1天前 全尺寸扎堆后，人形机器人的尺寸开始分叉

作者：Geng     出品：机器人大讲堂

全尺寸人形机器人，曾是这个行业最整齐的起跑姿势。

一米七上下、接近成年人的身高，能走、能跑、能抓握。这个从特斯拉Optimus开始被不断复刻的模板，几乎成了行业公认的“标准答案”。

创业者拿它写BP，投资人拿它算TAM，媒体拿它做封面图。过去两年，几乎所有像样的发布会，都沿着同一个答案展开。

全尺寸，成了人形机器人不言自明的默认选项。

但风向变得比想象中快。打破这个选项的力量，来自两个看似截然相反的方向。一边是身高不足一米的小型机器人加速涌入消费市场，价格从数十万元一路砸到万元以内；另一边是数米高的大型机器人在展台上露面，成为了展会的顶流之一。

一条曲线向下，一条曲线向上。人形机器人的身体，正在分叉。

01.

小型化的爆发，先把“下一代”做起来

什么是小尺寸人形机器人？行业内目前并没有一把统一的尺子。

全尺寸人形机器人作为主流机型，按普遍理解来看，一般身高接近或达到普通成年人，即1.6米至1.9米左右。以此为标准，沙利文报告将身高低于100厘米的划为“小尺寸”。

但据机器人大讲堂观察，从整个行业来看，身高在0.6米到1.4米之间的人形机器人都应被划为目前“小尺寸”的阵营中。低于60厘米的，更接近桌面级电子玩具；超过1.4米的，则开始向全尺寸靠拢。

那么，为什么小型化会成为趋势？最直接的原因，是小型机器人第一次证明了自己能“卖出去”。

沙利文报告显示，2026年上半年，全球人形机器人销量达到3.6万台，超过2025年全年的3.5万台，这其中一半以上的销量，即1.97万台，来自身高低于100厘米的小尺寸机器人。

国内人形机器人已公开的市场数据很好地支撑了这一点。松延动力的Bumi小布米定价9998元，首批500台两天售罄；乐享科技的“小桥”定价8888元，上线京东首日卖出600台……

这些小尺寸人形机器人的销售数据背后，是一套完全不同的产品逻辑。

第一层逻辑，是技术的集约化。过去人形机器人难做小，核心瓶颈在关节模组。减速器、电机、驱动器堆叠在一起，体积下不来，成本也下不来。当QDD准直驱关节被压缩到鸡蛋大小，整机体积缩至传统机型的八分之一，小尺寸人形机器人的工程天花板被一把掀开了。

以灵童机器人的代表产品“念”为例，高度约60厘米，体重仅1.5公斤，却在体内集成了30个自研毫米级力矩关节舵机，实现了30个自由度，能完成站立、行走、转身、蹲起及舞蹈动作。而这家公司真正的技术壁垒，是研发出直径仅6到7毫米的全球最小力矩关节舵机——这个尺寸大约只有成年人小拇指指甲盖的宽度。

第二层逻辑，更根本——小型化是人形机器人从“资本市场叙事”切换到“消费者叙事”的第一步。在技术验证阶段，机器人必须像人，因为“像人”是技术实力的证明。但进入落地阶段，消费者需要的不是一台近两米高、带着压迫感的金属巨人。安全账对于消费者来说是必须要算清的。小家伙与大个子在人身边，是两种完全不同的存在。一个能和小朋友对话、摔倒了也不会发生危险的小型伙伴，更容易跨过用户的第一道心理门槛。

第三层逻辑，藏在商业化效率里。全尺寸人形机器人的物料成本高、运输难度大，而小型机器人可以像消费电子产品一样走电商、走物流、走标准化交付。同时，更少的关节、更小的电池、更轻的结构件，意味着更低的物料成本与更快的迭代速度。体量一小，试错成本跟着缩水，摔坏的代价变成“再修一台”，创新就敢放开手脚。

对于行业而言，万台是一个重要的坎，而小型化是跨过这道坎最现实的路径。

当然，价格对于小型机器人而言既是武器，也是软肋。

目前万元级小尺寸人形机器人的核心产品矩阵已经相当拥挤，松延动力Bumi定价9998元，宇树R1 Air定价2.99万元，加速进化Booster K1首批限时售价2.99万元，高擎动力“小派”售价约5万元。

但价格下探的另一面，是收入占比的尴尬。沙利文报告显示，1.97万台小尺寸机器人带来的收入只有1900万美元，在全球5.4亿美元总收入中占比不到4%。卖得最多，赚得最少。

这并不难理解。万元级的定价意味着利润空间极其有限，而小尺寸机器人的应用场景，如家庭陪伴、编程教育、文娱展演等，目前还停留在“非刚需”的阶段。这些场景有真实需求，但天花板清晰可见。

当然，小型化也并非是所谓的“降级”，而是在做一个精确的取舍：用尺寸换成本，用场景换规模。上述场景虽然对通用性”的要求远没有那么高，但对价格敏感度、交互亲和度和部署便捷性的要求却很高其中，家庭场景更是最具想象力的远期支票。

相关从业者表示，小尺寸机器人更多扮演的是“打头阵”的角色，在大型机器人商业化前景尚不明朗的阶段，先用消费级产品打开市场认知、验证用户需求、跑通供应链。

这个名单还在变长。

02.

