2025-09-24 国内外8家典型的无刷空心杯电机企业及产品信息梳理

作者：机械偃甲    出品：机器觉醒时代

国外企业

1. Maxon（瑞士）

Maxon 成立于1961年，总部坐落于瑞士萨克瑟恩，最初作为德国法兰克福 BRAUN 电气集团在瑞士的生产基地，名为 Interelectric AG 公司。发展至今，Maxon 集团已在全球设有九个生产基地，约有 3300 名员工，业务覆盖 40 多个国家。

Maxon 定位为全球顶尖的精密驱动技术解决方案提供商，专注于为对驱动系统精度、可靠性、稳定性要求极高的行业服务。其主营产品丰富多样，涵盖有刷 / 无刷直流电机、精密齿轮箱、运动控制器以及传感器与编码器等，可提供从单一组件到完整机电一体化驱动系统的产品与服务。

针对灵巧手的驱动需求，Maxon ECX 系列无刷空心杯电机因性能匹配度高、可靠性强，已成为当前主流的应用类型之一。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）

2. Faulhaber（德国）

Faulhaber 成立于1947年，总部位于德国。它是一家独立的家族集团企业，在高端小型和微型驱动技术领域占据重要地位，是该领域产品门类最为齐全的企业之一，产品畅销全球各地。目前，集团在德国、瑞士、美国、罗马尼亚和匈牙利建有研发和生产中心，公司网络遍布全球30多个国家与地区，拥有超过2300名专业员工。

Faulhaber 的产品定位为提供高性能、高精度且适用于极小空间的驱动解决方案，服务于对驱动技术要求极为严苛的行业。其主营产品丰富多样，涵盖电机、减速箱、线性致动器、编码器、电子控制器等，可满足从单一部件到系统适配的多元需求。

在机器人灵巧手应用领域，Faulhaber BX系列应用较为广泛。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）

国内企业

1. 鸣志电器

上海鸣志电器股份有限公司（简称“鸣志电器”）成立于1994 年，总部位于上海，专注于控制电机及驱动系统的研发与生产，是全球领先的运动控制解决方案提供商。其中，控制电机涵盖步进电机、伺服电机、直流无刷电机以及空心杯电机等多种类型，产品广泛应用于工业自动化、机器人、医疗器械等领域。

自 2023 年起，鸣志电器便持续向特斯拉供应空心杯电机样品，其核心产品 ——10mm 无刷空心杯电机，已顺利通过特斯拉 Optimus 灵巧手的多轮测试验证。2024 年，该电机进一步完成 B 轮测试，通过了严苛的 3000 小时可靠性考核；截至目前，鸣志电器已成功通过特斯拉 C 轮认证，成为其空心杯电机的准供应商，不过双方尚未正式官宣合作身份。

针对灵巧手应用场景，鸣志电器提供的ECH 系列无刷空心杯电机，可精准适配灵巧手对微型化、高动态响应的需求。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）

2. 鼎智科技

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司（简称“鼎智科技”）成立于2008年，总部位于江苏常州，是江苏雷利的控股子公司。公司专注于提供定制化的精密运动控制解决方案，核心产品线涵盖线性执行器、空心杯电机、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、谐波减速器等关键部件，广泛应用于医疗诊断设备、半导体制造、实验室自动化以及人形机器人等高端工业领域。

据悉，鼎智科技已将其8mm有刷空心杯电机及10mm无刷空心杯电机送样至特斯拉Optimus人形机器人项目，目前正处于测试验证阶段。

针对灵巧手应用场景，鼎智科技可提供电机直径覆盖6mm~22mm多个尺寸规格系列的无刷空心杯电机产品。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）

3. 兆威机电

深圳市兆威机电股份有限公司（简称“兆威机电”）成立于2001年，总部位于深圳，是一家集设计、研发、制造于一体的微型传动和微型驱动系统解决方案提供商，产品主要应用于汽车、智能机器人、工业装备、智能家居、3C电子等诸多领域。其在机器人领域的产品主要包括灵巧手零部件和电机驱动模组。

据悉，2025年5月底，兆威机电完成第三代技术方案（无刷有齿槽电机+微型丝杠）的开发并送样。该方案通过定子拼块工艺实现齿槽转矩自锁功能，模组体积较上一代优化，适配特斯拉Optimus Gen3手指关节的微型化需求。目前，该方案已进入特斯拉供应链审核阶段。

在无刷空心杯电机领域深耕布局，兆威机电构建了覆盖直径4mm 至 22mm 的多元产品矩阵，凭借丰富的规格选择，能适配机器人、智慧医疗、工业自动化及智能消费等多领域的动力需求，为不同场景下的设备提供精准驱动支持。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）

4.禾川科技

浙江禾川科技股份有限公司（简称“禾川科技”）成立于2011 年 11 月，总部位于浙江衢州龙游县工业园区，是国产工业自动化领域的核心企业，定位为智慧工厂的核心部件与系统集成解决方案提供商。

公司主营产品覆盖工业自动化全链条，包括控制器、伺服系统、视觉系统、编码器、变频器、触摸屏、电动滚筒、精密传动部件等。

2024年8月，禾川科技成立浙江禾川人形机器人有限公司，该公司聚焦人形机器人新赛道，专注研发核心动力驱动产品，具体涵盖电驱关节、灵巧手专用空心杯电机，以及微型力矩电机、中空型紧凑编码器、力矩电机等关键部件。

在无刷空心杯电机领域，禾川科技推出Hu-ECU 系列产品，涵盖 φ8mm-φ16mm 多个尺寸规格。该系列主要应用于人形机器人灵巧手手指关节，同时适配 SMT 设备、医疗设备等场景，能精准满足极致空间下的驱动需求，为国产自动化及机器人产业提供关键部件支持。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）

5. 雷赛智能

深圳市雷赛智能控制股份有限公司（简称“雷赛智能”）成立于1997年，总部位于深圳。公司聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制PLC、运动控制卡等核心产品的研发、生产、销售和服务，为工业自动化、医疗设备以及人形机器人等领域提供高性能自动化解决方案。

针对灵巧手应用场景，公司构建了覆盖全规格的无刷空心杯电机产品体系：直径跨度从6mm 到 16mm，适配不同尺寸灵巧手的关节设计；功率区间从 2W 到 100W，可匹配轻、中不同负载的动作需求。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）

6. 拓邦股份

深圳拓邦股份有限公司（简称“拓邦股份”）成立于1996年，公司总部位于深圳。2007年，拓邦在深交所上市，开创了中国家电智能控制行业，是国内智能控制领域首家上市公司。历经多年发展，拓邦已构建起 “四电一网”（电控、电机、电池、电源、物联网平台）的核心技术体系，以此为依托，深度服务工具和家电、数字能源和智能汽车、机器人三大领域，为全球客户定制智能解决方案。

公司主营产品多元，涵盖控制器、电机、电池、电源等关键部件及智能整机产品。在工具和家电领域，产品广泛应用于各类家电及专业工具；数字能源业务围绕储充系统打造完整产品矩阵，智能汽车业务则以激光雷达电机和充电桩为核心；在机器人领域，提供智能控制、电机、驱动及 AI 整机产品。

在空心杯电机方面，拓邦电机作为旗下负责研发生产的主体，打造了直径 7-40mm 的空心杯电机产品矩阵，能满足不同功率和场景需求，包括人形机器人灵巧手、电动工具、新能源汽车激光雷达、医疗器械等多个领域。

无刷空心杯电机相关产品参数信息（信息来源：公司官网）