1天前 波士顿动力最新突破：Atlas电驱升级与Stretch物流革命

作者：leaper 001    出品：之诺咨询

波士顿动力（Boston Dynamics）近几年在机器人技术研发和商业化应用方面都有不少进展，尤其是在人形机器人Atlas和物流机器人Stretch上。简单来说，它们正变得更智能、更实用。

Atlas | Boston Dynamics

Atlas 由液压驱动转为电驱，搭载大型行为模型（LBM），具备3D空间感知和实时物体追踪能力 汽车制造等工业领域；与丰田研究院联合研究自然语言理解、自主任务规划与异常处理、手眼协调校准Stretch 每小时最多处理700个包裹，适应极端温度环境 获DHL追加1000台订单 专注于物流自动化，展现商业化成熟度。

 “大型行为模型（LBM）” Atlas搭载的LBM，是一个参数高达4.5亿的扩散Transformer模型。它能让Atlas更好地理解自然语言指令、自主规划任务步骤，并在遇到突发情况（比如零件意外掉落、箱子被关上）时，能自主调整策略完成任务。

 “手眼协调”技术细节 为了实现精确操作，Atlas融合了2D与3D感知技术、物体位姿追踪以及基于物理特性的精准校准方案。其物体位姿跟踪系统SuperTracker融合了多源信息，包括机器人运动学数据、视觉数据，必要时还包含力反馈数据。

波士顿动力不仅在技术上不断突破，在商业落地和合作方面也有诸多进展：

· 与现代汽车集团深化合作：现代汽车集团（已收购波士顿动力80%股份）计划在未来几年内大规模采购波士顿动力的机器人，并已在自家工厂部署Spot机器人进行巡检和预测性维护。

· 与DHL的物流自动化合作：DHL追加了1000台Stretch机器人的订单，并希望合作拓展至联合研发、测试与运营等领域。

· 未来研究方向：波士顿动力团队正专注于为Atlas构建统一的基础模型，推动感知与动作从分离过程向融合过程转变，实现从空间人工智能到“运动智能”的范式升级。

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回顾两大核心升级点

核心升级一：Atlas——从液压炫技到电驱实用，智能的“代际飞跃”

过去的Atlas（液压驱动）更像一个“体操运动员”，其演示主要为了展示极致的运动控制能力。而全新的全电驱Atlas是一个“车间工人”，其升级的核心是成为一个真正能干活的、智能的通用人形机器人平台。

硬件革命：液压 → 全电驱为何重要？ 液压系统虽然能提供巨大力量，但存在噪音大、易泄漏、维护成本高、能效低等致命缺点，几乎无法在商业场景中大规模应用。

电驱的优势：

· 更安静、更清洁：可以无缝融入人类工作环境（如办公室、工厂车间）。

· 更高能效：续航和工作持续性更好。· 更精巧：新的结构设计（如仿人形的关节和四肢）赋予了它更丰富的运动能力，包括大幅度的扭转、甚至从地上自主爬起，这是旧版Atlas做不到的。这种“柔韧性”是完成复杂任务的基础。

· 成本与可靠性：为未来的成本下降和规模化生产奠定了硬件基础。2. 智能核心：大型行为模型（LBM）——赋予“大脑”这是本次升级的灵魂。LBM让Atlas从“按精确编程动作”变成了“按自然语言理解任务并自主决策”。

· 它是什么？一个参数高达4.5亿的扩散Transformer（Diffusion Transformer）模型。它通过分析海量的机器人运动数据（包括人类演示）进行训练，学习那些“如何完成某项任务”的通用概念和技能。

· 它能做什么？· 自然语言理解与任务分解：你只需要告诉它“请把这里的工具和零件收拾一下”（高级指令），它自己能将这个指令分解成一系列具体的步骤（寻找工具、识别零件、规划抓取顺序和路径、执行抓取、放置到指定位置）。

· 异常处理与自主恢复：这是智能的关键体现。在演示中，当Atlas抓取的零件意外掉落时，它能自主识别这一异常，暂停当前动作，重新规划流程——先捡起掉落的零件，再继续执行放置任务。整个过程无需人类重新编程或远程干预。

· 3D感知与实时适配：它能实时构建周围环境的3D地图，并追踪移动的物体。例如，在演示中，当人类不断移动它要操作的门时，它能持续调整自己的抓取点，确保任务成功。

总结来说，Atlas的升级是“身体”和“大脑”的双重进化，目标直指真正的通用人形机器人，能够在复杂、非结构化的工业环境中代替人类完成多样化的任务。

核心升级二：Stretch——从单一功能到规模化、鲁棒性极强的“专业选手”

如果说Atlas代表未来，那么Stretch就代表现在。它的升级核心不是颠覆性创新，而是针对物流自动化这一垂直领域的深度优化和可靠性提升，以实现大规模商业落地。

1. 性能与可靠性：效率的极致追求

· 惊人效率：最新版本的Stretch声称每小时可处理700个包裹。这个数字在物流行业极具竞争力，直接关系到客户的投资回报率（ROI），是获得大额订单的关键。· 环境适应性：新Stretch被设计为能在极端温度环境（如冷冻仓库）中可靠工作。这极大地扩展了其应用场景，解决了物流行业的一大痛点。

· “即插即用”：波士顿动力强调其部署速度快（据说几天内即可投入使用），且无需对客户现有的仓库基础设施进行大规模改造。这降低了客户的导入门槛和成本。

2. 商业落地：从“卖产品”到“建生态”· 标志性订单：全球物流巨头DHL不仅最初采购了Stretch，近期更是宣布追加1500台的订单。这种重复性、大规模采购是产品成熟度和商业价值的最有力证明。

· 合作模式深化：与DHL的合作已超越简单的“买卖关系”，进入了共同研发和测试阶段。波士顿动力根据DHL这类头部客户的一线反馈，持续迭代Stretch的软件和功能，使其更贴合实际业务需求。这种“与行业龙头共同成长”的策略，为其构筑了强大的商业护城河。

总结来说，Stretch的升级是“商业化”的极致体现。它不追求最酷炫的技术，而是追求在特定领域内极高的效率、无比的可靠性和规模化部署的能力，从而迅速占领市场，为公司带来实实在在的收入。

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总体评价

这两个核心升级点清晰地勾勒出波士顿动力“双线并行”的战略：研究线（Atlas）：探索机器人技术的未来边界，研发下一代通用平台，保持技术领先性。商业线（Stretch & Spot）：聚焦于当前最能产生收入的垂直领域，做深做透，用成熟的解决方案赢得市场，反哺研发。这种战略使其既能“仰望星空”，又能“脚踏实地”，是目前机器人公司中非常清晰和健康的发展模式。