2025-04-07 优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院人形机器人亮相；星海图、千寻智能完成融资

编辑：具身研习社社员

优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院发布“巡霄”

由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，并亮相其中一款轮式人形机器人——巡霄。

此次研究院公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。

基于场景适应性特征，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。其中，基座大模型采用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集，实现对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。

优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院的“一脑多态”架构颠覆性在于：以“同一个大脑”驱动双足、轮式、四足等异构机器人群体。一方面，能在多机协作场景中，实现对任务需求的相同精准理解，消除机器人之间的“认知差”，进而通过群体协作突破单机能力边界；另一方面，下游仅需部署训练“一脑”的时间成本，降低实际应用成本。

宇树科技发布第二代灵巧手

4月1日，宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手。该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。

Dex5所有关节均支持丝滑的反向驱动（力控），能够实现抓、抛、捏、接、扭等动作，视频中展示了拿抛水果、打扑克牌、玩魔方、翻书、手指舞等动作，展现出较强的灵活性与操作能力。

川崎发布概念机器狗

4月3日，日本工业巨头川崎发布了四足机器人概念模型"CORLEO"。

其采用了150cc的氢燃料发电引擎作为动力源，氢气由后部储存罐供应，发电机为四条腿上的动力单元提供电力。

人机交互体验层面：骑乘者通过转移自身重心来引导机器人移动，CORLEO配备的面板显示系统能实时展示氢气剩余量、行进路线、重心位置等关键信息，帮助骑乘者做出准确判断。夜间行驶时，CORLEO还能通过照射路径标记提供更好的视野支持。

千寻智能完成Pre-A轮融资

千寻智能Spirit AI宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持，为千寻智能在具身智能领域的产业布局注入了强大动力。

此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖资本以及千乘资本在本轮持续加码，进一步凸显资本市场对千寻智能的高度认可。本轮融资后千寻智能将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。

星海图完成超3亿元A轮系列融资

星海图宣布接连完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币；本系列融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。本轮资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级。

优必选2024年收入同比增长23.7%

优必选公布2024年业绩报告，全年总收入13.05亿元，同比增长23.7%；毛利3.74亿元，同比增长12.4%，亏损同比收窄8.3%。

从业务来看，行业定制机器人业务贡献1.4亿元收入，同比增长126.1%。消费级机器人及其他硬件业务贡献4.77亿元收入，同比增长88.1%。人工智能教育业务贡献3.63亿收入，同比增长4.6%。

智元机器人与Physical Intelligence合作

4月2日，智元机器人正式宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）达成合作伙伴关系，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。近期正式加入智元的罗剑岚博士，将全面领导智元具身智能研究中心，同时推进双方的深度合作。

智元和Pi关注的长周期复杂任务是现阶段具身智能重点攻关的技术之一，国内外诸多厂商都展示过相关技术突破，但由于尚未在“长周期”和“复杂任务”两个维度中达成一致性，但呈现效果不尽相同。

罗剑岚博士向具身研习社表示：“‘长周期’其实比较主观，我们更关注任务存在多个阶段，各阶段之间存在复杂的先后依赖关系，而不是单纯以时间长短来区分。至于‘复杂任务’，在操纵方面，行业目前仍有许多问题未解决，比如机器人手与外界物体接触时会产生复杂的物理现象和物理模型。”

罗剑岚博士进一步称：“在多种模态输入（如高维度视觉输入等）以及长周期任务的条件下，如何完成灵巧精细的任务，并达到99%的高成功率，这是操纵领域50年来最根本、最关键的挑战，我们目前也在尝试在这方面做一些工作。”

资料显示，罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚博士是Sergey Levine教授团队的核心成员，领导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL，首次实现将任务成功率提升到100%, 在全球范围内被广泛应用。

达闼辟谣倒闭传言

达闼机器人发布声明称企业“停摆”、“倒闭”言论等与事实不符。

达闼表示，目前企业核心团队稳定、经营方向明确，在人形机器人领域的技术研发与产业化进展顺利;业务基本面保持稳健。公司在人员和运营场地的部分调整属于公司正常经营调整，所谓“停摆”“闪崩”“人去楼空”、“进ICU”、“爆雷”“倒闭”等言论与事实严重不符，系恶意捏造、断章取义，已构成对达闼机器人名誉权的侵害。

荣耀招聘具身智能人才

荣耀设立新产业孵化部，下设具身智能实验室、具身数据实验室、交互安全实验室、动力总成实验室、仿生本体研究实验室，聚焦具身智能技术研发。荣耀在某招聘网站上提供机器人数据生成算法工程师、一体化关节设计师、机器人动力系统仿真工程师等多个招聘岗位，积极吸纳专业人才。

荣耀在MWC 2025公布阿尔法战略计划投入100亿美元，分三阶段转型AI终端生态公司，覆盖智能手机、智慧生态到通用人工智能。