2025-09-26 小鹏汽车公布人形机器人专利，可提高机器人拟人效果

具身研习社 9月26日消息，企查查显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司“人形机器人”专利公布。

企查查专利摘要显示，人形机器人包括：机器人主体；机械臂，机械臂包括连接支架和臂主体，连接支架可活动的安装在机器人主体上，臂主体设在连接支架上；机械臂驱动结构，机械臂驱动结构设在机器人主体上且与连接支架连接，用于驱动连接支架活动，以带动臂主体活动。

根据本发明实施例的人形机器人，通过设置包括连接支架的机械臂，且连接支架和机器人主体可活动连接，使得机械臂可以通过连接支架相对于机器人主体活动，可以增加机械臂的可活动自由度，可以提高机械臂活动的灵活性，且可使机械臂活动关节的分布较为均匀，从而使得机械臂的造型可以更为协调，可以提高人形机器人的拟人效果。