出的感知、力控与安全交互能力被整体迁移到人形机器人系列上，公司百分之七八十的研发投入砸向这个板块。

反过来，人形机器人又将以“像治疗师一样与患者互动”的形态，回到康复科、养老院，最终回到家庭。

一正一反之间，傅利叶的主线浮现出来。顾捷给这条主线的表述是：以技术为长期发展方向、以客户需求为产品落地牵引的“双引擎”模式，这两个引擎应该像麻花一样绑在一起。他说道，“客户需求是我们判断技术最终能不能用的标准，技术发展方向又是提效的核心原动力。”这句话被放进了新员工的第一堂课。

具体来说，技术的价值，是为未来打开可能性，技术向前多走一步，产品的边界就能向外多扩一圈。而这个边界来自一线的真实需求，它告诉技术团队该往哪里用力，该把哪些功能做扎实，该把哪些尚不成熟的概念先放一放。

至此，两台引擎的咬合方式变得清晰，并非平行运转，而是螺旋咬合、交替上升，技术探出的新能力，拿到康养场景里校验；场景反馈回来的数据与需求，又成为下一轮技术迭代的输入。

所谓“双引擎”，驱动的是同一个飞轮，技术因需求而不悬空，产品因技术而不平庸。

十年，从今天这个节点回望，傅利叶走得很扎实，技术的进步让它拥有了比任何时候都多的可能性。

但顾捷却公开说了一句：人形机器人进医院，还没有时间表。

这句话从外界看，傅利叶好像主动降低了自身的想象空间。但顾捷对具身研习社进一步解释："我们宁可让外界对傅利叶少一些浮夸的想象，但希望能够让医院、让病人对傅利叶多一份真实的信任。”“懂医疗的投资人和合作伙伴听到没有时间表，不会觉得保守，只会觉得诚实、专业、知道敬畏。我反而想筛掉那些投机的目光，留下真实的、长期的伙伴。”

这份敬畏，来自康养场景的特殊性。

医疗康养是典型的“慢场景”。对场景的理解深度，直接决定了技术能发挥多大价值，而对风险的把控能力，则直接决定了产品能不能真正走进医院、走到用户身边。顺着这条逻辑来看，有一个从未被提起但很严峻的视角，智能既是上限，也是下限，上限是机器人能提供多大的帮助；下限是它绝不能出错，对风险的容忍度，是零。

而想要做好慢场景，或许只能走出实验室，去一线听听声音。2020年，傅利叶收购三级康复网络建设服务商瑞和康医疗，后者当时已服务超过200家医院，在"省—市—县"三级网络里帮基层医院从零建起康复科。

瑞和康医疗走的是一条 “设备 + 服务 + 科室运营” 的重落地路线。它不只是把康复机器人卖给医院，而是从科室空间规划、设备组合配置、专业人才培养、日常运营管理全流程深度介入，帮医疗机构把康复科真正建起来、跑起来、用起来。

在这条落地路线中，最重要的载体就是傅利叶的全线产品。西北某地的中医院的康复科最初只是和风湿科共用场地的边缘科室，缺专业设备、缺治疗人才、缺规范流程。瑞和康的团队带着傅利叶上肢康复机器人等设备进驻，资深治疗师手把手带教本地医护人员，从零搭建起包含神经康复、骨科康复、儿童康复等六大功能区的独立康复科，让当地患者第一次在家门口就能接受到规范的智能康复服务。

在云贵川地区某县城的中医医院，瑞和康在原有针灸康复科的基础上升级打造了 “智能康复港”，把伽利略生物力学分析系统、上下肢康复机器人等设备整合进诊疗全流程，形成 “评估 - 训练 - 反馈” 的闭环，让县级医院的康复诊疗能力直接接轨前沿标准。

这种全链路的深入，有效缩短了基层医院与顶级医院在康复服务能力上的差距。顾捷分享了一个真实案例，一位母亲带着脑瘫的孩子，原本在北京做康复，但受限于客观原因只能回到老家县城。脱离系统性训练的环境后，孩子的功能随之消退。直到当地建起康复科室，孩子每天在家门口用傅利叶的产品训练，两三个月后机能恢复得很好。“不是我们超越了知名医院”顾捷说，“而是我们把基础的、需要每天做的训练带到了基层。”

