1天前 泉智博完成数亿元B轮融资，毅达资本、海通开元领投，头部资本与产业方持续重注“中国关节”

2026年9月5日，机器人一体化关节模组解决方案领军企业无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）宣布完成数亿元人民币B轮融资。本轮投资方包括毅达资本、国泰海通开元及西证股权等知名机构，同时获得了光合创投、无锡新投等老股东的持续加注。本轮融资将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。

至此，在继高瓴创投、智元、灵心巧手等A+++轮股东入局后，泉智博的资本阵容进一步强化为“顶级投资机构+头部产业方+国有资本+券商系资本”四轮驱动，治理结构和资源厚度都上了新台阶。

01顶级资本持续加注，用“确定性”回应“量产拷问”

具身智能浪潮中，大模型赋予机器人智慧大脑，但一旦算法进步进入平台期，硬件执行层面的问题便格外扎眼。关节模组的量产一致性、稳定性，正从“锦上添花”变为“生死攸关”—上游零部件的水平，本质上构成了整机性能的下限约束。这正是泉智博B轮融资获得头部资本重注的底层逻辑。

毅达资本在先进制造与硬科技领域深耕多年，曾主导投资多家行业链主企业。毅达资本项目负责人在谈及投资逻辑时表示："人形机器人正跨越'技术验证'阶段，进入'规模商用'的深水区。关节模组占整机成本的30%—60%，是决定整机性能与成本的核心部件，也是国产供应链中最关键的环节之一。泉智博是国内少数同时覆盖行星、谐波、摆线三大技术路线的关节企业，并以自动化率超85%、一次性合格率96%以上、良率98%以上的制造数据，证明了其工业4.0水平的规模化交付能力。投资泉智博，就是投资中国具身智能的'基础设施'。

国泰海通开元作为国泰海通证券旗下的PE/VC平台，重点关注具有国产替代和产业重塑能力的硬核资产。国泰海通开元投资团队指出：“泉智博团队深谙‘重交付’逻辑，2025年出货量突破10万台，2026年6月单月发货量超6万台。这种将博士论文写在生产线上的执行力，是我们重仓加注的核心原因。”

02泉智博“技术+量产”双螺旋获得老股东信任

两家老股东均选择继续追加投资，彰显了对泉智博的高度信心。

光合创投曾连续领投泉智博A轮及A+轮，光合创投表示:“过去一年，我们见证了泉智博从攻克头部客户(乐聚、智元、松延动力)到覆盖全行业标杆的蜕变。此次B轮持续加码，源于对团队‘技术+量产’双螺旋能力的绝对认可。”

无锡新投与西证投资作为地方产业资本代表，表示将持续发挥属地化资源优势，助力泉智博在长三角的产能与市场落地。

03量产交付背后的硬核底气-年产能迈向百万台级

人形机器人行业有个公开的秘密：造出样品容易，量产交付要命。关节模组占整机成本的30%-60%，是整机厂能否按时交货的“命门”。 实验室环境下的性能验证固然重要，但量产才是真正的试金石。关节厂商要实现从“能做”到“能量产”，需系统考量工艺稳定性、供应链一致性、自动化检测能力及批次间误差控制等因素。

泉智博交出的量产成绩单，是行业从“技术验证”迈入“规模量产前夜”的最佳注脚：

产线效率：无锡自建生产基地于2026年4月投产，自动化率突破85%，单套关节产出节拍仅90秒；

品控能力：一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上；

交付规模：2025年全年出货10万台，订单规模1.5亿元；2026年上半年累计发货超14万台，6月单月出货突破6万台，仅半年即超去年全年；

产能规划：年产能正向百万台级目标全速迈进。

04产量之上，技术再进阶-解耦控制双定子关节模组

在量产与可靠性的基础上，泉智博也在世界机器人大会上发布了最新产品——解耦控制双定子关节模组。

针对传统单定子模组在槽满率、热负荷与转矩密度上逐渐触顶的天花板，这款新品以“内外双定子+中间转子”的全新拓扑作答：双侧气隙同步工作使磁场利用率倍增，绕组空间与散热面积同步翻倍；配合双逆变器独立驱动与容错控制，非弱磁下最高速度提升60%。在更高扭矩密度、更低能耗与更精准动态响应之间取得平衡的同时，这款新品也是泉智博在核心关节产品线上的重要技术延展。

