2025-09-24 细扒！入选全球前2%顶尖科学家榜单的五位中国具身智能大佬及背后技术布局！

出品：具身智能大讲堂

当前，全球具身智能领域的竞争正日益聚焦于核心人才的储备与创新能力。近日，斯坦福大学联合爱思唯尔发布的全球前2%顶尖科学家榜单，为中国在该领域的高水平科研力量提供了重要参照。

本次名单共有来自智元、智平方、星海图、银河通用等四家中国企业的五位相关科学家入选，他们不仅在学术研究上取得了国际瞩目的成果，更在推动具身智能技术产业化落地中扮演着关键角色，反映出中国在具身智能前沿研究与产教融合方面的持续进展。

北大-智平方具身智能联合实验室主任施柏鑫，排名为85577。他同时担任北京大学计算机学院视频与视觉技术研究所副所长、长聘副教授（研究员）及北京智源学者，拥有日本东京大学博士学位，曾在麻省理工学院媒体实验室从事博士后研究，长期致力于三维重建与SLAM 技术研究，研究方向涵盖高精度环境建模、动态场景理解。截至目前，施柏鑫已发表论文 200 余篇，其中包括 TPAMI 论文 29 篇、计算机视觉三大顶级会议论文 92 篇，其论文曾获评 IEEE/CVF 计算机视觉与模式识别会议（CVPR）2024 最佳论文亚军（Best Paper, Runners-Up）、国际计算摄像会议（ICCP）2015 最佳论文亚军、国际计算机视觉会议（ICCV）2015 最佳论文候选，个人还获得日本大川研究助成奖（2021）、中国电子学会青年科学家奖（2024）。

此外，他还担任科技部人工智能重大专项首席科学家、国家自然科学基金重点项目负责人及国家级青年人才计划入选者，同时兼任国际顶级期刊TPAMI、IJCV 编委，顶级会议 CVPR、ICCV、ECCV 领域主席，以及 APSIPA 杰出讲者、CCF 杰出会员、IEEE/CSIG 高级会员。近期，施柏鑫团队联合 OpenBayes 贝式计算，以及北京邮电大学人工智能学院模式识别实验室李思副教授团队，共同提出结合草图与文本引导的视频实例重绘方法 VIRES，该方法支持对视频主体的重绘、替换、生成与移除等多种编辑操作。

与施柏鑫相关的北大-智平方具身智能联合实验室，由智平方（深圳）科技有限公司和北京大学于2025 年 4 月 17 日联合建设。该实验室依托智平方在端到端具身大模型、空间智能及机器人产业化落地的技术积淀，以及北京大学在人工智能、机器人技术等前沿领域的深厚学术积累和卓越科研能力，致力于突破 4D 世界模型、端到端智能体等具身智能相关的前沿技术难题。

北大-智元机器人联合实验室主任董豪排名90720。他现任北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授、研究员及博士生导师，同时担任科技部科技创新2030 项目负责人（首席科学家），并入选国家级高层次青年人才计划，2019 年加入北京大学后，担任 PKU-Agibot Lab 负责人。董豪的研究领域包括物体操纵、任务决策和具身导航，核心目标是构建通用具身智能算法与系统，他在 RSS、ICRA、CoRL、NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV 等国际顶级会议和期刊发表论文 70 余篇，谷歌学术引用量超 7000 次。个人荣誉方面，董豪荣获 IROS 2024 最佳应用论文入围奖、NeurIPS 2022 MyoChallenge 操作赛冠军、ACM MM 2017 最佳开源软件奖等，同时长期担任 NeurIPS、CVPR、AAAI、ICRA、Machine Intelligence Research 等顶级会议和期刊的领域主席及副编委，并获 Machine Intelligence Research 杰出副编委奖，目前主持包括新一代人工智能国家科技重大项目在内的多项国家项目。教育背景上，董豪本科毕业于英国中央兰开夏大学，后在帝国理工学院分别获得硕士和博士学位。

北大-智元机器人联合实验室成立于2024 年 1 月，成立时举行了揭牌仪式。该实验室以解决关键具身智能技术问题、培养领域内国际顶尖人才为目标，通过北京大学与智元机器人的密切合作、持续探索，推动前沿技术创新与产业化融合，为国家具身智能及通用人形机器人产业发展提供支持。

今年1 月，该实验室提出 OmniManip 架构，该架构基于以对象为中心的 3D 交互基元，可将 VLM 的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。

