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作者:文叨叨 出品:高工人形机器人
如果把2026年1至7月的人形机器人新品拉通成一个表格,你会发现,人形机器人的形态出现了越来越多有趣的设计。
有的企业给双足机器人装上轮子,有的企业把四足机器狗和人形机器人上半身拼装在一起,还有的企业直接为机器人设计变形或折叠功能,方便到处穿梭。
显而易见,一个明显的变化发生了:越来越多企业开始围绕具体场景需求设计机器人的形态。
今年上半年,全球机器人企业究竟发布了多少新品?哪些形态正在快速增加?中国和海外又在走向怎样不同的路线?
高工人形机器人把2026年前7个月的机器人新品重新盘了一遍,答案或许比想象中更有意思。
2026年7月:出现更多非标准形态机器人
今年7月,据高工人形机器人不完全统计,共有41款整机新品发布,其中,包括12台四足机器狗和29款人形机器人。
先从四足机器狗来看,魔法原子和酷哇科技都开始往自己的四足机器狗上加装机械臂,以此来打通更多场景壁垒,覆盖更多作业盲区。

又从机器人构型来看,7月的新品已经不再局限于传统双足人形。
7月的29款人形机器人中,共有15款双足人形机器人,14款轮式机器人。也就是说,轮式机器人已经占据了人形机器人新品接近一半的比例,其中智元的精灵G2 Max、魔法原子MagicBot D1、傅利叶GRW等针对工业场景推出的产品均采用轮式底盘加双臂的构型。
7月新品中,更特别的一类是半人马式轮足复合机器人。顾名思义,这类机器人将人形上半身与四足底盘结合在一起:上半身是人形,拥有灵活的双臂,可以灵活操作,下半身是类似于机器狗的四足底盘,可以载人载物。
这款机器人来自润科具能,据公开资料显示,该款机器人主要面向炼钢、矿山、核工业、野外巡检和消费救援等特种场景。
智元和开普勒还推出了骑行机器人,将机器人形态与出行工具融合,在保留机器人运动能力的同时,进一步拓展其出行属性。该产品可承重75公斤,支持复杂地形穿越,并配备可变折叠握把、人体工学脚踏等设计,同时内置有安全系统,整体呈现出较为明显的C端产品思路。
同样地,诺因在自己的新品设计上采用了折叠技术,Knowin-X1折叠后仅40厘米,可以塞进桌底、后备箱等狭小角落,明显针对家庭环境中的空间限制进行了产品设计。
从这些新品可以看到,7月的新品构型开始逐渐不以绝对的拟人形态为主线,开始以场景需求来反向设计机器人的形态和参数。
2026年上半年:同比增长54%
现在已经进入2026年8月,上半年也已经过去一个多月,是时候对今年上半年的机器人新品做一次集中盘点。
据高工人形机器人不完全统计,2026年上半年共有108款整机新品发布,其中有103款人形机器人和5款四足机器狗。
以下为2026年上半年机器人整机新品盘点。由于新品数量较多、图片信息量较大,本文将按照月份进行梳理。






与2025年上半年发布的70款新品相比,2026年上半年同比增加了54%。这意味着,2026年具身智能行业的整机赛道仍在快速扩张,越来越多企业开始通过推出新产品进入市场、验证技术路线和寻找应用场景。
其中,上半年共发布52款轮式机器人,51款双足人形机器人。轮式机器人的数量已超过双足,尤其在6月,一共发布了17款轮式机器人,直接超过了当月双足机器人的新品数量。
这说明,随着人形机器人行业走进真实场景,“完全拟人化”可能不再是主流路线。对于需要长时间移动、强调稳定性、续航和成本的工业场景而言,轮式底盘可能比双足结构更具现实优势。
不仅如此,整机厂商还会根据场景需求调整机器人参数,如果面向工业场景,那么双臂负载、升降范围会成为关注重点;如果面向家庭场景,那么情绪功能、安全体系、外部设计将会成为重点。
6月、7月:新品数量暴风增长,进入集中发布期
高工人形机器人进一步按照月份做了一张2026年1—7月的机器人新品数量折线表,分析每月的发布情况变化。

从这张表可以看到,除2月春节因素影响以外,其余几个月的新品发布数量较为稳定。
直到2026年6月,新品发布数量一下子增至31款机器人,相较于5月增长了138%。进入7月后,这一增长趋势仍在延续,当月新品达到41款,相比6月增长约32%。7月也成为今年以来机器人新品发布数量最多的一个月。
推测原因可能与行业会议和企业发布节奏有关。
一方面,6月作为上半年最后一个月,不少企业会集中发布阶段性成果和新产品,来向投资人和客户总结上半年的工作成果;另一方面,WAIC 2026在7月举办,大量机器人企业选择在大会期间集中亮相新品,以此提高宣传效果,因此也进一步推高了当月的发布数量。
从另一个角度也说明,人形机器人行业的竞争也在逐步加剧。
中外新品对比:中国整机能力明显领先
高工人形机器人还对2026年1-7月的新品发布所在地进行了不完全统计,数据显示国外1-7月共有22款本体发布,其中仅有一台四足机器狗。
这款机器狗是贾跃亭的法拉第未来旗下发布的,最大的特点是手机即大脑,将手机插进狗头模块,手机自带的算力、摄像头和麦克风就成了机器人的感官系统。据资料显示,该款机器狗瞄准的是家庭和教育场景,不是安防或巡检。

从这张对比图可以知悉,国外发布整机的数量远远小于中国,部分月份甚至没有新品发布。这背后可能与中外产业发展路径存在差异有关。
目前,中国市场已经形成了较为完整的机器人产业链,从减速器、电机、丝杠、传感器,到机器人本体和代工制造,都有大量企业参与。
相比之下,国外的机器人产业链不够完善,并且人形机器人企业更多集中在具身智能大脑方向,整机企业相对较少。可见,从整机新品数量来看,中国保持着明显优势。
7月之后,机器人会往哪里走?
回顾2026年前7个月的新品,总的来说,机器人在双足和轮式两条主流路线上的形态正在逐渐趋于统一。
除此之外,在主流形态逐渐收敛的同时,一些更具差异化的形态也开始出现,像轮足复合、半人马、装着机械臂的四足机器人狗,甚至还可能出现更多目前还没有的形态。
这种机器人形态的变化背后,其实映射着整个行业正在发生的变化。
当下的行业内部都看重机器人落地真实场景的能力,这种变化也直接反映在新品身上:机器人新品的参数、外部设计,甚至是宣传重点都是为了迎合真实场景的需求。
并且,硬件模块化也成为了行业热词,一些公司都提供双足、轮式两个版本;而且在末端执行器上也提供灵巧手和夹爪的替换,都是为了更加方便作用于真实场景。
人形机器人行业的竞争仍在继续,真实场景需要机器人长什么样,这或许是7月之后,机器人行业最值得关注的变化。
