1天前 做K歌的、做电视的、造车的，都开始做陪伴机器人了

出品：Jessica     出品：高工人形机器人

回看具身智能崛起的这三年，AI陪伴类产品其实处在一种微妙的过渡状态。

一边是LOVOT、Paro、拓麻歌子等仿生/电子宠物的持续渗透，桌面级AI玩具在社交媒体接连刷屏；另一边，具身智能在人形机器人赛道狂飙突进，但大多指向工业、物流、展厅导览的作业，强调陪伴的少之又少。

2026年上半年，这种消费端有陪伴无本体、具身端有本体无陪伴的割裂感，接连被打破。一个最直观的变化是，陪伴机器人不再甘于当电子宠物。

它们开始长轮子、长双腿、长四足，不过半年左右的时间，那些过去属于工业机器人、科研平台、概念车的移动形态，逐渐下沉到家庭陪伴场景。少数产品甚至开始搭载轻量机械臂，从我们看它、摸它的单向交互，变成它跟随我们、帮忙拿东西的双向共处。

耐人寻味的一点是，除了乐享科技、深庭纪、青心意创等纯具身智能创业公司，这条赛道的背后还站着几条原本并不直接搭界的产业链，有家电大厂海尔、海信，车企法拉第未来，通信服务商会畅科技，中国电信旗下的天翼，更有音频娱乐公司唱吧集团。

各路大军同时押注具身智能赛道的陪伴机器人，这在AI硬件史上还是头一回。

更值得关注的是定价，从Gogobot D1的239美元（约1700元人民币），到心忆康康的6999元，再到FF Aegis的2499美元（约1.73万元），一条从电子消费品到“职业”家庭陪伴新成员的价格光谱，已经在上半年清晰地铺开了。

本篇为2026上半年度盘点的第一篇，聚焦“可移动/操作”类，即具备轮式、双足、四足等移动能力，且能完成看护、跟随交互、轻量家务等物理层面操作的具身智能陪伴机器人。另一大类“不可移动/操作”的桌面型、毛绒玩偶一类形态的AI陪伴产品，留待下篇单独展开。

Chapter 1

1月：CES2026的中国军团

1月6日-9日在美国拉斯维加斯举办的CES2026，几乎是中国具身智能陪伴机器人的集体首秀。本月的7款新品均在这里首次亮相，这让海外媒体第一次意识到中国公司在消费级具身这条线上已经跑出了不止一个样本。

乐享科技：M1、具身智能熊猫

在2025年最后一天发布“元点智能”的品牌后，乐享科技便马不停蹄地在CES首秀带来M1、具身智能熊猫等机型。

其中，M1定位家庭守护陪伴机器人，官方称其为全球首款采用强化学习控制的舵机机器人，搭载自动上下车技术，可实现全屋自主移动，并指向老人陪伴、宠物记录、儿童陪伴三类家庭需求。

这里值得留意的信号是，M1强调强化学习控制+舵机，而不是伺服，实则是在成本和运动性能之间找平衡点，这说明消费级机器人的关节方案还没收敛，各家都在赌不同路线。

另一款具身智能熊猫则凭借四足拟真形态和还原真实熊猫的萌态互动，成为展区团宠。据工作人员介绍，该具身智能熊猫或将于年后上架。

乐享科技的打法其实很清晰，用具身智能熊猫拉C端认知和亲近度，用M1做技术标杆来立品牌，再以3月AWE发布的协作机器人N1切家务操作场景。三条产品线分别对应萌宠陪伴、家庭守护、家务协作，一个品牌吃掉家庭场景三层需求。

深庭纪：Rovar X3

深庭纪的Rovar X3在CES2026上进行了首次线下亮相，它最特别的地方在于定位：全球首款双轮足户外陪伴机器人，是上半年所有陪伴机器人中，极少数把场景推到户外的产品之一。

