2025-05-16 资本悄然转向零部件，机器人本体不“香”了吗？

出品：人形机器人场景应用联盟

据新战略产业研究所不完全统计，今年4月，人形机器人本体领域融资事件超过10起，融资总额近10亿元人民币。尽管仍处于较高水平，但与今年一季度的融资盛况相比，无论是事件数量还是金额，都出现了明显回落。

更值得关注的，是融资重心的变化。4月以来，资本的视线正悄然从“整机热”转向产业链上游。帕西尼感知、纬钛机器人等触觉传感技术企业相继获得过亿元融资；灵心巧手、因时机器人等灵巧手厂商也频频完成大额融资；专注于具身智能大模型的穹彻智能获得数亿元加持······

图：2025年4月部分机器人产业链上游企业融资情况

进入5月，这一趋势仍在延续。星际光年、傲意科技等灵巧手企业陆续官宣新一轮融资；具身智能大脑企业自变量机器人则获得美团的数亿元投资。越来越多的案例表明：行业正在从对“整机能力”的热捧，逐步转向对“核心技术能力”的深入下注。

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三类能力成为投资焦点

本体研发一度被视作衡量技术水平与企业实力的标志，但如今越来越多的投资开始避开“造整机”的正面战场，转而投注于那些更具深度与不可替代性的底层能力。

本体赛道之所以遭遇“降温”，其背后并非资本短视，而是结构性问题的集中显现。

一方面，大量创业公司在形态结构上趋同，产品在设计层面同质化严重，难以建立差异化竞争优势。另一方面，在核心零部件受限、自研技术储备不足的情况下，多数整机仍高度依赖成熟组件拼装，导致性能提升缓慢、创新边界模糊。在缺乏核心能力突破的前提下，许多整机产品止步于样机阶段，尚未真正进入可规模部署的场景应用周期。

此外，整机研发周期长、成本高、落地验证慢，令资本在估值与回报周期上普遍持更为谨慎的态度。一个典型现象是，越来越多的厂商强调“展示能力”而非“落地能力”，使整机项目在市场化、标准化路径上的推进愈发滞缓。

也正因如此，资本开始重新审视投入产出比，将目光从“造一个像人一样的机器”转向“构建一个具备人类能力系统的机器人”。

近期的融资案例显示，资本关注的焦点已明显偏向三类方向：感知、执行与认知，即代表机器人“眼手脑”能力的核心模块。

相较于整机，这些能力型企业具备更清晰的技术边界、更稳定的产品路径和更强的上下游渗透能力。换言之，它们不仅是整机落地的基础组件，更可能成为未来通用机器人技术框架中的核心模块。

这些趋势表明，人形机器人已进入“从结构到能力”的转型阶段。与其说本体不香了，不如说整机逻辑需要重新定义，而资本，已率先完成这场切换。

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四大技术方向加速崛起

具体来看，当前最受资本青睐的四大核心方向分别是：具身智能大模型、灵巧手、触觉传感器和关节模组。它们共同勾勒出一条由感知、认知到执行的能力链条，正成为推动机器人迈向实用化与智能化的关键引擎。

1. 具身智能大模型

这是当前最受关注、也最“烧钱”的赛道之一。它承担着机器人对复杂任务进行理解、决策、规划的能力，相当于机器人的“大脑+神经系统”。

如穹彻智能、自变量机器人等企业，接连获得大额融资，不仅来自传统机器人投资方，也吸引了美团等平台型巨头入局。原因在于：大模型一旦跑通，便可能构建高粘性、可迁移的技术护城河。

2. 灵巧手

如果说“大脑”是智能的源头，那么“手”才是行动的落点。灵巧手的设计门槛极高，需要整合微型电机、减速器、柔顺结构与传感器等多学科技术，其复杂度不亚于本体。

傲意科技、灵心巧手等企业近月获得亿元级融资，表明这个方向的产业热度已逐步上升。值得注意的是，灵巧手也成为整机厂商布局部件自研的重点方向，形成了“上下游交汇”的竞争格局。

3. 触觉传感器

机器人要真正进入人类空间，必须具备对外界环境的柔性感知。触觉传感器提供的不是“有没有接触”，而是“接触了什么”“力度多少”“材质如何”等高维度感知。

帕西尼、纬钛机器人、千觉机器人等企业近期接连获得资本加注，显示该技术环节正在迎来放量前夜。

4. 关节模组

该领域的融资多集中在千万级别，鲜少有亿元以上的融资案例，但其依然是产业链中的刚需核心部件，构成机器人的运动基础。目前来看，该领域的融资相对冷静，更多以战略合作、自研投入等形式进行推进，但其长期价值仍被广泛看好。

总体来看，这四大方向各有侧重，但共同点在于：它们均围绕“提升机器能力”展开，而非单纯追求外观或结构的创新。这标志着行业从“看得见的智能”走向“看不见的门槛”。