3小时前 上市、并购、倒闭…具身智能彻底进入“洗牌期”

作者：易玉琴     出品：人形机器人场景应用联盟

2026年中叶，具身智能赛道已经发展了三四年，正在迎来一个关键拐点。

从最初的大模型浪潮带动，到人形机器人创业潮、融资潮、产品发布潮，行业完成了从概念验证到产业探索的快速扩张。

但随着技术路线逐渐清晰、资本热度趋于理性、商业化压力不断增加，具身智能正在进入新阶段：洗牌期。

此时，行业关注的问题已经发生变化。

谁能率先上市？谁会被产业资本并购？谁还能获得下一轮融资？谁又会因为商业化迟迟无法兑现而退出市场？

01.

上市：估值先分层，头部公司抢窗口

上市，是这一轮洗牌最醒目的信号。2026年，具身智能企业正在密集冲向资本市场。19家人形机器人企业IPO进程一览

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，国内以具身智能及人形机器人为核心业务的企业中，目前已有超过19家启动上市进程，其中17家已经完成股份制改造。

这17家企业已经形成了较为清晰的梯队。优必选于2023年底登陆港交所，率先完成从创业公司到公众公司的身份转换；宇树科技、云深处科技和乐聚智能已经进入公开申报阶段，其中宇树、云深处选择科创板，乐聚选择创业板。

除此之外，傅利叶智能、智元机器人、银河通用、星海图、众擎机器人、松延动力、灵心巧手、智平方、自变量机器人、星动纪元、千寻智能、星尘智能、逐际动力等13家企业也已完成股改。

具身智能企业集体冲刺上市，与融资额的扩张直接相关。半年时间，超千亿资金砸向人形机器人

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026年上半年，全球具身智能及人形机器人领域共发生超过220起融资事件，披露融资总额超过1041亿元人民币。

持续涌入的资金迅速推高了头部企业估值。截至2026年6月，全球具身智能及人形机器人领域估值超过100亿元人民币的独角兽企业已经超过18家，其中6家进一步进入200亿元估值俱乐部。

200亿俱乐部的出现，意味着资本市场已经在提前筛选未来的核心玩家。进入这一阵营的企业，大多具备几个共同特征：要么掌握人形机器人本体和量产能力，要么拥有具身智能“大脑”、数据和模型能力，要么卡位灵巧手、关键执行器等高价值环节。

但百亿估值并不等于安全上岸。过去，一级市场可以容纳更长周期的想象空间，投资人愿意为“通用机器人”“物理AI”“未来劳动力”提前买单。二级市场会更现实：收入是多少，订单是否真实，毛利率能否维持，研发投入是否过重，现金流还能撑多久，客户有没有复购。

对于这些公司来说，IPO并非终点，更像是第二场考试的开始。演示视频能制造声量，财务报表决定信任；估值可以讲未来，上市之后必须交付当下。

02.

并购：产业资本开始重组牌桌

和上市同步发生的，是并购升温。当前，具身智能相关并购大致可以分为三类。

第一类，是机器人企业主动收购上市公司或产业资产。

2025年下半年以来，国内接连出现智元机器人相关主体取得上纬新材控制权、优必选收购锋龙股份控制权、七腾机器人入主胜通能源等案例。

虽然三笔交易的具体结构和产业背景有所不同，但目标较为一致：机器人企业正在主动寻找资本平台、制造体系、供应链和产业资源。

这类交易表面上是对上市平台或传统产业资产的争夺，更深层目标在于为规模化制造和长期融资铺路。随着机器人从样机验证走向批量交付，生产管理、供应链、渠道、售后和资金调度的重要性快速上升。

第二类，是机器人企业被上市公司、大厂或产业资本纳入体系。

杭州柯林收购开普勒，是国内上市公司直接控股人形机器人企业的代表案例。海外市场中，具身大模型独角兽Skild AI收购Zebra旗下机器人自动化业务，亚马逊将人形机器人初创企业Fauna Robotics纳入体系，Mobileye以约9亿美元收购Mentee Robotics。

这些案例都说明具身智能已经成为大厂和产业资本争夺的关键资产。对初创企业而言，进入上市公司或大型科技集团体系，可以获得资金、客户和供应链支持，同时也意味着产品必须更快接受商业指标考核。

第三类，是机器人及人工智能企业之间的并购。

2025年3月，1X宣布收购Kind Humanoid，将后者的团队和家庭人形机器人技术纳入自身体系；同年4月，Hugging Face收购Pollen Robotics，把开源AI平台、机器人学习工具与Reachy系列开源机器人连接起来。

这类交易更多围绕团队、技术路线和开发生态展开。相比从头组建团队，收购一家已经完成早期技术验证的机器人公司，可以直接获得人才、知识产权和产品积累。

三类并购共同指向一个趋势：具身智能已经从创业公司之间的融资竞赛，进入大厂、上市公司、自动驾驶企业、AI平台和工业自动化企业共同参与的产业重组。

能独立上市的公司会继续冲刺；单点能力突出的公司，可能被平台型企业纳入体系；场景资源强、制造能力强、供应链能力强的公司，也会成为机器人企业反向争夺的对象。行业早期靠融资形成估值，下一阶段会靠并购重新分配资源。

03.