该机器人采用双足构型，能压碎石、台阶、草地等复杂地形，功能覆盖载物运送、摄影跟拍、环境监测与警报，深度集成黑芝麻智能SesameX Aura计算模组。目前，该机器人尚未上市发售，深庭纪计划于今年下半年实现产品量产，并表示未来正式发售时的价格预计低于5000美金。

深庭纪核心团队大多出身Drive.ai、小鹏汽车，骨子里是智驾人做机器人，所以Rovar X3的逻辑，是把自动驾驶感知决策栈平移到双轮足机器人，这点很关键，市面上90%陪伴机器人困在室内，室内避障和SLAM已经很卷。

但户外是非结构化地形+GPS+长尾场景，这恰恰是自动驾驶技术栈能降维打击的地方。Rovar X3选双轮足而不是四足或纯轮式，或许也是在越野能力和成本、续航之间取中间值。

FrontierX：Aura

Aura是FrontierX首发的球形主动家庭伴侣机器人，主打情感陪伴与智能交互。形态是足球大小的双轮球形机身，运动逻辑类似平衡车，机器人正面嵌了圆形屏幕做“脸部”，可呈现大眼萌、微笑等表情。据介绍，该机器人可通过摄像头分析面部表情和肢体语言、并具备智能跟随的功能。

创始人兼CEO姜易卓特意把Aura和电子宠物做了切割，电子宠物核心是主动制造情感链接，Aura核心是“定义AI与人类情感链接的方式”，可以是不主动讲话、安静感知、帮你记录家人行程的电子帮手，也可以是提供情绪价值的电子小友。

FrontierX这条路线的有意思之处在于，上半年新发布的产品中，绝大多数是把产品功能定义清楚，再卖给C端，但FrontierX选了相反的打法，先做标准化物理AI载体，功能让OS、开发者和用户自己去填。

双轮球形这个形态目前也不算主流，在室内平地这种环境下，球形最省关节，但代价是越障和上下楼梯的能力弱，所以该机器人的应用基本是锁死在室内。

Ludens AI：Cocomo

Ludens AI在CES2026上带来两款陪伴机器人，分别是可自主移动的轮式Cocomo和固定桌面的Inu外星小狗。我们这篇的关注点在Cocomo上。

该机器人外形是毛茸茸的蛋形身体，配备轮式底座和两个像耳朵一样的装饰，拥有10个自由度，视野广度200度。外壳温度维持在37到39度，被抱起来的时候会升温，试图模拟一种接近拥抱的触感。

大多陪伴机器人现在恨不得把DeepSeek/Claude/GPT全集成进去，强调机器人“能聊”，Ludens反着来，据介绍，Cocomo不会说话，但会通过肢体动作回应使用者的存在和触碰。这与日本LOVOT、索尼Aibo那条生物感大于智能感的路线高度契合。

但问题是，LOVOT在全球卖了几年，销量也才几万台，似乎说明纯生物感路线的天花板在高端机器人玩具上，Cocomo能不能用中国供应链的更低价格打开市场，会是最大看点。

会畅科技：OlloNi

CES2026上，会畅科技携全新子品牌OLLOBOT全球首发了首款家庭情感陪伴机器人OlloNi，定位“赛博新物种”。这款产品外观为轮式底盘+可伸缩颈部的非典型形态，机器人面部由两只圆形眼屏加一块主屏协作呈现表情。

最特别的地方是机器人胸口内有一块可拆卸的红色心形记忆模块，所有互动数据都存在这颗“爱心”里。如果机器人本体坏了需要更换，只需把这颗“爱心”插接到新机器人上，情感连续性就不会中断。

该机器人支持自然语言、视觉环境感知、情绪识别和情境反馈，用户移动时可主动跟随，并接入了Matter协议可联动家里的智能设备。

CES2026会后，OLLOBOT立刻启动了OlloNi SS1升级机型的研发，优化外观、情感交互算法和隐私安全，升级款计划将于2026年8月登陆众筹平台Kickstarter。

