1天前 8月具身触觉大战，已经卷到脚底了

作者：文叨叨     出品：高工机器人

8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会于北京国家速滑馆“冰丝带”落下帷幕。与第一届不同的是，今年特地设置了灵巧手专项赛，机器人需要比拼粉末称重、开瓶撬盖、镊子夹豆等精细任务，以考验机器人的灵巧操作能力。而要完成这些任务，除了视觉、控制等能力之外，触觉是其中的关键一环。

巧合的是，同在8月举办的2026世界机器人大会，触觉传感器及相关产品新品持续涌现。据高工人形机器人不完全统计，仅8月就有4款触觉传感器、3款电子皮肤、8款数采手套集中发布。

单就触觉传感器而言，各家新品卖点各不相同：他山科技将温度感知引入传感器；华威科依据不同优势准备了6款传感器；帕西尼的传感器拥有亚微米级的形变捕捉能力。

触觉覆盖范围也在变得越来越大，正在从指尖、手掌逐渐蔓延至全身，他山科技、赛感科技、汉威科技与卓益得都发布了全身电子皮肤，帕西尼则将触觉延伸至足底，发布了全球首款足底多维触觉传感器。

并且，更多企业开始探索从硬件到数据闭环的路径，除触觉传感器以外，帕西尼、华威科都同时发布了数据采集手套，以采集高质量的触觉训练数据。

从运动会新增灵巧手专项赛，到WRC上触觉新品集中涌现，再到企业布局触觉路径的闭环，都透露出一个明显的信号：行业越来越重视触觉能力。

触觉传感器及电子皮肤

赛感科技：全尺寸人形机器人电子皮肤系统

WRC现场，赛感科技展示了其全球首发的全尺寸人形机器人电子皮肤系统，该款电子皮肤以Humanoid系列柔性电子皮肤为核心，可覆盖足底、躯干、手臂等全身关键区域，实现多点位压力感知、碰撞检测、步态反馈与环境交互感知。

他山科技：TS-FT、TS-EST

他山科技8月共发布了两款触觉新品，一款是TS-FT多模态传感器，另一款是TS-EST多模态电子皮肤。

其中，TS-FT多模态传感器在原有三维力、接近觉、位置感知基础上引入温度感知，无需外接温感探头即可在3秒内捕捉接触冷热变化，测量范围覆盖-40℃至120℃。

TS-EST多模态电子皮肤则面向机器人全身覆盖部署，集成触觉、温度、接近觉三类感知模态，力分辨率达0.01N，温度检测分辨率0.1°C，接近觉感知距离大于1cm，使机器人在物理接触前即可完成安全预判。

华威科：触觉传感器“万象系列“

8月19日，华威科发布行业首款旗舰级性能触觉传感器——万象系列，包括标准款、防水款、重载款、高精度款、微型指尖款、三维力感知款共六款产品，量程覆盖15‑200N，按压寿命≥100万次，过载能力超过7倍量程余量，支持夹爪、指尖等多种形态安装，兼顾实验室研发与工业现场等多元化应用场景。

目前，万象系列已经收获头部整机厂商的量产落地验证。智元旗下临界点OmniPicker3具身夹爪已搭载万象系列完成规模化量产，依托这套高保真触觉方案实现0.1N级高精度力控。

帕西尼：PX6AX GEN4、PX-FOOTRIX

同样在WRC首日，帕西尼的两款触觉传感器新品正式亮相。PX6AX GEN4是帕西尼第四代专业级ITPU多维触觉传感器，搭载了全球首款真6D自研传感芯片，拥有亚微米级的形变捕捉能力，与高分子弹性体的快速动态响应能力耦合形成的亚毫米级空间分辨率，再叠加百万赫兹的采样频率，对瞬时、轻微、连续触觉事件有着完整刻画能力，在易碎、轻薄、微小物体的抓取，以及插拔、对位、贴合等高难度生产生活场景中，具备极高的应用价值。

帕西尼PX-Footrix是全球首款足底多维触觉传感器，依托自研FUSE芯片，Footrix可实现足底全域三维力阵列与六维合力的精准测量，实时感知地面软硬程度及地形变化，并据此驱动机器人动态优化步态策略，有效缓解域随机化带来的保守性问题，提升全地形适应能力，同时显著降低踏步噪声，搭载该传感器的人形机器人在不同材质地面之间能从容稳定行走并始终保持静谧无声。

汉威科技×卓益得：电容式全身电子皮肤

汉威科技与卓益得在WRC期间联合发布了全球首款电容式全身电子皮肤，汉威科技的电子皮肤接入了卓益得DroidSoul全身交互智能引擎，实现全身毫秒级触觉反馈通过硬件桥实时进入感知链路，并与视觉、听觉及情绪理解协同，为近人服务打下基础。

这款全身电子皮肤以电容式柔性敏感织物为基底，通过双层织物结构将大面积压力阵列传感器与服装集成，具有抗干扰、高精度等特点，实现了0.1N级灵敏度与毫秒级响应，还能动态适应环境与曲面形态，紧密贴合机器人身体表面，产品性能具有长期稳定可靠性，可以为仿生机器人提供类人全身触觉感知与智能交互能力。

