2026-10-08 IROS观察：中国机器人公司，正在成为全球实验室的供应商

作者：Yina     出品：具身元点

10月1日，IROS 2026（IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议）在美国匹兹堡落幕。会场设在大卫·劳伦斯会议中心，1933篇论文进入正式议程。时隔31年，IROS重回这座曾经的钢铁之城。

作为与ICRA并列的全球机器人领域两大顶级学术会议，IROS以论文宣读、奖项评选为核心议程。同期举办的足式机器人挑战赛延续了往年的传统，但今年的比赛结果有些特别。

新加坡南洋理工大学拿下赛事冠军，其参赛搭载的核心平台，是中国企业智身科技的铜锤M1四足机器人。而在上一届IROS足式挑战赛中，夺冠的曼彻斯特大学团队，采用的同样是智身科技的钢镚L1四足机器人平台。

连续两届赛事、两所不同的海外顶尖高校，最终都选择了同一个中国四足机器人平台登顶。中国自研的机器人平台，正在进入全球高校实验室参与顶级赛事、开展前沿研发的选型清单。

赛场之外，展区的变化也佐证着同一件事。中国公司把多款新品的全球首发放在了IROS，而它们卖的，也正是各个实验室最需要的东西。

01.

展馆现场：中国展位前排起了队

走进今年的IROS展区，最先撞进视野的是围着展位的人群。

Sharpa的展台前，观众不约而同举起手机拍下一段视频，10根反应棒从上方随机落下，机器人D01快速出手，稳稳接住8根，不少观众现场和机器人比，成功率大多不如它。旁边，另一台Sharpa机器人化身调酒师，一名工作人员戴着VR头显和AE01外骨骼数据手套，遥操作它一步步完成动作。

今年，Sharpa在会议现场完成了三款产品的全球首发，分别是一体式触觉操作机器人D01、灵巧手W02、外骨骼数据手套AE01。这是一套覆盖本体、灵巧手、数据手套的完整产品线。

而纵览IROS的其它中国企业，灵巧手是参展最密集的品类。

大寰机器人带去覆盖两指、三指到五指的末端执行器产品矩阵，其中全直驱13自由度灵巧手ADH-5-13为全球首秀；曦诺未来展出混驱路线的Flex 2，和直接以“科研级”命名的直驱产品Prima 1；舞肌科技的灵巧手，则在展位上实时“复刻”观众的手部动作。

数据采集是另一个扎堆的方向。数据堂与诠视科技联合参展，主打第一人称视角数据采集方案，诠视科技提供可穿戴采集终端，数据堂提供数据服务，现场开放体验；第二次来IROS的他山科技，除了传感器模组，还带去一套无本体数采方案。

再往上游是传感器。第一次参展的蓝点触控，六维力传感器收到不少国际厂商的询价。

整机反而最少。星尘智能的绳驱人形机器人T1完成北美首秀，这款产品在国内的定价是8.99万元起。

有媒体在现场报道，部分中国展位被海外观众层层包围，多家参展商反馈“有些忙不过来”。与之相对，Tesla、Figure AI、1X这些美国明星机器人公司，仍旧没有出现在这场大会上。

综合来看，灵巧手、数据手套、传感器、采集终端、数据服务……除了星尘的人形整机是首秀造势，其余公司摆在展位上卖的，全是高校实验室和机器人公司研发部门的直接采购品。而IROS现场聚集的人群，大多来自全球高校与科研机构，也有不少产业界人士。对他们来说，这不只是一场学术会议，也是下一年度设备预算的采购现场。

而智身的这两届冠军，就是先一步到来的结果。海外实验室对中国的机器人平台，不止在看、在选，最重要的是，已经在用。

02.