把这件事放回会畅科技自身的脉络看更有意思。在机器人发布前一周，会畅科技才把证券简称从“会畅通讯”改成“会畅科技”，此前做了十几年云视频会议，实时通信、AI语音处理、多端协同、数据安全是他们的老本行。

2025年12月，公司经营范围新增智能机器人研发、物联网技术研发，OlloNi是该公司转型“AI+云+硬件”智能交互生态的第一个重资产落子。

它没去卷工业人形，而是挑了家庭长期情感陪伴这个看似软、实则黏性极高的赛道，心形模块这个独特设计里藏着团队的判断：家庭陪伴机器人的核心壁垒在于，这台机器能不能替一家人留住共同记忆。

会畅科技有通信底子做低延迟语音、有云做多端同步、有To B的安全合规经验，切这条路线的逻辑是自洽的。不过在CES上赚完关注度之后，8月Kickstarter能不能打出销量、SS1能把情感交互算法做到什么级别，才是市场以及它的股民们关注的点。

唱吧集团：Gogobot D1

唱吧集团旗下的Gogobot D1，是一只重800克的四足AI机器狗，机身尺寸为255×137×188mm，机器狗正面配备一块2.4英寸TFT屏，能刷50多种动态表情。

技术上，它配备了四麦克风阵列360°拾音、自动声源转向，拥有超15语种对话能力，还能通过Gogobot App做可视化编程。截至3月30日，Gogobot D1在Kickstarter上众筹超1600万元。

唱吧集团自2011年起家做移动K歌，唱吧APP两年攒一亿用户，小巨蛋麦克风卖了几百万台，音频算法和软硬件一体供应链是现成的。Gogobot D1的四麦阵列、语音交互、声调情绪匹配，实质上就是把K歌App的音频栈搬到了四足本体上。

但跨界毕竟是跨界，唱吧集团过往的积累主要在音频信号处理和APP开发上，机器人学、动力学建模、多传感器融合是短板，D1的工程验证和DVT两轮试产能压到一年内走完，靠的似乎是找对了“桌面宠物+编程玩具+AI陪伴”这个轻量级切口，避开了双足人形的运动控制深坑。

目前来看，Gogobot D1的真实战场应该是“Z世代桌面伴侣+少儿编程启蒙”领域的空白带，不过它的长时记忆和情绪反馈如果不能持续OTA，等用户的新鲜感一过，就容易变成电子摆件。所以唱吧能不能顺利把“音频公司”的牌子换成“具身智能公司”，可以关注一下D1的出货量。

Chapter 2

2月：贾跃亭“造人”，心言与原力入局

2月是新品淡季，但入局者分量不轻。一是法拉第未来的新品发布会，二是偏“情感计算”的心言集团，以及关注AI教育的原力无限进场。

法拉第未来：Aegis系列

2月5日，法拉第未来（FF）把“EAI人车+”具身智能发布会插在汽车经销商场子里开，这场发布会上，FF宣布成立EAI机器人公司，首发三大系列：全尺寸人形Futurist、运动人形机器人Master、安防陪伴四足机器人Aegis。Aegis是三款里唯一定位带“陪伴”标签的。

据介绍，Aegis速度最高3.7 m/s，可跨35cm障碍，40度坡攀爬，最大负载10kg。模块化扩展口能加激光雷达、深度相机、通信模块、机械臂、专业安防插件等。3月30日，Aegis过完FCC全部合规测试，正式拿到美国销售资质。

把Aegis放回FF的EAI的布局里看，它和6月发的Navi组成FF的四足双线，Navi锁定1990美元以下的启蒙、教育、家庭场景，Aegis则上探2499美元起的B端安防和C端陪伴的混合场景。

Aegis在今天盘点的产品中应该算最具工具属性的一台陪伴机器人，它的“陪伴”感像是保安队长式的陪伴，情感陪伴层面较弱，至于FF要不要给它补情感交互模型就是后续看点了。

