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具身研习社 9月28日消息,杭州西湖近日在核心水域投入一款鲤鱼造型的“仿生机器鱼”,用于应急打捞与环境监测。
该设备长约60至70厘米,重4至5公斤,外形仿照本地鲤鱼,采用流线型设计与深灰色硅胶外壳,尾部可柔性摆动,推进安静,最高游速达每秒0.3米。其头部配备双水下摄像头,结合惯性导航系统和金属探测模块,可在浑浊水体中精准识别并定位落水物品,误差不超过10厘米。浅水区可通过遥控打捞杆直接作业,深水区则协同船只开展打捞。
此外,机器鱼还搭载水质传感器与高分辨率视觉系统,可实时监测水环境,并自动记录水生动植物影像,助力生态防控。