公司成立
发布全球首款全自研量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1
完成数亿元天使轮融资
完成数亿元Pre-A轮融资
完成数亿元A轮融资
完成数亿元A+轮融资
全球首款“腱绳+直驱”混合驱动灵巧手