倒闭、破产、解散：样机公司开始出清

有企业冲向IPO，有企业被产业资本收入体系，也有企业已经离开牌桌。2025，哪些人形机器人企业“消失”了？

Cartwheel Robotics是这一轮出清中的典型案例。这家公司成立于2021年，曾试图开发体型更小、更轻量、更具亲和力的人形机器人Yogi。经过四年运营，公司最终未能找到能够支持下一阶段发展的资本伙伴，最终停止运营。

Cartwheel的困境揭示了早期人形机器人创业的核心矛盾：企业必须在资金耗尽之前完成技术验证、产品定型、供应链搭建和下一轮融资，但机器人研发和商业化的周期往往远长于单轮资金能够支撑的时间。

类似的出清并不少见。

法国老牌机器人公司Aldebaran曾推出NAO和Pepper，是全球知名度最高的人形及社交机器人企业之一。2025年6月，Aldebaran被巴黎商业法院裁定进入司法清算。

曾经推出Baxter和Sawyer协作机器人的Rethink Robotics，也在2025年第二次停止运营；试图打造低成本开源人形机器人的K-Scale Labs同样在融资未能延续后关闭。

这些案例说明，机器人企业的失败很少由单一因素造成。技术路线、产品定位、研发节奏、供应链成本、客户需求和融资环境彼此关联，任何一个环节出现严重错配，都可能迅速放大现金流压力。

具身智能尤其考验企业的综合能力。它既具有AI公司的高研发投入，又具有硬件公司的重资产属性。模型需要持续训练，硬件需要反复迭代，产品还要经历生产、测试、库存、交付、维修和安全验证。软件可以在线更新，机器人出现硬件故障后，需要工程师到现场解决。

这使得行业内部长期存在两套不同的时间表：研发进度按照年计算，融资和现金流按照月计算；技术团队关注能力上限，客户关注稳定性、成本和投资回报周期。当两套时间表无法对齐，企业即使拥有不错的技术，也可能在产品成熟之前耗尽资金。

04.

洗牌的本质，是估值锚点变了

具身智能进入洗牌期，根本原因是估值锚点变了。

过去几年，市场主要按照技术想象力定价。谁有更强的模型团队，谁能展示更流畅的步态，谁能讲出更完整的“机器人进入物理世界”故事，谁就更容易拿到融资和估值溢价。

进入2026年，市场开始把估值锚点转向交付能力和商业闭环。企业要证明三件事：第一，产品能否稳定量产；第二，客户是否愿意真实采购；第三，规模扩大后成本能否下降。

这也是为什么上市、并购和倒闭会同时出现。上市，是头部企业争夺长期资金和公开市场信用；并购，是产业资本提前锁定关键资产；倒闭，则是市场清理无法形成闭环的项目。

过去，行业里有大量相似叙事：通用人形机器人、具身智能大脑、灵巧手、工业替人、家庭服务。真正落到客户侧，问题会变得非常具体：能不能连续工作八小时，坏了谁来修，部署要多久，能替代多少人，多久回本，是否比传统自动化方案更划算。

未来，具身智能企业会明显分层。

第一层是平台型公司，具备本体、模型、数据、供应链和场景能力，有机会独立上市，并成为行业标准制定者。

第二层是场景型公司，不一定追求通用机器人，但能在仓储、巡检、制造、教育、科研等垂直场景形成稳定收入。

第三层是能力型公司，专注灵巧手、关节模组、传感器、控制系统、数据采集或仿真平台，最终可能成为头部企业、大厂或上市公司的供应商与并购对象。

第四层是演示型公司，能做出漂亮样机，却迟迟无法形成可复制订单，融资环境一旦收紧，风险会迅速暴露。

这一轮洗牌不会让具身智能降温，反而会让行业更接近产业本身。真正的竞争不再是“谁更像未来”，而是“谁更能把未来拆成一个个可交付的订单”。

接下来，市场不会只奖励会讲故事的公司，也不会只奖励会做样机的团队。最终能留下来的，一定是那些能把技术、制造、成本、数据、场景和资本组织在一起的公司。

洗牌已经开始，真正的行业排序也才刚刚开始。