此外，一线城市的数十家社区卫生服务中心中，也有瑞和康康复医师长期驻点带教的身影，把专业的康复技术下沉到居民 “家门口”，打通康复服务的 “最后一公里”。

从三甲医院到基层社区，从东部沿海到西部县域，不同层级、不同需求的临床场景，成了傅利叶产品最好的试炼场。每一个科室的落地磨合，每一次临床反馈的产品迭代，每一条合规流程的打磨适配，都在把傅利叶对康养场景的理解，砌成一道越来越厚、难以逾越的护城河。

而对场景的know-how，不仅仅是对外的竞争力，更是对内的延伸力。十年医疗级研发经验，让它成为国内极少数从设计之初就遵循医用机器人安全标准的人形机器人公司。场景的know-how，顺着技术栈溢向了每一条新产品线。

更微妙的一层延伸，发生在数据与方法之间。在傅利叶看来，人类的康复训练数据，同样是机器人的训练数据，患者每一次发力、每一次平衡的调整，都是对真实人体运动规律的一次采样；而机器人的训练方式，也在映射回人类康复。顾捷把这个互为镜像的关系讲得很直白。康复的本质是让可塑的大脑重塑神经网络，“相当于我们在给人做强化学习”，而训练人的方法可以迁移到训练机器人，机器人的训练方法也反过来加深了对神经科学的理解。每天在医院里运转的设备，既在服务患者，也在为下一代产品积累最稀缺的资产。

所以当行业都在比谁跑得更快时，傅利叶在意的似乎是另一件事，跑得更久。

“慢，反而是我们的护城河，”顾捷说，“我们这十年，就是一个很好的护城河。”在别的场景，快可能意味着先机。但在医疗、养老这些与人直接相触的场景，稳，本身就是一种优势。真的有一天，机器人能安全地扶起一位老人、可靠地陪伴患者完成每一天的训练，那一天带来的信任，比任何时间表都值钱。

在和顾捷对话之前，具身研习社曾听到过外界很多共性声音，整个具身智能产业中几乎没有和傅利叶“长得像”的公司。我把这个声音传递给顾捷，他的回答却跳出了问题本身。

他说傅利叶会benchmark全世界最优秀的公司，但不把它们当竞争对手，而是当“灯塔”，并且一次给出了三座。

第一座在AI，语言、视觉模型能力要朝全球最顶尖的模型公司看齐；第二座在制造：机器人要成为人类的伙伴，要benchmark的是消费电子和汽车产业，它们对供应链的把控、质量标准的完善度，远超今天的具身智能行业；第三座在医疗，要和最懂客户的医疗器械公司学习。

三座“灯塔”看似毫无交集，实则有一个共同特征，它们都在真实需求中完成了大规模的场景落地。医疗设备企业将产品卖进了全球上百万家医疗机构，消费电子以亿台为单位组织生产，汽车产业把上百万台汽车送到千家万户。顾捷选择它们做参照物，等于给傅利叶自己选了一把尺子，这把尺子不是技术参数，不是融资速度，而是落地。

这也是为什么要从场景落地去看傅利叶。

截至 2026 年，傅利叶的康复机器人产品与服务已覆盖全球 40 多个国家和地区、2000 余家医疗机构，形成了全球化服务，前不久还在马来西亚PERKESO拿下千万级单体项目。在国内，“智能康复港” 解决方案已落地超过 300 个康复科室，从顶级三甲医院到县域中医院、社区卫生服务中心，构建起了完整的层级化落地体系。细分品类中，傅利叶产品整体被视为“市场占有率最高的国产产品之一”。

落地为什么如此重要？对傅利叶而言，它是人形机器人的起点。康养给了它场景，交互给了它技术主线，落地给了它验证的方式。医院里每天成千上万次的康复训练，既是服务用户的过程，也是机器人算法的训练过程。在康养场景里，傅利叶跑通了 “场景落地 — 数据回流 — 技术迭代” 的完整闭环。

从康复机器人到人形机器人，从医疗场景到家庭场景，傅利叶的业务边界在不断拓宽，但贯穿始终的主线从未偏移，而是沿着十年前定下的方向，把 “服务于人” 这件事从一个场景做到另一个场景，从一个品类做到另一个品类。每一步延伸，都有过往的积累做支撑。每一次拓展，都不脱离核心的能力半径。

立足康养、聚焦交互、服务于人。傅利叶凭着十年扎实的落地积累，提前走到了下一章节的入口。所有产业的长期竞争力，最终都要回到真实场景里兑现；所有关于未来的想象，也都要踩着落地的台阶，一步步变成现实。