数采手套

福莱新材：触觉数据采集手套

福莱新材在WRC上携手灏存科技首发亮相新一代触觉数据采集手套。该产品深度融合“手势识别”与“触觉感知”，旨在解决具身智能训练中“触觉数据”这一关键缺口。

该触觉数据采集手套以人手自然操作为核心，通过在指尖、指腹与手掌区域集成高密度触觉传感单元，分布数百个触觉传感点，全面支持全手三维力感知；同时，柔性曲面贴合设计大幅降低佩戴束缚感，确保长时间、大规模数据采集时依然自然舒适。

华威科： “视觉+触觉+位姿”数据采集手套

WRC现场，首次亮相的华威科“视觉+触觉+位姿”数据采集手套，采用压阻+纺织混合模态方案，单手真实传感点数量接近1000个，传感点位覆盖指侧、指腹、掌心，以触觉为核心做轻量化设计，可同步采集多维度交互数据，缓解行业触觉训练样本短缺的现状。

手套还配套了自研触觉仿真SDK，虚实性能指标完全对齐，仿真数据可直接替代真机采集，数据成本可降低90%，训练效率可提升10倍，进一步打通仿真到真机落地的迭代闭环。

猿声科技：Magic Glove

8月17日，猿声科技发布了模块化多维触觉数采手套Magic Glove。Magic Glove在全手设置了15个追踪单元、16个独立触觉传感区域和1000+传感阵列，触觉模块厚度为2.1mm，敏感度达到10mN。

最特别的是Magic Glove给触觉传感模块加入了硬质基底，这是因为猿声科技将数据是否干净作为优先考虑因素，尽量避免在做动作时，手指带动手套自身弯折、拉伸产生的干扰，让记录下来的信号来自真实的外部接触。

尧乐科技：Tacknit Glove G1

8月14日，尧乐科技正式发布Tacknit Glove G1深度触觉数据手套，手套采用一体编织成型，掌心及指节覆盖216个高密度传感点，可捕捉细微力度变化；硬件采用磁吸分离式腕带主控盒设计，手套本体可快速更换，适配多人连续采集任务，大幅度降低边际成本。

商业化路径上，尧乐科技将G1定位为标准化工业消耗品，依托自有生产基地，把汽车传感产线成熟的品控体系复用于触觉手套，核心纱线制备、一体编织实现自动化自主生产，目标是通过规模化量产降低具身企业获取触觉数据的门槛。

帕西尼：PXCap Pro

8月14日，帕西尼发布全新一代五指数据采集手套PXCap Pro。PXCap Pro采用轻量化仿生设计，支持长时间穿戴，设备重325g，17自由度，最大抓径90mm、最小捏取2mm，12V DC供电，USB通信，VR+手柄腕部定位≤5mm。

在视觉端，腕部搭载了165°超广角相机用于记录手和物体之间的交互细节，补齐了外部视角与第一视角易被遮挡的短板；在关节姿态端，PXCap Pro搭载17个±0.15°绝对精度的角度编码器，用来记录手指运动。

晶智感： “真”同构触觉手套

8月21日，北京晶智感新材料有限公司于WRC展位正式发布全新“真”同构触觉手套。

晶智感的全手产品布置超过1500个触觉点，覆盖指尖、指节和掌面，并且可以同时检测法向力与剪切力。硬件采集到的数据还会经过AI超分辨率处理，恢复为万点级触觉信息。公司公布的最小感知能力为1克级。

途见科技：TachinGlove

8月20日上午，途见科技在发布会上正式发布了途见科技自主研发的全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套TachinGlove。

TachinGlove采用柔性贴合与仿生掌纹分布设计，净重仅75克，单只手套集成千级传感点位，能够记录精细的接触几何信息。此外，TachinGlove还支持无线移动采集，能够满足户外作业等场景，且单次续航高达6小时，能进一步提升模型的泛化性和鲁棒性。

现场还同时公布了TachinGlove Pro与TachinGlove Lite两个版本，Pro版本进一步融合IMU、EMF技术，配套双目及多目Ego，将实现更快速更准确的全手姿态追踪。Lite版本将以指套形态发布，方便戴在手指和灵巧手上，实现便捷拆装和替换。两款产品预计将于10月正式发布。

灵生科技 LivUMI Dex

WRC展会现场，灵生科技正式发布了LivUMI Dex外骨骼式手部多模态数据采集手套，该手套 融合了全关节编码器直测、近手视觉感知、IMU惯性测量与DataCube数据硬同步四大核心技术，可高效采集、解析并输出高保真、标准化、可溯源的手部运动姿态与物理接触交互数据。

在核心硬件参数与感知能力层面，产品具备21个手部运动自由度，实现0.01°超高精度关节角测量，可毫秒级捕捉手部细微关节运动、姿态变化与动态轨迹，适配科研、工业、家庭等多领域、全场景的数据采集需求。