2025-06-23 RV减速器领域的“技术奇兵”，年产能近30万台

作者：罗艳   出品：高工机器人

把时间拨回十年前，我们不得不承认，国产RV减速器行业在中国市场举步维艰。

“国内的RV减速器行业基本是由日本企业（纳博特斯克）所垄断。”

“在不考虑成本的情况下，国产工业机器人企业会优先选择纳博特斯克等成熟的厂家作为供应商。”

多位深耕RV减速器行业多年的资深人士回忆起过往市场格局时，无不感慨万千。外资减速器产品售卖给中国的机器人企业，相比来说价格也是“贵得离谱”。与之形成鲜明对比的是，国产RV减速器企业发展受限，难以与外资品牌形成有力竞争。

高昂的售价背后，源自于外资品牌技术垄断带来的底气。

RV减速器作为工业机器人的核心零部件之一，其研发制造涉及精密机械加工、材料科学、力学及测试技术等多个领域的高深技术，当时国内RV减速器企业在这些方面的积累相对薄弱，直接导致RV减速器市场份额被外资品牌大量挤压。

如何才能破局？

彼时，以智同科技为代表的先行者们已然洞察，若要扭转当下局面，技术突破无疑是关键核心，是绕不开也躲不过的必经之路。

技术奇兵

然而，这条技术攻坚的道路远比想象中更为崎岖。

RV减速器有四大核心技术，包括RV减速器的设计技术；RV减速器核心零件制造工艺技术；RV减速器核心零件测量及检测技术；RV减速器核心零件材料及热处理研究。

其中，RV减速器核心零件制造工艺技术是个很大的难点，减速器的核心零件包括摆线轮、针齿壳、行星架和偏心轴等。通过对国外产品的分析发现，摆线轮上的轴承孔一致性误差在1微米，中心距误差要求也基本上是这个级别，在大批量加工的情况下，任何形式的加工都很难做到。

同时，实验室的制造设备动辄千万，新材料试制的损耗如流水，稀缺的技术人才资源等，依然困扰着众多国产RV减速器企业。

但迎难而上本就是刻在中国人的骨子里的基因。在历史的长河中，无论是面对天灾人祸，还是外敌入侵，中华民族从未有过丝毫退缩。如今，这种精神也体现在了以智同科技为代表的RV减速器企业身上。

于是，一场静默却坚定的技术革命在国产RV减速器行业悄然展开。

在团队方面，智同科技的技术团队有来自于国内著名高校和科研机构的研究人员，也有来自于国内机床、汽车、印刷等行业顶尖制造企业的技术精英，他们继承了各个行业的技术优势，又结合减速器的特点有所创新，形成了智同科技特有的科研团队及技术优势。

在研发主体方面，智同科技致力于产学研合作，共享资源与技术。

2016年，智同科技与北京工业大学正式达成合作，共同建立精密传动技术研究院。

2019年，智同科技的技术研发获得质的突破，不仅获得配天机器人的认可，还凭借领先的技术创新能力荣获高工机器人2019年度创新技术奖。

随后，智同科技在技术方面一再传来捷报，2020年，智同科技取得“GB/T19001-2006质量管理体系认证证书”，标志着智同科技已建立完整的质量管理体系和具备提供稳定产品的管理能力。同年，智同科技还与北工大科技园共同设立北京智同工大智能传动技术研究院有限公司（简称“智同工大研究院”），持续加强产学研的结合。

2021年7月28日，智同科技旗下的智昆科技精密齿轮传动技术研究中心通过河北省工业和信息化厅A级研发机构认定，充分彰显了智昆科技的科研实力与创新能力。

在这场革命中，智同科技用8年时间证明：所有绕不开的必经之路，最终都会成为企业发展的里程碑。

2024年，由智同科技牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度项目-“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目正式批准立项。

这一立项，是对智同科技多年来技术积累与研发实力的高度肯定。准双曲面齿轮传动减速器以其卓越的性能成为新一代机器人传动系统的发展方向，对推动我国机器人技术的进步和智能制造水平的提升具有重要意义。

技术突破的背后，离不开持续且大量的研发投入支撑。智同科技介绍，2023年与2024年，公司的研发投入占营收比例分别达37%、23%。高工机器人经过市场调研发现，智同科技的研发投入规模在行业内处于较高水平。

现如今，智同科技的技术优势已经转化为市场竞争力。高工机器人产业研究所（GGII）《2024年度中国RV减速器出货量排行榜》显示，2024年，智同科技市场份额飙升至11.83%，稳居RV减速器行业三甲之列，在国产RV减速器中位列第二。

以技术为基石，筑牢定制化发展之路

GGII数据显示，2024年中国工业机器人RV减速器消费量为57.05万台，同比增长9.69%。预计到2028年，中国工业机器人RV减速器消费量将增长至84.64万台。

广阔的市场下，工业机器人企业对RV减速器的需求也逐渐走向差异化。减速器企业需要提供更灵活、个性化的产品解决方案，以满足不同客户的特定需求。

而是否具备“性能定制化”能力，可以说是衡量RV减速器企业发展水平与竞争力的关键分水岭。

基于在RV减速器领域的技术深耕，智同科技积累了深厚且全面的技术底蕴，为其性能定制化能力奠定了稳固基础。

智同科技推出的机器人准双曲面齿轮传动减速器系行业首创。在国家重点研发计划的有力支持下，智同科技成功攻克关键技术，率先实现该类产品的规模化量产，并在国内机器人头部企业批量应用落地。

目前，智同科技的准双曲面齿轮传动减速器已推出三个型号，并成为该产品国际市场TOP2、国内市场TOP1的供应商。

此外，面向并联机器人领域，智同科技为并联机器人定制开发了CT-CRD-EL型减速器，这是摆线行星机构成功应用于并联机器人的一次创新。

面向大负载协作机器人领域，智同科技开发了摆线减速器模组CT-CHR-40C。作为一款单级减速摆线行星齿轮传动减速器，它凭借卓越的负载性能与稳定可靠的运行特点，有望成为推动大负载协作机器人发展的关键动力部件。

面向人形机器人领域，智同科技推出了具有高精度、长寿命、高集成度和轻量化的传动模块产品摆线减速器模组CT-CHR-6E，该产品具有精度高、承载能力大等特点，适合于大扭矩、长寿命的场景，可应用于仿生或仿真拟人机器人、行走机器人、外骨骼机器人等领域。

凭借定制化能力这一显著优势，智同科技的客户几乎100% 覆盖中国工业机器人一线企业，已相继与国内企业如埃夫特、埃斯顿、汇川技术、珞石机器人等达成合作。

智同科技介绍，根据现有意向订单预测，公司2025年将继续实现翻番，出货量将有望超15万台。

已具备年产能近30万台的生产能力

GGII数据显示，2022年国产RV减速器份额为41.59%，2023年国产份额提升至52.89%，首次超过外资厂商份额，2024年国产份额进一步提升至60.80%。2017-2024年，国产RV减速器市场份额呈持续上升趋势。

在这场国产替代突围赛中，国产RV减速器技术的成熟，经历了漫长的爬坡，从最初的技术探索到逐步实现性能突破，每一步都走得坚实而有力。

2025年，国产RV减速器厂商有望真正批量进入外资厂商的供应链体系，实现真正放量，这也将是国产RV减速器厂商迎来真正拐点的关键时刻。

而智同科技，显然已经做好了准备。据了解，在产能方面，智同科技已具备年产RV减速器近30万台的生产能力。当机遇来临之际，其有望凭借产能优势，在市场中占据更有利的位置。