3小时前 上半年90+款人形机器人新品图鉴

出品：人形机器人场景应用联盟

根据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026年上半年，全球人形机器人整机新品发布数量已超过91款，较去年同期增长约23%。

以下为2026年上半年人形机器人整机新品盘点。鉴于新品数量庞大、图片信息较多，本文将按照季度进行梳理与呈现。

第一季度：超过37款

图表：2026年一季度人形机器人新品（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

第二季度：超过54款

图表：2026年二季度人形机器人新品（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

新品继续增长，6月迎来集中发布

从季度变化看，2026年第二季度新品数量较第一季度增长约46%，占上半年发布总量近六成，行业“上新”节奏明显加快。

月度分布则呈现出前低后高的特点。1月发布15款，2月降至7款，3月回升至15款；进入第二季度后，4月、5月保持增长，6月集中发布27款，占上半年新品总量近三成，也贡献了第二季度一半的新品。

对比往年，2025年上半年全球人形机器人新品约74款，2026年同期增长约23%；相比2024年上半年，数量已经增长至约3倍。人形机器人整机创新仍处于扩张阶段，但增速逐渐趋于稳定。

中国占近八成，成为主要新品供给地

从国别分布看，2026年上半年，中国共发布71款人形机器人新品，占全球总量约78%；美国发布12款，占比约13%；其他国家和地区合计发布8款。

中国已经成为全球人形机器人新品最密集的市场。整机企业数量增加、产业链相对完整，以及科研教育、数据采集、工业制造等应用需求持续释放，共同推动产品快速迭代。

不过，数量领先只是产业活跃度的体现。随着新品持续增加，后续竞争重点将逐渐从发布速度转向实际交付、稳定运行和场景验证能力。

轮式反超双足，产品路线加速分化

从移动方式看，上半年共有双足机器人41款，占比约45%；轮式机器人44款，占比约48%；轮足及其他形态6款，占比约7%。

轮式机器人在半年度新品数量上首次超过双足机器人。其中，第二季度发布的轮式新品达到28款，明显高于双足产品，轮足及其他复合构型也开始增加。

回顾近两年的季度变化，双足机器人仍是重要技术路线，但其绝对优势正在缩小。轮式机器人凭借移动稳定、续航时间长、负载能力强和部署成本相对可控等特点，在工厂、仓库、商业服务和数据采集等平整场景中获得更多关注。

轮式产品快速增加，与商业化阶段的现实需求密切相关。在工厂、仓库、展厅、商场等平整环境中，轮式底盘拥有更高的移动效率和稳定性，也更容易兼顾续航、负载与成本。对于上下料、拣选搬运、巡检、导览和移动操作等任务，双臂加轮式底盘已经能够覆盖相当一部分需求。

双足路线依然保留着更高的通用能力上限。台阶、狭窄通道、复杂地面以及大量围绕人体尺度建设的设施，仍然需要接近人类的移动结构。不过在当前阶段，企业越来越重视机器人的有效作业时间和任务完成率，轮式路线因此获得了更大的产品空间。

价格继续下探，市场形成多层产品带

伴随新品数量增加，人形机器人的价格体系也在加快分层。

一类是面向高校、开发者和展示市场的小尺寸产品。这类机器人通常通过缩小体型、简化自由度和降低硬件配置，将价格进一步压低，以扩大开发者和用户基础。

第二类是面向数据采集、科研验证和轻量服务的中端产品，在成本、开放性和操作能力之间寻找平衡。

第三类是面向工业制造和复杂作业的高性能产品。这类机器人需要更高负载、更高精度、更强算力和更完善的安全系统，价格短期内仍将维持在较高水平。

因此，人形机器人市场很难出现单一价格标准。未来价格竞争将更多围绕产品定位展开，低价产品负责扩大市场，高端产品则需要通过效率提升和持续作业能力证明价值。

场景开始反向定义产品形态

从上半年新品趋势看，越来越多机器人开始围绕具体任务设计，统一的“通用人形”形态正在被不同场景拆分。

在工业场景中，企业更关注双臂负载、操作精度、升降范围和连续运行时间；在仓储物流场景中，移动效率、抓取范围和导航能力更加重要；在科研教育领域，开放接口、二次开发和数据采集能力成为核心指标。

场景需求也推动更多轮式和复合构型出现。对于不需要跨越台阶或复杂地形的任务，企业不再执着于双足形态，而是优先选择更稳定、更经济的移动方案。

这意味着，人形机器人产品正从“先造本体、再找场景”，逐渐转向由任务需求反向确定尺寸、构型和配置。

技术竞争从运动能力转向系统能力

过去，人形机器人新品往往以行走、奔跑和跳跃等运动能力作为主要展示重点。进入2026年，技术竞争进一步转向操作与系统协同。

首先，双臂协作、抓取成功率、操作精度和任务连续性受到更多关注。机器人需要同时处理移动、感知和操作，单项运动能力已经难以代表整机水平。

其次，硬件模块化趋势更加明显。不同灵巧手、夹爪、传感器、算力平台和升降机构可以根据场景进行组合，同一机器人平台由此覆盖更多任务。

第三，具身模型和数据闭环逐渐成为产品的一部分。整机企业的竞争也从本体设计扩展至算法、数据、控制和部署能力。机器人能否持续完成真实任务，将成为下一阶段更加关键的评价标准。

2026年上半年的91款新品，显示人形机器人市场仍在快速扩张，同时也呈现出清晰的结构变化：中国占据主要供给份额，轮式产品数量反超双足，价格带不断分层，产品形态进一步向具体场景靠拢。新品竞赛仍在继续，但行业关注的核心，正从“发布了多少”转向“真正能做什么”。