2026-08-14 下半年首降！7月人形融资跌33亿

作者：Lvy     出品：高工人形机器人

进入下半年首月，具身智能行业的融资步伐并未延续6月的增长态势。

回顾上半年的数据，这种“大涨之后即回调”的节奏几乎已成规律，3月融资达到高峰后，4月随即回落，5月进一步骤降，触底之后6月又反弹增长。

不难看出，行业融资呈现出明显的“脉冲式”特征，某个月份因头部大额融资事件集中爆发而攀上高点，毗邻月份则因缺乏同等体量的交易支撑而自然回落，呈现阶段性疲软。

7月的回调，大概率也是这一节奏的延续，在6月刚刚经历一轮热度修复后，市场需要时间消化和重整，而非持续放量。

据高工人形机器人不完全统计，2026年7月，具身智能行业共发生52起融资事件，累计金额达316.6亿人民币，同比增长957.80％，环比下滑9.54％。

2026年7月具身智能行业融资情况

在估值方面，共有7家具身智能企业新晋为独角兽。

具体看下来，Humanoid投后估值达13.5亿美元，成为欧洲首家纯人形机器人独角兽；由Uber联创兼CEO Travis Kalanick创立的Walden Robotics在最新一轮融资后，融后估值达11亿美元。

在国内，本体企业逐际动力估值突破150亿元，触觉传感器企业一目科技估值突破100亿元；曦诺未来、求之科技、墨奇智能则成为新晋独角兽。

按业务领域划分，本体企业共18家，其中家庭机器人赛道包括求之科技、可立点科技、墨奇智能及未来不远机器人。

然而，在前几个月备受资本追捧的大模型/世界模型赛道，本月完成融资的却仅有星动纪元、无界智航、日冕开物、元昊动力、伊辛智脑、眸深智能、德塔智能、LiberAI这8家，累计金额约25.9亿元，热度回落显著。

同时，4家关节模组企业、5家灵巧手企业相继完成融资。

值得注意的是，上游环节的6家触觉传感器企业凭借着融资体量与市场关注度，让这条细分赛道成为7月不可绕过的章节。

触觉传感器迎来高光时刻

7月融资事件中，触觉传感器赛道显著升温，融资出现频次较以往明显提升，成为当月资本关注的细分方向之一。

据高工人形机器人不完全统计，2026年前7个月，人形机器人行业传感器领域共发生15起融资事件，金额合计31亿元。7月，该领域融资变得集中，单月6笔交易共15.6亿元，超过前7个月总额的半数。

在技术路径层面，行业主流路线包括：基于霍尔原理的磁传感方案、视触觉方案、电容式方案、去压阻方案，以及多模态融合方案等。

不同技术路线各有优劣，适配不同的应用场景与成本考量。

如上图所示，这15家传感器企业的技术分布并未呈现明显的集中态势，五大路线的分布较为均匀。

一方面，意味着传感器技术尚未形成统一标准，行业仍处于多路径探索阶段；另一方面，说明资本在进行赛道押注时，并未将筹码全部投向某一单一技术方向，而是试图在多元方案中寻找最具潜力的突破口。

这已经不是市场热情与产业趋势的第一次共振了，近期关于触觉的相关论文中，最受关注的首先是T-Rex架构，其核心是不需要重新处理视觉和语言信息，而是直接复用前两个专家缓存的上下文，只关注触觉带来的即时反馈。

类似的，它石智航联合机构和大学发布论文，提出一种力条件触觉世界模型，首次将腕部力觉作为未来触觉状态的先导信号，用于预测短时接触演化，并将预测结果引入机器人动作生成过程。

触觉传感器只是第一步，学界和业内企业正将触觉作为多模态感知的重要拼图，试图将其嵌入大模型的训练闭环之中。

或许这也是资本对触觉传感器格外关注的原因之一。

海外具身智能，再度升温

7月，海外具身智能领域同样不乏看点。

作为参照，7月，国内的具身智能行业共完成46起融资，总额137.27亿元。

海外方面，同一时期内，这一赛道共发生6起融资事件，总额达179.33亿元人民币，单月金额超过国内。拉长时间线来看，今年上半年海外人形机器人累计融资18起，总额596.82亿元，7月单月融资额已接近上半年总额的三分之一。

今年以来，海外人形机器人企业的融资频次并不高，前6个月平均每个月仅2起，虽说融资金额水平一直较高，但是大都集中在Skild AI、Apptronik、Holiday Robotics、Humanoid等少部分头部企业中。

