具身研习社 9月26日消息,杭州宇树科技股份有限公司申请的 “一种机器人多楼层复合导航方法和设备” 专利正式公布,该技术成果进一步完善了机器人在复杂建筑环境中的自主移动能力。
据天眼查App公开信息显示,此项专利隶属于机器人导航技术领域,核心在于针对多楼层场景的导航痛点提供解决方案。其技术路径显示,系统首先将三维点云地图按楼层进行分割处理,形成独立的分层三维点云地图,以此提升环境信息的保存完整性。