11小时前 日本唯一参赛机器人，为何要借用中国宇树G1机身？

作者：李鑫    出品：人形大讲堂

第二届世界人形机器人运动会在北京开赛，16个国家和地区、600多支队伍里，日本只派了GMO互联网集团一台机器人"Hitomin"到场。

它的硬件本体是直接买的宇树G1，控制和步态算法是GMO自己写的。400米半决赛摔倒退赛，1500米跑完7分43秒89，小组第三、总排第七，下场后电机过热，工程师自己说长距离热管理还没搞定。

这件事最直观的一点是：宇树G1已经是一台"能买来改"的商品化本体。

8.5万级起售，关节自研，开放二次开发接口，所以GMO拿它写田径算法，波兰MERA拿它加装本地系统赶野猪，日本另一家公司拿它进医院做导诊——都是同一台中国硬件配不同国家的软件。本体先被做成平台，后面拼的就是谁的控制算法更能打。

日本这边反应很复杂。ASIMO时代他们是人形机器人的招牌，现在唯一一台参赛还得借中国身体，网民一边吐槽"硬件是中国的，软件再强也是半成品"，一边又绕不开"20年前我们演示机器人走路时对方还在做玩具"的落差。

但老一代人形机器人走的是展厅路线，比谁会握手、会上下楼梯；这一代比的是能跑多远、摔了能不能自己起来、连续作业电机扛不扛得住。比赛规则变了，日本在工业机器人（发那科、安川、谐波减速器）的积压优势不直接转化过来。

也不用顺势唱衰日本机器人产业。GMO完赛本身就攒到了真实工况数据，精密传动和制造品质还是人家的老本行。但"唯一一台+买中国本体"这个镜头摆在这，说的就是一件事：人形机器人这轮竞争，先把可量产、可改装的本体外壳铺开的人拿到了门票，中国厂商先把这张桌子搭起来了，后面才是软件、场景和生态的持久战。