Humanoid融资庆祝图

将视线转向其余获投企业，海外资本的押注偏好清晰可辨。

比如，7月完成高额融资的Walden Robotics、Atoms，共同点是创始团队出身跨国巨头，背景履历为其撬动了远超常规的资本支持，甚至都拿到了“老东家”的直接投资。

究其原因，人形机器人的前期研发与量产成本极高，资本更倾向于投资已有产品落地或大厂背书的成熟项目，以规避早期技术路线的不确定性。

以Walden Robotics为例，其于2026年1月从丰田研究院（Toyota Research Institute）中独立出来，自2月起，Walden的通用型机器人已在北美一家丰田工厂的生产线上开展有益工作，从最初的试点阶段到实际作业仅用不到两个月的时间。

Walden Robotics

时至7月，Walden完成3亿美元（20.24亿人民币）融资后，估值已经来到11亿美元（74.22亿人民币），晋级独角兽行列。

有着类似背景的是ATOMS，其由前Uber联合创始人兼CEO Travis Kalanick创办的机器人技术初创公司，该公司已筹集到17亿美元的股权投资。

Atoms的前身是CloudKitchens的母公司City Storage Systems，目前已增加了对机器人技术的关注。在此之前，3月，Atoms进军矿业领域，收购了名为Pronto AI Inc的初创公司，此笔交易为其带来了一套自动驾驶系统。

据海外报道称，Travis Kalanick正准备在Uber的支持下推出一家新的机器人和自动驾驶汽车公司。

相比于Walden，Travis Kalanick似乎还在更早期的技术筹备阶段，但是后者却获得高出4.67倍的融资金额。

这背后透露出一个值得玩味的行业现象，具身智能早已不是机器人“科班”玩家的专属赛场，跨界玩家可以通过战略性收购，将核心技术快速收入囊中，绕过漫长的自研周期。

又或者，依托创始人的履历或过往创业战绩，借“人形机器人” “具身智能”等热门赛道标签，在公司的技术尚处早期阶段时便撬动大额资本。

换言之，在这个赛道，“出身”和“钞能力”正在与传统技术积累争夺话语权。

小结

融资数据的短期波动，并不妨碍7月的具身智能行业依然看点纷呈。

前文虽将触觉传感器单列展开，但同样值得关注的，还有同期完成融资的5家灵巧手企业。两者分属不同的细分领域，却共享着同一条逻辑主线，传感器与灵巧手，本质上构成了末端操作能力的一体两面，灵巧手是执行终端，负责“动作”的输出；传感器是感知前端，负责“反馈”的采集。

两者的耦合关系远比行业其他上下游环节更为紧密。

从这个视角重新审视资本的流向，便会发现一个更深的逻辑，投资人押注的并非传感器这一个孤立品类，而是末端操作能力的整体提升。

无论是触觉感知的精进，还是灵巧操作的突破，最终都指向同一个目标，让人形机器人真正具备双手的功能，沿着末端操作这条主线，资本在感知与执行两端同步下注。

如果将视角从国内转向海外，会发现一级市场的投资逻辑呈现出截然不同的面貌。

面对初创型企业或细分技术领域企业，海外投资者往往表现得更为审慎，甚至可以说是兴趣寥寥。以7月完成融资的Sancho Robotics和Enigma为例，两家企业分别仅获700万美元和7000万美元，与那些顶着创始人光环、动辄数亿美元融资的项目相比，不在同一个量级。

显然，带有明星光环的创始团队，无论是此前有过成功创业经历，抑或是出身于跨国巨头，资本会给出更积极的态度，估值溢价和融资额度随之水涨船高。

这种“投人重于投赛道”的逻辑，与国内资本市场形成对照。

国内确实有大量资金涌入具身智能领域，覆盖范围之广、细分环节之多，容易给人留下“广撒网”的印象。

从关节模组、传感器、灵巧手等上游核心部件，到本体制造、系统集成，再到行业解决方案，这也在无意识下形成产业链卡位策略。

两种逻辑的背后，折射出两个市场对产业发展路径的不同预判。

海外倾向于相信“对的人能做成对的事”，国内则更倾向于相信“整条链成熟了，事才能成”。这场资本逻辑的差异，最终将如何影响全球人形机器人产业的竞争格局，仍然是一个开放的问题。