从“高可靠性、高爆发性、高稳定性”三个维度出发，泉智博正在把关节模组从一种核心零部件，变成一种可以稳定交付的工业基础设施。

目前，泉智博已形成PA（行星）、HA（谐波）、CA（摆线）三大产品系列，扭矩覆盖2Nm至400Nm，适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、消费级外骨骼等多类场景。其中PA系列峰值扭矩密度达210Nm/kg，支持100V高压平台，具备EtherCAT、CAN FD等高速通信能力，是全球范围内少数同时覆盖三大减速器技术路线的关节企业。

05智元、乐聚、灵心巧手的共同选择

智元、乐聚、灵心巧手这三家在机器人产业链上各据一方——智元是整机出货量最大的“量产王”，乐聚是老牌整机标杆，灵心巧手是全球灵巧手市场的绝对霸主（全球市占率超80%）。

它们既是泉智博的客户，又是泉智博的股东。这种“客户即股东”的深度绑定，在制造业里极其罕见。

但更罕见的是，泉智博并不只服务于某一家企业。我们的定位始终是“基础设施级供应商”——为全行业提供标准化、高性价比的关节模组。

这意味着，无论是人形机器人，外骨骼、四足狗、工业协作臂，只要需要“关节”，都可以在泉智博的平台上找到最优解。

泉智博不造机器人，但我们让每一台机器人——稳控于心，爆发于行。

06从“水下项目”到“产业底座”

自2023年成立以来，泉智博在一年半内完成7轮融资，创始团队由吉林大学博士陈万楷领衔。公司已实现全栈自研“行星+谐波+摆线”技术闭环，扭矩覆盖2Nm至400Nm，PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达210Nm/kg。2026年春晚中，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红，验证了其在极限场景下的可靠性。

泉智博创始人&董事长陈万楷表示：“从种子轮走到B轮，我们始终坚持做难而正确的事。本轮引入毅达资本与国泰海通开元，是股东对‘让中国机器人用上最好的关节’这一使命的强力加注。泉智博将持续以‘硬科技+重交付’为锚，向全球机器人产业输出‘中国关节标准’。”

07创始人洞察

面对资本热潮，泉智博创始人&董事长陈万楷态度理性而清醒：“密集融资是加速器，但技术迭代、规模化量产、真实订单、客户价值才是企业活下去的底气。投资人关注点正从前两年的“追捧技术故事”，转向如今重点追问出货规模、客户名单、良率等。”

行业正在加速洗牌，最终能穿越周期的企业必须具备三个特质：有真实交付能力、有明确的客户价值、有健康的现金流与造血能力。陈万楷表示“只靠概念和融资维持的公司，在行业进入调整期后会面临很大压力。泉智博的策略很明确——保持融资节奏，但更重要的是把业务做扎实。”

【关于泉智博】

无锡泉智博科技有限公司成立于2023年，是全球领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商。公司全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，年产能规划达百万台级，客户覆盖智元、乐聚、松延动力、星海图等头部整机企业。

【关于毅达资本】

毅达资本是国内最具影响力的创业投资机构之一，管理规模超千亿元，重点投资于健康产业、清洁技术、先进制造、新材料等领域，助推多家行业领军企业实现跨越式发展。

【关于国泰海通开元】

国泰海通开元投资有限公司是国泰海通证券旗下全资设立的私募基金投资管理平台，专注于TMT、大消费、智能制造、医疗健康等领域的股权投资与并购重组。

【关于西证股权】

西证股权投资有限公司是经中国证监会批准由西南证券全资设立的私募股权投资子公司，拥有丰富的基金管理经验。遵循稳健布局、均衡配置的投资原则，重点投资于智能网联汽车、新材料、半导体、高端装备、生物医药等领域。