2024年

公司成立

9月

天使轮融资

11月
2024年
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2024年
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发布端到端具身模型PsiR0

12月

推出升级版具身模型PsiR0.5

3月
2025年
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2025年
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发布强化学习算法模型Psi-R1

4月

完成Pre-A轮融资

6月
2025年
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