心言集团：巴布

心言集团的巴布首次亮相是在大年初一的2026北京台春晚，定位为“家庭情感陪伴机器人”。

巴布身高65厘米，便于移动和互动，表面覆盖着亲肤绒毛材料，基于团队自研的“心元系列大模型”，配合“测测App”十余年攒的万亿token级情感语料库，巴布能解析空间距离、人物行为、面部微表情，做长期记忆和主动交互。

心言集团此前在大众视野里是测测App（AI心理情感陪伴平台）的母公司，干了十多年MBTI测试、情感咨询、心理测评，攒的是一系列高价值的情感交互数据。

这块语料扔进具身机器人，出来的效果就是巴布在春晚舞台上“情绪波动+戏剧化呈现”的拟人感，这也被部分媒体预言为“短期内最有可能全面走入普通家庭”的候选。

但巴布的外观硬件门槛不高，心言真正的护城河也并不在机器人本体，而是长久积累的情感语料和心元模型的闭环。这就意味着它的天花板可能受限于“家庭情感陪伴”这一条线，想去扩到其他领域不容易。

它和唱吧的Gogobot D1有点像，都是原本主业数据可以直接喂给机器人的一类跨界玩家，比从零搭团队的公司至少少走一些坑。

原力无限：小原子

2月，原力无限发布旗下首款消费级具身智能产品“小原子”，官方称其为“全球首款心智原生小尺寸双足机器人”。它身高95cm，体重20kg，拥有25个自由度，面部由一块可变色表情屏和呼吸灯组成。

“心智原生”是原力无限打的差异化，大多数具身创业公司2026年还在解决能动、能走、能抓这些问题时，原力无限把因果推理+长期记忆+主动服务Agent一并放进这款机器人中。

“小原子”被赋予的其中一个定义是“真懂我”，原力无限表示，这需要小原子不停地和主人在一起，充分学习主人的习惯，才能通过累积数据实现真正的“懂”。

为了实现这一点，原力无限为机器人打造了一颗具身大脑，内置全栈自研的Hyper-VLA端到端多模态模型与因果世界模型深度融合，并接入阿里云千问大模型，边缘算力达到275 TOPS。

这颗具身大脑同时具备持续学习的能力。据介绍，“小原子”发布首日盲订超100台，目前相关的产能及订单信息并未公开太多，需要后续跟踪。

Chapter 3

3月：AWE+MWC双展齐发，家电派入场争

3月是上半年继1月之后，新品发布密度最高的一个月，AWE2026（2026年中国家电及消费电子博览会）和MWC2026（2026年世界移动通信大会）撞在一起。

海尔&INDEMIND：海娃家庭AI陪伴机器人

AWE2026上，海尔智家联合INDEMIND发布了“海娃”家庭机器人矩阵，陪伴款是其中之一。海尔和INDEMIND的合作始于2025年11月，海娃是该合作下首款消费级落地品。

技术上，海娃搭载人脸+声纹双模态生物识别系统，毫秒级精准身份识别，并构建家庭专属的长期记忆数据库，为不同家庭成员定制个性化服务方案。内置情绪感知模型，融合语音语调与面部微表情识别技术，实时捕捉用户情绪变化并主动发起温情对话。

海娃可实现“人走到哪，智能跟到哪”的全域操控，同时能自定义智能离家模式，一旦检测到用户外出，它将启动全屋安防巡逻机制，自动巡检门窗状态、关闭冗余家电。

海尔做陪伴机器人的逻辑和创业公司完全不同，海娃的定位是全屋移动智慧中枢，人走到哪它跟到哪，这可以看作是给海尔智家生态加了一个带轮子和情绪的语音入口。

INDEMIND是SLAM视觉起家的公司，ROBOMIND在扫地机、服务机器人领域已经有数据积累，500万小时真实居家场景训出来的模型，放进海尔渠道铺下去，比创业公司单机打市场省力。

