2026-10-20 触觉公司做数据，要不要自己养数据采集团队？

出品：具身星球

一些触觉公司的业务，正在从传感器一路往外长：采集工具、数据、模型。

前一阵我和一家触觉公司交流，对方就是这样延伸的：传感器、采集手套、方案、数据、模型。

往数据走，绕不开一个具体问题：要不要自己养一支采集团队？

我的判断是，这个问题得拆开问。

采集要干的活有两种。一种是验证产品：证明你的手套能采出可用的数据，顺带把产品磨好。一种是交付数据：替客户成批生产合格的数据。

验证的能力，必须握在自己手里；交付的产能，等需求有了依据再扩。

握在手里，不等于先招一支专职采集队。可以由现有研发兼着，也可以和客户、模型团队一起做。关键是公司里有人对结果负责：能判断数据好坏，能定位问题，能推动产品改。

两件事可以是同一拨人干，但账一定要分开算。混在一本账里，是触觉公司做数据最容易踩的坑。

01

涨了19个点，也几乎没动

先看最新的需求信号。

10月15日提交的Spark-0，做了一组干净的对照：同样的预训练数据和算力，一组把触觉丢掉，一组保留。部署时两组都不输入触觉。

在Ego Humanoid仿真测评上，保留触觉那组成功率从52.45%提到71.72%，涨了19个点。

但在同一篇论文的另一组仿真测评SparkArena-Sim上，是36.57%对36.86%，几乎没动。

这两个数要放在一起看。

图1｜具身星球据 Spark-0 表4制图。比较 Visual PT 与1000H；两组测评部署均不输入触觉。不同基准的绝对成功率不宜直接横比。

它说明触觉预训练有可能让不装触觉的机器人也变强，触觉数据的潜在买家，不再只是装触觉的整机厂。

它也说明，有用在哪些任务上，还没摸清。 同样的数据，换个测评，收益从19个点变成不到1个点。

对卖数据的人，这比单独一个漂亮数字更重要：客户将来要买的，不是"触觉数据的小时数"，是"在我的任务上证明有用的触觉数据"。

而证明这件事，正是验证能力要干的活。

02

活可以一起干，判断不能外包

再看Spark-0的数据从哪来。

它用的HumanTouch，是1000小时人戴触觉手套做操作的数据：32名操作员，100多个任务，双手全掌触觉手套，外加一层动作捕捉手套、头部和腕部相机、空间定位器，触觉、图像、手部姿态按60Hz同步。

注意这个配置。手套只是其中一件，真正值钱的是把这些东西对齐、同步、校准，再保证一千小时里的数据都能用的那套工程。

还有一点容易被忽略。这批人手数据用在预训练，训练中还混着第一视角视频、机器人数据和仿真数据，之后还要在下游任务的数据上微调。人手采集减少了这一环对机器人的依赖，但没有替代整个训练流程里的机器人数据。 两类数据各干各的活。

这对触觉公司意味着：你要证明的不是"手套能出信号"，而是"用我的手套、按我的方法采的数据，混进别人的训练流程里，确实有用"。

这件事可以找人一起做。采集协议、标定同步、质检标准，可以和合作方共同建立；数据能不能改善客户的模型，本来就得和用数据的团队一起验。

但公司内部必须有人能判断结果、定位问题，并推动产品修改。

活可以一起干，判断不能外包。

而且这种判断不是一次性的。TacVerse在7种视触觉传感器上测过，跨传感器迁移的效果受任务和设备差异影响，部分组合明显退化。对触觉公司来说，新产品一旦改变了传感布局、信号特征或数据格式，相关的采集和处理环节就该重新验一遍。

验证能力是产品研发的一部分，跟着产品迭代走，不跟着订单走。

03

试验队回答产品问题，生产队回答成本问题

为了好说，把验证的活叫试验队，交付的活叫生产队。它们可以是两拨人，也可以是一拨人的两本工时。但两本账，完全不是一个算法。

试验队花钱买答案。 它的产出是确定性：这代产品采出来的数据能不能用，坏在哪，怎么改。它的钱应该算进研发预算，不需要先有订单，评价标准是产品有没有因此变好。

生产队交付的是合格数据。 小时数和条数只是交付量，采得多，不等于合格的多。

常设的人员、场地和设备，每个月都在花钱；质检和返工，跟着项目要求和数据质量走。所以订单排满也可能亏，关键看收入能不能覆盖完整的交付成本。订单断档时，闲置成本照付。回款按合同走，工资和房租不会等客户付款。

排满不等于赚钱，断档一定花钱。

两本账混在一起，需要防两种情况。

一种是研发被交付挤占。验证的人被拉去赶订单，可能挤掉下一代产品的验证时间。

另一种是产能被叙事撑大。拿"我们要做数据"的研发故事，去论证一支常设生产队的规模，需求跟不上时，人和场地先压在账上。

试验队证明你能采，生产队证明有人一直要。两件事，别用一笔钱去赌。

图2｜具身星球分析示意，归纳本文经营判断；不表示必须另设两支团队。

04

标准握在自己手里，人头可以租

落到组织上，三种做法摆在一起看：

小规模研发验证

自己要掌握什么
判断结果、定位问题；采集协议、标定同步、质检标准（可与合作方共建）

主要固定成本
可由现有研发兼任，加一套采集设备

什么时候追加投入
新产品改变了传感布局、信号或数据格式时

合作完成批量采集

自己要掌握什么
同上，并能验收合作方的产出

主要固定成本
较低，主要是对接和验收

什么时候追加投入
有了真实订单，交付量超出内部能力

自营批量采集

自己要掌握什么
同上，再加排班、场地、人员管理

主要固定成本
人员、场地、设备、管理，按月发生

什么时候追加投入
需求连续，且自营比合作更划算时

规律很清楚：标准握在自己手里，人头可以租。

采集协议、质检标准、标定方法，是你判断数据能不能用的依据。它们可以和合作方一起建，但不能只在合作方手里。排班、场地、招人，决定了数据能采多少，起步阶段完全可以交给合作方，按单结算。

什么时候把"租"换成"养"？

订单连续、利用率和价格能覆盖成本，只是入场券。还要和合作方比三样：合格数据的单位成本、交付稳定性、现金占用。自营在这三样上胜出，再养。

独有场景也是考虑自营的理由，比如你能进工厂、仓库、门店，而合作方进不去。但还得确认：进了场景之后能持续采到什么，给谁用，投入扛不扛得住。

尾

触觉公司做数据，第一笔钱该花在"证明能用"上，不是"能采多少"上。

产能本身不是负担，没有需求撑着的产能才是。先把验证能力建起来，再为有依据的需求扩产。

建议收藏：批采集预算前，先填这三项

1. 这笔钱是研发验证，还是订单交付？＿＿＿＿

2. 必须由自己掌握的能力是哪几项？可以交给合作方的工作是哪几项？＿＿＿＿

3. 本阶段投入上限是多少？继续投入的条件和停止条件分别是什么？＿＿＿＿

填不出第1项的，先别批。