为什么全球首发选在一场学术会议？

对一家机器人公司来说，新品发布的选址，本质上是在找它的第一批客户在哪里。

传统路径大多是在CES国际消费电子展，这是全球消费电子行业的年度风向标。但CES的观众是媒体和大众，看热闹的多，签合同的少，而且下一届要等到明年1月。如今，具身智能产品的迭代周期已经缩短到以月计，等一个季度，新品也变成了旧品。要是自己办发布会，客户还得一个一个去约。

所以IROS是一个好的选择。

到场的是高校实验室负责人和机器人公司研究员，也是采购的直接决策人；学术采购的流程比较短，性能和预算确认后即可下单，不需要消费级市场那套漫长的教育；产品上，8.99万元起的人形整机、几万元一只的灵巧手、几千到几万元一套的数据手套，落在高校实验室的常规设备预算科目里，不存在消费市场的价格锚点问题。

发布会开进客户大会，省掉的是获客成本，这个打法在成熟的to B行业早已是常规操作，在机器人行业还是第一次成规模出现。

Sharpa的选址走的就是这套逻辑。这家公司成立不到两年，累计融资45亿元，股东包括阿里、美团、腾讯、京东。这样的体量，全球首秀却选了匹兹堡的一场学术会议，只是因为对一家卖灵巧手和数据手套的公司来说，全球最密集的潜在客户，那几天就坐在会场里。

这也是国内竞争外溢的另一面。国内整机价格战正酣，而学术采购看重性能、价格和交期，不卷价格战那一套。对产能已经起来的中国供应链，吸引力是自然的。

03.

赛场和论文里的中国平台

展区之外，翻开今年IROS的论文和赛事记录，中国公司的分量也不轻。

入围最佳移动操作论文候选的ULTRA，来自UIUC团队，它提出一套人形机器人全身运动的统一控制方法，实验在宇树G1上完成验证；会议期间广泛传播的“人形机器人打网球”视频，来自清华团队的LATENT论文，实验平台同样是宇树G1；赛场这边，足式挑战赛冠军南洋理工，搭载智身铜锤M1；上一届冠军曼彻斯特大学，用的是智身钢镚L1。

四项工作，三所海外高校加一所国内高校，平台集中在两家中国公司手里。

十年前，这个领域不是这样的。当时做机器人研究，所用的移动平台大多产自研究机构自己。MIT的猎豹机器人出MIT之手，ANYmal来自苏黎世联邦理工孵化的ANYbotics公司，波士顿动力这家公司本身也是从MIT出来的。也就是说，一所实验室想用先进的机器人做研究，只有两条路。要么自己有能力从头造一台，要么花大价钱向其它机构或它们衍生出来的公司买，而且还得看人家愿不愿意卖。

现在，一所高校的实验室想在四足平台上做研究，只需要打开宇树或智身的官网，看参数、比价格，走采购流程下单，几万到几十万元人民币，机器发货到实验室，装上就能跑。做研究的第一步，从“想办法搞到一台能用的机器”变成了“在几家中国公司里选一台”。

现在，南洋理工的实验室想在四足平台上做研究，只需要打开宇树或智身的官网，看参数、比价格，走企业采购流程下单，几万到几十万元人民币，机器发货到实验室，装上就能跑。做研究的第一步，从“想办法搞到一台能用的机器”变成了“在几家中国公司里选一台”。

这门生意还有一层复利。学生在哪个平台上做研究、发论文，毕业后进产业界，指名采购的往往还是用熟的那套。英伟达CUDA走的就是这条路，高校先普及，产业后收割。机器人硬件正在走同一条路，只是这一次，供货方大多是中国公司。

04.

结语

回头看这届IROS，中国公司出现在三个地方。赛场上，两届冠军用的是智身的平台；论文里，高关注度研究的实验跑在宇树G1上；展区里，围满人的展位卖的是灵巧手和数据手套。三个地方，同一个角色，全球实验室的供应商。

中国公司来IROS，本身不是新闻。但今年的变化在于，全球各个实验室要买的东西，都有中国公司在现场卖。对中国机器人公司来说，学术会议第一次成了这么密集的生意现场。

而现场观众问的问题，已经指向了下一程。

他山科技战略及海外业务总监陈近林在接受采访时说，今年来展位问的同行，关心传感器参数的少了，问“触觉、接近觉数据怎么融进训练系统”的多了。也就是说，硬件卖出去之后，客户开始要数据。

那么，下一届IROS的中国展位上会多出什么？更多硬件，还是数据和模型？这也值得我们保持关注