2025-07-04 【探源计划·北京站】我们和北京的具身智能企业聊了聊

作者：Levi.   出品：高工人形机器人

进入7月，“量产元年”的口号已在具身智能赛道回荡了半年。资本持续加码、技术高速迭代，2025年正成为人形机器人从实验室走向商业化的关键拐点。

但当热潮席卷赛道之时，我们更需要一次回望——产业真正的主角们，他们走到哪一步了？他们的产品能否真正落地？他们的判断，是否足以穿越周期？

为此，我们正式发起「探源计划·具身智能巡回调研」——这是一场立足本体企业一线的系统性产业观察，也是一场连接技术、市场与供应链的深度对话。

巡回已于7月1日从北京启程，上海与苏州将陆续接力，未来还将延伸至华南等具身智能核心产业地带。高工人形机器人、高工机器人产业研究所将携手核心零部件企业，陆续走访全国多家具身智能领域的头部与潜力企业。

现场我们和几家企业的一线团队坐下来聊了聊：产品进展到哪了？技术路线上怎么判断？他们对未来一年是忐忑还是笃定？答案比想象中真实也更有趣。

这不仅是一次企业走访，更是一次产业底层逻辑的再确认。我们希望通过这场巡回，寻找那些真正站在具身智能落地线上的先行者，为行业标注出更加清晰且可信的技术与生态坐标。

三家企业的落地路径

与其在数不尽的 Demo 中被风口吹晕，我们不如走进实验室和工位，直面技术人的真实状态。

在此次「探源计划·具身智能巡回调研」的首站，北京三家具身智能代表性企业——维他动力、千寻智能、银河通用，为我们呈现了一种更“去滤镜化”的行业图景。

这不是一次以宣传为目的的走访，而是一场围绕技术方向、产品定义与落地路径的深度对话。在与企业一线团队的交流中，我们看到了三组高频关键词：系统工程、泛化路径、商业闭环。

三家企业虽然技术路线各异，但都展现出鲜明的“全栈意识”：不仅研发算法和感知系统，更强调AI与机器人本体硬件的深度协同。

从本体结构、关节模组到控制系统与大模型训练，具身智能已不再是软件与硬件的对立选择，而是一场系统性强、协同难度极高的工程整合。真正走入产业场景，企业必须先迈过“软硬一体化”的第一道门槛。

维他动力强调，服务型四足机器人若要进入家庭户外场景，必须同时具备语言理解能力、全地形移动能力与自主感知决策能力。因此，其团队在创立七个月内快速完成从本体开发、AI算法、步态控制到整机测试的端到端闭环，构建出一整套以“伴随式能力”为核心的产品逻辑。

他们选择从城市休闲与亲子出行等高频场景切入，在真实需求中不断迭代产品，试图在复杂户外环境中打磨稳定性与可靠性。

千寻智能则将人形机器人的终局定义为“下一代智慧劳动力”。他们将模型能力的成长过程类比为“教小孩学游泳”：先通过互联网视频数据完成感知预训练，再借助遥操作与真机数据完成模仿与强化学习，实现从“看懂”到“会做”的跨越。

他们坚持认为，分阶段协同训练才是实现大模型泛化的关键路径，而遥操与真机数据的掌控力，将决定未来的核心竞争力。

在落地路径上，千寻选择从易到难的场景切入，与头部企业共同推动模型能力在高标准任务中的应用验证；

同时，也在自有办公室构建机器人“自测闭环”，持续采集数据、优化模型，让AI能力在真实小场景中反复锤炼。这是一条“用系统训练推动商业落地”的路线。

银河通用则聚焦于更具普适性的通用智能。他们认为，机器人若要真正从“能动”迈向“能用”，必须具备在真实场景中稳定泛化执行任务的精细操作能力。为此，银河通用选择自研全球领先的仿真合成数据技术管线，训练出全球首个全合成数据预训练的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA、全球首个面向零售行业的具身大模型GroceryVLA、全球首个产品级端到端具身导航大模型TrackVLA等，在现实环境中实现了从抓取到导航跟随的泛化技能应用。其背后，是对“泛化能力通用机器人”的极致追求。

从“垂直场景”到“全域通用”，从消费机器人到工业智能体——三家企业在各自维度上勾勒出具身智能的不同未来。它们既是当前阶段的技术代表，也可能代表下一阶段的行业分水岭。

抓住“真场景”，而非“流量”

在许多投资人或大众媒体的叙事中，具身智能创业者似乎只擅长制造噱头和流量，只能做出“像人但无用”的机器人玩具。

但事实远非如此。

事实上，我们调研的三家企业普遍展现出一种务实的“产品场景主义”。他们不急于铺量，也不沉迷流量指标，而是回到三个根本问题：机器人到底解决了什么问题？能不能稳定干活？是否有人愿意为它付费？

维他动力在用户调研中发现：家庭外出时长往往在4–5小时，这意味着陪伴型四足机器人必须具备真正意义上的“整程续航”能力，而不是只在Demo中跑得动。他们围绕这一核心指标进行产品定义与系统设计，而不是仅追求一次性展示的效果；

银河通用则在零售、物流和汽车、工业制造等场景中，逐步推进“真机无人工干预运行”的商业实践，推动复制性强、市场潜力广、岗位职责清晰的合作方向，让团队聚焦在更可能落地迭代的场景中开发迭代产品；

千寻智能则坚持“宁可少，不可乱”的落地策略，把与头部企业共建的真实交付项目作为产品验证的核心场域。他们拒绝为热度铺设过宽战线，强调“真实交付能力”远比曝光更重要。

尽管三家企业的路径与目标各不相同，但都不约而同地选择了“刚需+可控”的场景作为切入点，拒绝过度承诺，选择不热闹但更正确的路。

从产品形态看，行业也正在进入“分化阶段”：有人选择人形，有人选择陪伴；有人押注全通用，也有人聚焦垂直场景。方向不同，但共识正在形成：

能真正落地、能持续迭代，才有资格留下。

为了落地与迭代，这几家企业都在主动寻找自己产品的测试场：

千寻智能的机器人已在自家办公室执行文件递送、物品收纳等任务，在稳定工况中不断打磨模型；

银河通用的机器人已实现在药房、仓储中的上架、分拣与动态交互操作，验证其端到端大模型的泛化与闭环能力；

维他动力则把机器人“带出门”，在户外露营、公园遛狗、亲子出游等场景中试探用户反应，并同步优化导航、识别与跟随能力。

一切的迭代，最终都必须在真实场景中完成闭环。不是能跑起来，而是能留下来。

路有千条，出路唯一

这轮调研让我们更清晰地看到：2025年的中国具身智能行业，正在经历一场剧烈的分化。

是押注大模型能力，打造最通用的智体？还是聚焦垂直场景，优先跑通产品闭环？是抢快钱还是炼真功？每一家企业都在根据自身的资源禀赋与商业判断，走出不同的路线图。而这恰恰构成了当下产业的真实多样性。

我们将继续带着这些问题，深入下一站巡回，与更多具身智能头部企业深入聊聊。

但路线千条，出路唯有一条：谁能率先实现闭环，建立真实交付能力，谁就将率先拿到这场产业长跑的通行证。

这场竞速，不会等待三年、五年——明年就将见分晓。