大型化的兴起：当机器人不再模仿人

与小型化“向下兼容”消费市场不同，大型化走的是一条彻底的“超规格”路线，远远超过全尺寸的范畴，直接跳出了人的尺度。

宇树GD01载人变形机甲，载人后体重约500公斤，售价390万元起，支持人形直立行走与四足爬行双模式快速切换。这是宇树迄今最贵的一款产品。

清卓动力的“超人形机器人”身高约4米，单臂负载标称300公斤。中坚科技的ZERO高度近米，以“透明拆解舱”形式展示内部结构。中科巨身的“招财”站立时高达6米，坐姿状态下也有3米多高，一只手臂就重近百斤，创下全球巨型仿真人形机器人的身高纪录。

为什么大型化会成为新的趋势？王兴兴的表态是理解这个趋势的钥匙。

面对外界对宇树“为何研发大型载人机器人”的好奇，他回应称，随着人工智能与机器人底层技术持续成熟，大尺寸机器人与小型机器人的研发落地并不冲突，大型机器人是行业不可阻挡的发展趋势，即便宇树不率先推出，未来几年也会有其他企业推出同类产品。

这段话的逻辑很清晰，小型化和大型化不是同一道题的两种解法，而是两道完全不同的题。

小型化解决的是“机器人如何进入日常生活”的问题，关键词是成本、安全、亲和力。大型化解决的是“机器人如何替代人类完成极端作业”的问题，关键词是力量、负载、环境适应性。

清卓动力的4米级液电混驱超人形机器人，目标场景是核电运维、深海作业、矿山救援等，全身41个主动自由度，39个由数字液压线性执行器驱动。这很可能会催生一条全新的重载执行器供应商赛道。

在上述场景中，人的作业能力本身就是瓶颈。核辐射环境下人员无法长时间停留，深海高压下人无法直接操作重型构件，矿山坍塌后的废墟中人力清障效率极低。一台能替代人进入这些环境的重载机器人，其价值不言自明。

从定价逻辑来看，大型化与小型化也完全不在一个坐标系，其更接近工业装备而非消费电子。宇树GD01的390万元起售价，在消费市场看来是天价，但在特种装备的坐标系里并非不可理解。

一台能在复杂地形载人行走、具备双足与四足双模式切换能力的变形机甲，对标的是全地形救援车辆、特种工程机械。

值得注意的是，全尺寸工业级人形机器人的价格正在快速下探。工业级人形机器人本体价格已从去年的百万级向50万至70万区间下探，全尺寸机器人价格这两年价格的下降，正像是一面镜子，倒映出大型机器人未来价格的想象力。

03.

从“扎堆”到“分叉”，行业开始做选择题了

回到那个核心问题，行业一开始争相造全尺寸人形机器人，为什么突然开始向小型化和大型化两头追逐？

答案藏在产业阶段的切换里。

2023年到2025年，人形机器人行业的主旋律是“证明技术可行”。在这个阶段，全尺寸是最合理的选。它是对标人类劳动力市场的默认参数，是向资本市场讲述“通用机器人”故事的标准载体，是估值叙事上的最大公约数。做全尺寸，意味着你在瞄准一个终极市场。

但当技术验证阶段告一段落，行业进入“证明商业可行”的新阶段时，全尺寸反而成了一个尴尬的中间态，论成本和亲和力，比不过小型机器人；论负载和极端环境适应性，比不过大型重载机器人。

全尺寸可以说是这台戏里最慢热的角色，既要替代人工作，又在成本、效率、可靠性上还无法真正和人类匹敌。而市场开始要结果、不要身高。

小型化和大型化的同时爆发，本质上是人形机器人从“通用幻想”走向“场景务实”的必然结果。

小型化的底层驱动力是消费级市场的召唤。当人形机器人的硬件成本降到一个临界点，教育、陪伴、展陈这些场景的付费意愿开始浮现。

2025年下半年起，越来越多公司选择“小型化、低成本”策略，相关数据显示仅2026年5月到9月，就有7家公司发布了小尺寸人形机器人产品，其中6家是新入局者。新玩家不再从全尺寸起步，而是直接选择小型化赛道，这本身就说明，行业的默认起跑线已经变了。

大型化的底层驱动力则是特种作业场景的真实需求，在此不再赘述。

当然，这不意味着全尺寸路线会被放弃。相反，它可能仍然是产业长期价值最大的方向。但小型化和大型化的同时崛起，说明行业正在从“所有人做同一件事”的早期阶段，进入“不同的人做不同的事”的分化阶段。

人形机器人的身体分叉，本质上是这个行业在寻找自己的第一性原理。机器人不必是人的复制品，它可以比人小，小到成为一件消费品；也可以比人大，大到成为一台工业装备。真正重要的，是它能不能在某个场景里，做到人做不到的事。

从这个角度看，尺寸的分叉，其实是想象力的解放。就像手机不会只有一种尺寸，人形机器人终将拥有从桌面到成人、从陪伴到劳作的完整尺码表。

全尺寸的时代没有结束，它只是不再是唯一的答案了。