公司成立
天使轮融资
发布端到端具身模型PsiR0
推出升级版具身模型PsiR0.5
发布强化学习算法模型Psi-R1
完成Pre-A轮融资
完成20亿融资
获国投先导、京西瑞瓴投资
发布ψ-SynRobot并启动量产