星海图联合创始人兼首席科学家赵行排名115900。他现任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任，博士毕业于麻省理工学院，师从 MIT AI&D 系主任 Antonio Torralba 教授，之后曾在谷歌无人车项目 Waymo 担任研究科学家，研究领域聚焦具身智能和多模态学习。2024 年，赵行带领团队获得世界人工智能大会最高奖项 “SAIL 之星” 奖，此前还曾获智能机器人顶会 CoRL2023 最佳系统论文提名 Top3、ICCP 最佳论文奖，以及福布斯中国 30Under30 荣誉，同时曾担任 ICLR 大会联席主席、NeuRIPS/ICCV 领域主席。技术成果方面，赵行于 2023 年提出首个基于大模型的自动驾驶 “快 - 慢双系统” DriveVLM-Dual，该系统现已应用于理想汽车，成为世界首个量产的自动驾驶大模型，且这一双系统方案也成为 Figure 于 2025 年 2 月发布的通用人形机器人双系统控制架构 Helix 的重要参考框架。

赵行参与创立的星海图，于2023 年 9 月在苏州注册成立，2025 年迁至北京经济技术开发区，公司以 “部署 100 亿台智能体，服务 100 亿全球人口” 为愿景，专注于具身智能领域，秉持 “一脑多形” 的技术理念，开发能够适应多场景应用的智能机器人产品。自 2025 年开启 A 轮系列融资以来，星海图持续获得蚂蚁集团、IDG 资本、BV 百度风投、北京政府引导基金、海尔资本、凯辉基金、联想创投、米哈游、今日资本、美团龙珠等顶级战略投资方、国家级产业基金以及一线财务投资机构的投资支持。

智平方创始人兼CEO 郭彦东排名 127097。他博士毕业于美国普渡大学，师从AI 领域的美国工程院院士 Jan P. Allebach 和 Charles A. Bouman，职业生涯中曾在微软美国总部核心 AI 团队任职，期间主导开发多款 AI 前沿技术和产品，其中 Custom Vision 服务是全球范围内首次将 “预训练模型 + 场景微调” 商业化的实践尝试。离开微软后，郭彦东曾任小鹏汽车和 OPPO 的首席科学家与研发高管，主导数亿台智能终端的 AI 研发工作。凭借超强教育背景与大厂研发经验，郭彦东在人工智能研发、智能驾驶系统研发等领域积累了丰富经验，其主导的智能系统已在数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端、机器人以及微软 MaaS 上广泛应用。

郭彦东创立的智平方成立于2023 年，是国内最早提出并系统性研发端到端 VLA 技术范式的企业之一，也是具身大模型的提出者、践行者与引领者。该公司自主研发出全球首个全域全身具身大模型 GOVLA，该模型采用创新模块架构，通过多模态信息融合技术，能实时处理用户语音指令、环境感知数据以及机器人本体状态，实现双系统智能协同，具备全空间智能、全身控制和复杂任务推理等全球领先能力。同时，智平方携手北京大学等机构推出开源版本 FiS-VLA，在三方权威评测中，该版本综合性能超越国际标杆 π0 达 30%，使智平方成为全球唯二、国内唯一的开源机器人模型创业公司。产品方面，智平方的 Alpha Bot 系列通用智能机器人已迭代至三个版本，分别为 AlphaBot、AlphaBot 1S 和 AlphaBot 2，其中今年 4 月发布的 AlphaBot 2 搭载了公司全栈自研的全域全身具身大模型 GOVLA，展现出卓越的空间智能和强大学习能力。

银河通用创始人兼CTO 王鹤排名 136158。他同时担任北京大学助理教授、智源学者，拥有清华大学本科学历、斯坦福大学博士学位，师从美国三院院士 Leonidas J. Guibas 教授，2021 年加入北京大学前沿计算研究中心担任助理教授，并创立具身感知与交互实验室。

王鹤创立的银河通用机器人成立于2023 年，以 “合成数据驱动 + 多模态大模型” 为核心技术路径，专注于具身智能多模态大模型通用机器人的研发，为商业、工业、医疗等场景提供跨领域泛化能力解决方案。作为具身智能赛道融资与估值的头部玩家，银河通用已初步实现通用机器人的规模化落地应用，目前已签约 100 家智慧药店。成立至今，该公司开创性地采用仿真合成动作数据集做预训练、真实数据做后训练的技术范式，引领全球具身大模型技术快速迭代，取得的突破性成功包括三项：一是 2025 年 1 月率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型 GraspVLA，该模型突破性实现全球首个仅靠预训练即可实现零样本（Zero-Shot) 泛化能力；二是研发出全球首款面向零售商业化的端到端模型 —— 端到端具身大模型 GroceryVLA，实现智能抓取全覆盖和场景适应高效率；三是推出产品级端到端导航大模型 TrackVLA，该模型实现纯视觉环境感知与自然语言指令理解、复杂场景的零样本泛化能力和高动态目标跟随。