不过海娃陪伴机器人的产品人格偏弱，情感陪伴稍微弱于功能服务，“银发工具”的属性重、“家庭成员”的属性轻，年轻人应该不太会把它当桌宠养。

海信：Moii系列

海信在家庭陪伴机器人的业务线上给出了Moii和Moii-Plus。Moii走小巧暖萌路线，可切换财神爷、画家、工程师等多形象，功能覆盖移动监控、陪老人解闷、陪孩子读绘本、陪宠物缓解分离焦虑等，计划于6月正式上市。

Moii-Plus则聚集适老化需求，具备移动监控、远程双向互动、为独居老人安全预警等功能。海信给Moii系列的定位是和管家机器人Savvy、人形Harley组成矩阵：Savvy管家电联动+家务、Harley管商用、Moii管家庭内的情感+益智+老人+宠物。

海信的看点在于“以显示技术为核心”的基因红利，海信是做电视起家的，Moii相当于把移动显示和闺蜜机的技术嫁接了机器人底盘和多模态交互，研发复用度高，BOM成本好控制。但如今6月已近尾声，Moii尚未按照规划上市，后续可持续追踪。

家电一类玩家中，海信和海尔的策略有微妙差异，海尔的海娃明显在“银发”康养上的权重更高，海信Moii则是在孩子、宠物、老人三个方面的功能都比较均衡，Moii-Plus才单独切入适老。

看起来，海信更想把年轻家庭、小孩、养宠的这群用户先搞定，再靠Plus拿下银发群体。家电公司做陪伴机器人很容易做成“会移动的智慧屏”，海信的陪伴机器人如果在情绪交互层面，只停留在一些简单问候的级别，那就和他们的移动闺蜜机拉不开代差了。

青心意创：Amoo

青心意创在AWE2026上推出的是全球首款具身角色智能机器人Amoo，身高80厘米，采用了全软质包覆设计，全身无棱角无硬壳。在展会现场，观众摸它头会亲昵回应，让它“拜拜”，它会装听不见，被说“笨笨”会双手叉腰抗议。

硬件层面，青心意创推翻了大机器人的技术设计，关节模组和软包覆都有独家专利，自研高响应度、超静音、超小型关节模组库。

Amoo还搭载了青心意创独创的“大小脑”协同认知架构，决策大脑负责高阶意图识别、长效记忆和情感决策，反应小脑则能在亚毫秒级内处理感知数据，让Amoo拥有类似生物的“直觉反应”与“深度思考”能力。

同时，它实现了语音、表情、动作的毫秒级同步，全身覆盖的触觉传感器能精准捕捉用户的互动意图。据了解，Amoo将在明年年初开启预售。

Chapter 4

4月：把数据隐私安全，当主打牌

心忆科技：心忆康康

4月8日，心忆科技发布家庭陪伴机器人“心忆康康”，身高50cm，重约3.5kg，采用树脂机身和布艺表面设计，配备25cm宽度的移动底盘，同时配备激光雷达与视觉导航系统，支持自动建图，可在室内环境中自由移动。

该机器人搭载了心忆科技自研的BSLA心理模型，由Behavior（行为）、Sentiment（情感）、Language（语言）和Action（反应）四层能力构成。

其中，B层用于识别老人是否存在异常久坐等行为，S层负责感知情绪变化与面部微表情，L层处理方言及隐性语义，A层则输出相应反馈，如主动互动或情绪安抚。

机器人分为悦享版和守护版两个版本。悦享版针对育儿成长与陪伴设计，守护版针对长辈与空巢家庭设计。但康康最狠的一张牌是隐私架构，所有对话及健康数据均在本地处理；模型更新时仅上传加密梯度，原始数据不会离开设备，家庭影像也仅存储于机器人内置的安全加密芯片中，不上传至云端。

把康康放到康养赛道看，它和海尔海娃、海信Moii-Plus接近，但不是竞品，三家的切入点错开。

康康的策略在康养赛道正踩中刚需，老人家庭愿意装监控，但不愿意被云监听是一大痛点，康康把原始数据留在设备里只传加密梯度，子女端看脱敏摘要，这个设计比云端全量上传的方式，更符合老人家庭的接受度。